El Henschel Hs-129 fue el unico avion diseñado durante la II Guerra Mundial con el cometido especifico de luchar contra los carros de combate. Hubo otros aeroplanos adecuados a esta mision como el Fw-109G, Bf-110, Ju 87G y el Sturmovik Ruso, pero ninguno con solo este fin. Todavia en 1935 se pensaba que los aviones desempeñarian un pequeño papel en los campos de batalla, ya que si estaban muy armados serian lentos y faciles de destruir. Sin embargo a raiz de las experiencias de la Guerra Civil Española se vio que aunque no eran decisivos,  si podia contribuir grandemente a la resolucion de los combates. 

Henschel 129B del 8.Stafell/Schlachtgeschwader 2, operando desde El Alouina, Africa del Norte, Febrero 1943

En Abril de 1937 el Technisches Amt del Reichsluftfahrtministerium (RLM) con base en las experiencias de la Legion Condor en España. emitio un conjunto de especificaciones para el diseño y desarollo de un aparato destinado a desempeñar el papel de apoyo cercano. Las especificaciones solicitaban un avion pequeño impulsado por dos motores, armado con una combinacion de cañones de 20 mm y ametralladoras y capaz de portar una carga de bombas. Inicialmente se solicito que estuviera impulsado por el motor Argus AS 410 A-0 de preproduccion, aunque como se demostro mas tarde, el mismo no cumplia con las especificaciones de potencia necesarias. Como se esperaba que el avion operara en ambientes donde  habria completa superioridad aerea, no se especifico la necesidad de contar con armamento de proteccion en la parte trasera. Por otra parte se pidio que la cabina del piloto y los motores contaran con proteccion blindada. 

Origen Henschel Flugzeugwerke AG. Tipo Monoplaza de apoyo cercano y ataque a tierra. Planta Motriz (Series B) dos motores radiales Gnome-Rhône 14M 04/05 de 14 cilindros en 2 hileras, de 690 HP. Dimensiones Envergadura: 46 pies 7 pulgadas (14.2 metros); longitud: 31 pies 11¾ pulgadas (9.75 metros); altura: 10 pies 8 pulgadas (3.25 metros). Pesos (B-1 típico) vacío: 8,940 lb (4,060 kg); cargado: 11,265 lb (5,110 kg). Rendimiento: (B-1 típico) velocidad máxima: 253mph (408 km/h); velocidad de ascenso inicial: 1,390 pies (425 metros)/min; techo: 29,530 pies (9,000 metros); autonomía: 547 millas (880 km). Historia Primer vuelo: (Hs 129V-1) principios de 1939; entrada en servicio: (129A-0) principios de 1941; primer vuelo: (129B) Octubre de 1941; entrada en servicio: (129B) finales de 1942. Usuarios: Alemania (Luftwaffe), Hungría, Rumania.

El requerimiento le fue entregado a las siguientes compañias: Focke-Wulf Flugzeugbau G.m.b.H. ; la Gothaer Waggonfabrik A.G.; la Hamburguer Flugzeubau G.m.b.H.  y la Henschel Flugzeug-Werke A.G. Para Octubre de 1937 habian entregado propuestas la Focke-Wulf y la Hamburguer Flugzeugbau con sus versiones Fw 189 y Ha 141; por su parte Henschel, fue el unico participante en presentar un diseño totalmente nuevo, diseñado especificamente para la tarea. El proyecto de Focke-Wulf estaba basado en su avion de reconocimiento Focke Wulf Fw 189 , el cual conservaba su planta motriz, mientras la cabina era reducida en tamaño y estaba fuertemente blinadada. El avion contaria con una tripulacion de dos hombres, piloto y artillero trasero. 

DISEÑO Y DESARROLLO
El Henschel, un diseño de tipo convencional. era aproximadamente un 20% menor que el Fw 189, con la correspondiente reduccion de peso y aumento de la velocidad, a pesar de estar los dos impulsados por la misma planta motriz. La seccion triangular del fuselaje con la parte inferior redondeada, ofreciendo un blanco de menor dimension. Los lados triangulares del fuselaje estaban diseñados para deflectar los proyectiles de bajo calibre, presentando un cabina de area reducida pues la seccion transversal del fuselaje tenia un ancho de 30 cm en la parte superior, 110 cm en la parte inferior y 116 cm de altura, a pesar de estas dimensiones la cabina estaba diseñada de manera ergonomica y cumplia con los requerimientos basicos.
En Septiembre de 1938, las dos compañias - Henschel y Focke - Wulf - recibieron contratos para el desarrollo de tres prototipos de cada uno de los diseños propuestos - Fw 189 y Hs 129, el diseño de Focke-Wulf fue denominado Fw 189 S (S por Schlacht o asalto) y el Henschel que figuraba en los listados del RLM como 8-129, se convirtio en el Hs 129. 

