En Marzo de 1943 se le asigna el nombre de "Hohenstauffen", para conmemorar a la dinastia de los Hohenstauffen de la cual hicieron parte varios reyes de Alemania y Emperadores de Roma en los Siglos 12 y 13, entre ellos Friedrich II Barbarroja entre 1212 y 1250 y el cual fue el gobernante del "I Reich" y cuyo nombre uso Hitler para la operacion de la Invasion de Rusia en 1941.  Inicialmente conformada como una division Panzergrenadier, fue elevada al rango de Division Panzer en Octubre de 1943, por la adicion de un batallon conformado con PzKpfw V Panther ademas del batallon inicial de PzKpfw IV. 
La division pasa la mayor parte del año 1943 en entrenamiento y pruebas de combate en Mailly le Camp, aerea de entrenamiento del ejercito frances ubicada al este de paris, bajo en control del Grupo de Ejercitos D. Posteriormente la division es agrupada con la 16° SS Panzergrenadier Reichsfuhrer SS con lo cual se conforma el IV SS Cuerpo Panzer. Mas tarde es enviada al sur de Francia sin la Reichsfuhrer y una vez se la considera apta para el combate, es integrada con la 10° SS Division Panzer "Frundsberg" a fin de constituir el II SS Cuerpo Panzer bajo el mando del SS Obergruppenfuhrer Paul Hausser. Cuando en el Frente del Este, el I Ejercito Panzer es atrapado por las fuerzas sovieticas en el area de Tarnopol, las que a su vez hacen peligrar la frontera de Polonia, Hitler decide trasladar al II Cuerpo Panzer, la "Hohenstauffen" con una fuerza aproximada de 20.000 hombres llega a Polonia en Marzo de 1944 asignada al 4° Ejercito Panzer, la divsion participa en operaciones en la zona de Tarnopol, sufriendo graves perdidas. El 5 de Abril, la "Frundsberg" y la "Hohenstauffen" atacan al 1° Ejercito de Tanques sovieticos, haciendo contacto en Abril 9 con el 1° Ejercito Panzer. 

NORMANDIA   |Orden de Batalla|
Cuando se inicia el desembarco de los Aliados en Normandia, el 6 de Junio de 1944, Hitler se ve obligado a trasladar varias unidades del Frente del Este, entre ellas la "Hohenstauffen" que se haya en Ucrania con la "Frundsberg", la division recibe en el camino parte de su regimiento Panzer y es obligada a por los continuos bombardeos aliados a realizar parte de su traslado hacia la zona de los desembarcos durante las horas de la noche. En Junio 25 la division entra en combate, pero la gran superioridad aerea aliada impiden que los alemanes sean capaces de eliminar la cabeza de playa establecida por los mismos en Normandia. La "Hohenstauffen" es enviada en Junio 28 contra las fuerzas britanicas que realzian la Operacion "Epson" a lo largo del rio Odon y al suroeste de Caen. 

El 29 de Junio, la division cae dentro del area de bombardeo de los cañones navales de los buques de guerra acompañantes de la fuerza de invasion, perdiendo un 20% de sus vehiculos. En los dias siguientes la divsion destrute 62 tanques enemigos contra 31 de los propios, deteniendo en avance britanico; mas tarde en compañia de la "Frunsberg" logra tomar la "Colina 112" que segun Hausser domina toda el area de Normandia. Para el 2 de Julio, la "Hohenstauffen" ha perdido unos 81 tanques y 22 cañones de asalto a partir del dia en que llego a la zona.
La primera semana de Julio es de relativa tranquilidad para la unidad, el 11 de Julio se emplea otra vez en combate con el fin de participar en los combates por la "Colina 112", que al final se convierte en una tierra de nadie. A mediados de Julio la division es ubicada en el area de Bully entre Caen y Evrecy, entrando en combate el 16 contra los britanicos en Gavruz, destruyendo 48 tanques britanicos contra 5 alemanes; las perdidas de la unidad para esta epoca son del 50% de su granaderos y solo cuenta con 38 tanques. 

El 18 de Julio se conforma un Kampfgruppe con elementos de la unidad destinado con unidades de infanteria a recupera varias villas al sur de Caen, las cuales han caido en manos britanicas durante la Operacion "Greenline". A principios de Agosto, el 3° Ejercito de Patton lanza su ofensiva en la zona de Avranches y Mortain en conjunto con la Operacion "Bluecoat" por parte de los britanicos desde Villers-Bocage hacia Vire, la division lanza un contraataque y a pesar de las perdidas inflingidas por la aviacion aliada, los 72 tanques medios acompañados por 30 PzKpfw VI Tigre I logran detener el avance del VIII Cuerpo britanico que cuenta con cerca de 500 tanques. El 4 de Agosto tropas de la "Hohenstauffen" recapturan la localidad de Chenedolle con la ayuda de un batallon de Neelwerfer (lanzadores multiples), sin embargo para la noche la localidad vuelve a manos britanicas, a pesar de la perdida de 39 tanques aliados. Durante 10 dias de lucha en la zona, los britanicos pierden 5.000 hombres y 130 tanques, pero al final la unidad con graves perdidas es obligada a retirarse a traves del rio Orne.

