La familia Centauro de vehiculos 8x8 esta conformada por un vehiculo antitanque de reconocimiento, el Vehiculo Blindado para Transporte de Personal y el sistema VBC de Infanteria, todos con un mismo diseño de chasis. El Centauro es capaz de disparar contra blancos fijos o en movimiento de dia o de noche. 

AUTO PROTECCION
El Centauro cuenta con un casco construido en acero, que le da proteccion contra municion de 12,7mm y fragmentos de granadas. Ademas cuenta con un blindaje reforzado en el arco frontal que le da proteccion contra municion de 20mm. El sistema de aire acondicionado tiene integrado un equipo de guerra NBC ( nuclear, quimica y biologica). Asi mismo se puede instalar en el vehiculo un sistema receptor de alerta laser.

PROPULSION
Los vehiculos de la familia Centauro estan impulsados por un motor diesel enfriado por aire de 382kw. Cuenta con un sistema de transmision neumatica diseñada por ZF, con cinco velocidades hacia adelante y dos en reversa. Su sistema de traccion esta conformado por ocho ruedas, cada una con su sistema de suspension independiente y frenos de disco. Todas las versiones del vehiculo desarrollan una velocidad de 100km/h en carretera, pueden atravesar obstaculos con pendientes de un 60% y vadear rios con profundidades hasta de 1,5m sin preparacion.

VEHICULO ANTITANQUE DE RECONOCIMIENTO
El vehiculo antitanque de reconocimiento cuenta con una tripulacion de cuatro hombres ( comandante, artillero, cargador y conductor) y esta equipado con un cañon Otobreda de 105mm. El cañon es del tipo rifle con bajo retroceso y puede disparar todos los tipos de municion standard de la OTAN incluyendo la APFSDS (municion blindada antitanque estabilizada). El cañon esta equipado con un sistema de coraza termica, un extractor de humo y un sistema de referencia. La municion esta almacenada en la torre con 14 proyectiles y 26 en el casco. Existe una configuracion en la cual se transportan cuatro soldados en el casco, en lugar de los 26 proyectiles. Dentro del armamento se cuenta con dos ametralladoras de 7.62mm, una coaxial al cañon y otra en la torreta; ademas de cuatro lanzadores de granadas de humo a cada lado. 

El sistema de control de tiro es el TURMS desarrollado por Galileo, que tambien equipa el tanque de batalla Ariete. El sitio del artillero esta equipado con un visor estabilizado de imagen termica y un señalizador laser y el del comandante cuenta con un sistema de visor panoramico estabilizado, un sistema visor con intensificador de luz para la noche y un presentador de la imagen obtenida desde el visor termico.

VEHICULO DE INFANTERIA VBC
La version de vehiculo de infanteria tiene una tripulacion de tres hombres (comandante, artillero y conductor) mas 6 u 8 soldados. El cañon es un Oerlikon KBA de 25mm automatico, contando con 2000 proyectiles de 25mm. El vehiculo puede ser tambien armado con dos lanzadores para el misil antitanque TOW, 8 lanzadares de granadas de humo de 80mm y dos ametralladoras tipo OTAN de 7.62mm. El sistema de control de tiro es el mismo del vehiculo antitanque de reconocimiento; sin embargo en este no se cuenta con el presentador del sistema de visor termico. Tres prototipos de este vehiculo estan en la actualidad al servicio del Ejercito Italiano, el cual espera adquirir 240 vehiculos de este tipo.

TRANSPORTE BLINDADO DE PERSONAL
El vehiculo blindado de transporte de personal cuenta con una tripulacion de tres hombres (comandante, artillero y conductor) mas 8 soldados. El cañon principal es un Oerlikon de 25mm y una ametralladora de 7.62mm tipo OTAN. Los lanzadores de granadas son opcionales y los visores para el comandante y el artillero estan disponibles.