PROTOTIPOS Y PRESERIE
Para la primavera de 1939, los prototipos del Hs 129 estaban listos para volar y solo estaban pendientes de la entrega por parte de Argus de los motores y las helices.  El 26 de Mayo de 1939, el HS 129 V1 pintado de gris claro e identificado con la sigla D-ONUD realizo su primer vuelo, unas pocas semanas despues del Fw 189, siendo transferido en Noviembre 8 de 1939 al campo de pruebas de Rechlin, siendo modificado y denominado como V1c. El 30 de Noviembre de 1939 realizo su primer vuelo el segundo prototipo, Hs 129 V2, el cual se destruyo en Enero 5 de 1940, al no poder salir de un picado. El Hs 129 V3 realizo su primer vuelo en Abril 2 de 1940; en paralelo con las pruebas, Henschel inicio la construccion de 23 tipo A-0, que debian ser terminados en Noviembre de 1940, realizando el primer A-0 su vuelo inicial en Agosto de 1940, mientras que en Septiembre de 1940, el RLM redujo el numero de A-0 a doce. 

En el otoño de 1940, los primeros A-0 terminados fueron entregados a la unidad especializada 5. Schlacht Staffel (5to Escuadron de Ataque al suelo) de la Lehrgeschwader 2 (Ala Operacional de desarrollo). A principios de 1941, el RLM emitio una orden por 60 Hs 129 A-1/14M, este ultimo subfijo denotaba el cambio hacia el nuevo motor radial frances Gonome-Rhone 14M con una potencia de 700 hp, lo cual representaba un incremento del 50% sobre el motor Argus en linea. 

Henschel HS129B-3/Wa del 10.(Pz)/SCh.G.9 equipado con el cañon Pak 40 antitanque

PROTOTIPO SERIE B-0 y B-1
Despues de las pruebas operacionales, el RLM se rehuso a aceptar la subversion A-1 debido a las bajas prestaciones que aun presentaba, solicitando a Henschel que se iniciara la revision total del fuselaje a fin de mejorar las caracteristicas. De acuerdo con las notas del Ing Friedrich Nicolaus, jefe de diseño de Henschel, se inicio el desarrollo de un nuevo proyecto basado en el A-1, este, denominado como P 76 retenia la misma configuracion, pero con mayores dimensiones. 

La superficie alar fue incrementada a 15.50 m2; longitud del fuselaje a 10.11 m y la altura a 3.51 m. Este estaria impulsado por dos motores Gnome-Rhone 14m 04/05 radiales, con helices de tres palas y paso variable. La cabina del piloto fue completamente rediseñada cambiando la misma a una estructura curva, alargada y de una sola pieza, mejorando la visibilidad del piloto en todas direcciones, la parte superior fue cambiada por un panel blindado de vidrio, con lo cual se amplio la vision del piloto hacia arriba. 

El primer fuselaje en ser adecuado con los nuevos motores, fue el V3 que aun se hallaba en Rechlin para pruebas, en Febrero 1 de 1941 fue llevado a la fabrica de Henschel, siendo denominado como Hs 129 V3/U1 (U de Umbausatz o conversion), realizando su primer vuelo en Marzo 19 de 1941. El pedido completo de los 18 primeros de la serie B-0 o "Berta" fueron entregados a principios de 1942. 

La primera serie de fuselajes cambiados al nuevo estandard B fueron los 27 A-1 en fabricacion, denominados como B-0. Siguiendo en la linea de produccion con los 10 iniciales B-0, llevados a la configuracion B-1, seguidos por 50 mas, con los cuales se concluia la serie B-1. De estos, solo cuarenta se terminaron como B-1 y los otros 20 fueron llevados al estandard B-2. 

Para esa epoca el armamento previsto era:

EQUIPO PRINCIPAL
Dos ametralladoras MG 17 7.92mm con 1000 proyectiles cada una, instalados a cada lado del fuselaje en la seccion central.
Dos cañones MG 151 20mm con 250 proyectiles cada uno, instalados a cada lado del fuselaje en la seccion central.
Dos bombas C50 de 50 kgs o 48 SD2 de 2.2 (antipersona) bajo las alas.
Una camara automatica 24x24
EQUIPO AUXILIAR 
Un cañon MK 101 30mm en gondola instaldo bajo el fuselaje en la seccion central
Cuatro ametralladoras MG 17 7.92mm  en la seccoon central bajo el fuselaje
Cuatro bombas C50 de 250 kgs o una C250 de 250 kgs o 96 SD2 de 2.2 kgs bajo el fuselaje.
Una camara automatica Rb 20/30

El 25 de Mayo de 1943 dentro de los planes de produccion expedidos por el RLM se tenian contemplado el siguiente armamento complementario al equipo estandard:

Un MK 101 de 30mm, un total de 275 aparatos, 153 construidos a Marzo 30 de 1943; 122 pendientes para Agosto de 1943, con un maximo de 25 unidades por mes.
Hs 129 equipados con gancho de arrastre para planeador de asalto DSF 230, un total de 595 aparatos, 101 construidos a Marzo 30 de 1943; 494 pendientes para Junio 1944, con un maximo de 40 unidades por mes.
Un MK 101 de 30mm, un total e 155 aparatos, 155 pendientes para ser entregados entre Septiembre de 1943 y Junio de 1944, con un maximo de 30 unidades por mes.
Equipo para 4 x 50 kgs ETC (bombas) o una 500 kgs, 610 aparatos; 292 construidos a Marzo 30 de 1943, 272 pendientes a Junio de 1944, con un maximo de 30 unidades por mes.

Durante 1943 se continuo perfeccionando el diseño, añadiendole un cañon de 30m  Mk 101 debajo del fuselaje, este era muy efectivo contra los carros a excepcion de los tanques pesados, a los cuales debia atacar por detras. Se le añadio capacidad para portar camaras, una bateria de cuatro MG 17, carga de bombas, en especial del tipo SD4 de 4 kg con buenas especificaciones para penetrar el blindaje. 
A finales de 1943 entro en produccion el Hs 129B-2/Wa, equipado desde fabrica con el poderoso cañon MK 103 de gran efectividad antitanque. A medida que los sovieticos fueron incrementando su parque de carros de combate y la efectividad de los mismos, se fue acelerando la constitucion de unidades destinadas especificamente a la tarea de combatir las formaciones blindadas. 

ARMAMENTO ESPECIAL
A finales de 1942, la Henschel equipo el ejemplar Serie 0280 con un cañon de 3.7 cm BK (Bordkanone) - un Flak 18 modificado - con 12 proyectiles instalado en una gondola ventral bajo el fuselaje, este mismo tipo de arma habia sido instalado bajo las alas del Junkers Ju 87, siendo en alma preferida del Oberst Hans Ulrich Rudel. En el mes de Octubre de 1943 se decidio suspender las pruebas pues las caracteristiacs de vuelo y aterrizaje del aparato se vieron seriamente comprometidas con este instalacion. 

En octubre de 1943 se solicito enviar otro B-2 para instalarle en el campo de pruebas de Tarnewitz de Henschel, un cañon 7.5 cm convirtiendose en el prototipo para la version B-3, llegando posteriormente dos aparatos mas para equiparlos con cañon de 5 cm. 

PROTOTIPO SERIE B-3
A principios de 1944, la Luftwaffe solicito la instalacion de un arma antitanque de gran calibre con el fin de poder hacer frente a los nuevos tipos de tanques rusos pesados y cañones de asalto, sugiriendo la instalacion de una version modificada del Pak 40 de 7.5 cm. Este fue equipado con una gran freno de boca con el fin de reducir el retroceso del mismo y sustituyendo la operacion mecanica por una de tipo hidroneumatico y denominado Bordkanone 7.5. El mismo contaba con una velocidad inicial de 932 m/seg y era capaz de perforar un blindaje de 130 mm en angulo de 90º a 1000 mts o 95 mm a 30º, con una rata de fuego de 40 ppm, lo cual le daba al piloto la oportunidad de colocar tres o cuatro proyectiles en una pasada. Esta penetracion era suficiente para lidiar con el Iosif Stalin 2 de 46 toneladas. 
En Enero de 1944, seis aviones de serie B-2 fueron equipados con el BK 7.5cm instalados en gondola central y un magazin de de 16 proyectiles, dos ametralladoras MG 131 a los lados del fuselaje con 250 proyectiles cada una y un nuevo visor telescopico ZFR 3B, las pruebas fueron llevadas a cabo en el centro de pruebas de Travemunde y sobre el mar baltico en Mayo de 1944. Con el fin de compensar la inestabilidad en vuelo, se tomaron los dos planos horizontales de cola y se abrieron en dos paneles, el superior controlado por un giroscopo y el inferior desde los pedales de control, este mismo tipo de solucion seria adoptado mas tarde en la construccion del F4U-5 Corsair. 

Los primeros tres B-3 salieron de la linea de produccion en Julio de 1944, siendo seguidos por otros tres el mes siguientes, los primeros tres entregados al Erprobungskommando 26 (Destacamento de pruebas y evaluacion 26º) el 25 de Agosto, esta unidad habia sido formada a partir del 11. Pz/SG 9 en Diciembre 29 de 1943 con base en el aerodromo de Udetfeld. La produccion del B-3 fue parada en Agosto de 1944, para esa epoca se habian entregado 20 unidades, siendo equipados 16 de ellos con el motor Gnome-Rhone 14M 38. La mayoria de los B-3 fueron entregados a la 13.(Pz)/SG 9 y la 14.(Pz)/SG 9.