La division se retira hacia el noroeste, desde Argentan a traves de Trun via Vimoutiers con el fin de evadir el cerco en el area de Falaise; llegando a la zona con unos 5.500 hombres de su planta original, y con sus dos regimientos de Panzergrenadier conformados por unos 500 hombres en total, las perdidas totales de la division en ocho semanas de combate llegan a los 5.000 muertos. Mientras tanto en la Bolsa de Falaise han quedado atrapados unos 60.000 soldados alemanes al cerrarse el cerco conformado por el 3° Ejercito de Patton proveniente del norte y el 1° Ejercito canadiense desde el sur, los elementos sobrevivientes de la "Hohenstauffen" jutno con otras unidades del II SS Cuerpo Panzer lanzan un contraaatque el cual logra hacer contacto con las unidades atrapadas, facilitando la retirada de las mismas. 

El II Cuerpo Panzer continua su retirada en direccion noroeste, mientras la "Hohenstauffen" protege la retaguardia, sufriendo mas perdidas debido a los fuertes ataques aereos, para esta epoca la fuerza combinada de los tanques de las dos divisiones se reduce a 20 operacionales. La division cruza el rio Sena en el area de Duclair, donde se conforma un nuevo Grupo de Combate (Kampfgruppe) el cual se mueve hacia Amiens y luego en direccion a Cambrai donde se desarrollan fieros combates contra unidades americanas, mas tarde la unidad se retira hacia el norte llegando a la zona de Arnhem en Septiembre 7 de 1944, quedando bajo el mando del General Mariscal de campo Walter Model y el 6° Ejercito Panzer en el Grupo de Ejercitos B. 

ARNHEM 1944
El 17 de Septiembre, mientras la "Hohenstauffen" se prepara para partir hacia Alemania con el fin de recibir nuevo equipo y personal, los Aliados lanzan la Operacion "Market-Garden" en Holanda, esta operacion combina un ataque por tierra de elementos del 2° Ejercito britanico y 3° Ejercito americano (Market) junto con un asalto aerotransportado de la 1° Division Aerotrasportada americana (Garden) con la intencion de capturar los puentes sobre el rio Waal en Nijmegen y el Bajo Rhin en Arnhem. Si los alemanes son sorprendidos por el asalto aerotransportado, mas sorprendidos los Aliados al encontrar en la zona elementos de dos unidades de las Waffen SS, que aunque muy golpeadas, siguen siendo unidades de elite; los vehiculos de la "Hohenstauffen" que ya han sido cargados en los trenes, son rapidamente descargados y se conforma con los mismos un Grupo de Combate denominado Kampfgruppe Harzer bajo el mando del SS Standartenfuhrer Walter Harzer.

El 30 de Septiembre finalmente la divsion es enviada hacia Alemania y el SS Standartenfuhrer Harzer recibe su Cruz de Caballero por el desempeño de sus tropas en la batalla.

ARDENAS 1944 - 45
El 12 de Diciembre la unidad es transferida hacia la region de Eiffel con el fin de participar en la Ofensiva de Las Ardenas o Batalla del Bulge, alli forma parte del VI SS Ejercito Panzer junto con la Leibstandarte Adolf Hitler, la Das Reich y la Hitlerjugend bajo el mando del SS Obergruppenfuhrer "Sepp" Dietrich, el objetivo del VI Cuerpo Panzer es avanzar en el flanco norte de la operacion y tomar el puerto de Antwerp, punto de suministros aliados y el mas critico de los puertos aliados.

En la tarde del 19 de Diciembre la division junto con la Das Reich, conformando el II SS Cuerpo Panzer, entraen combate contra la 82° Division Aerotransportada americana, la cual detiene su avance en el area de Bra, la unidad gira hacia el sur, atacando a los americanos en retirada en la zona de St Vith, los americanos logran cruzar el puente sobre el rio Salm el 22 de Diciembre, destruyendolo parcialmente, la "Hohenstauffen" logra cruzar el puente el 24 y entra en combate nuevamente en la zona de Vaux-Chavanne. El 3 de Enero de 1945 ataca las tropas americanas en la localidad de Bastogne, debido a la fuerte resistencia, la unidad falta de suministros, inicia la retirada hacia Dochamps-Lon. A fines de Diciembre solo cuenta con 30 tanques y varios de sus batallones de Panzergrenadier han caido al nivel de compañia, finalmente en Enero de 1945 la unidad es retirada del frente.

HUNGRIA 1945
A principios de Mayo la unidad bajo el mando del II SS Cuerpo Panzer dentro del VI SS Ejercito Panzer bajo el mando de Dietrich, participa en la Operacion "Fruhlingserwachsen" en la zona del Lago Balaton con la cual se pretende recapturar Budapest, la cual ha caido en manos sovieticas a finales de Abril. El 6 de Marzo la unidad muy por debajo de sus niveles normales de equipo y habiendo recibido como reemplazos hombres con poco entrenamiento y aun elementos hungaros, entra en combate contra fuertes unidades sovieticas, los rusos lanzan un contraataque el 16 del mismo mes y una semana despues logran romper el frente aleman, obligando a los alemanes a retirarse hacia las puertas de Viena, en Austria, dejando en el camino gran cantidad tanques, vehiculos y equipos de combate.

El 30 de Abril Hitler se suicida en el bunker de Berlin y la Hohenstauffen se encuentra en la zona del Rio Elba tratando de contener el avance americano hacia el este; finalmente el 7 de Mayo se firman los documentos de rendicion de la unidad a los americanos por parte del SS Brigadefuher Sylvester Stadler.

COMANDANTES
SS Gruppenfuhrer Wilheml Bitrich Febrero de 1943 a Julio 1994
SS Oberfuherr Thomas Muller Julio 1944
SS Oberfuhrer Sylvester Stadler Julio 1944
SS Oberfuhrer Friedrich-Wilhelm Bock Agosto a Octubre 1944
SS Brigadefuhrer Sylvester Stadler Mayo 1945