Alemania estaba involucrando en el diseño y desarrollo de botes a motor extremadamente rapidos desde finales del siglo antepasado y entre las fabricas relacionadas con estos trabajos estuvo la firma de Otto Lurssen. En 1908, un bote construido por esta firma e impulsado por un motor Daimler alcanzo la velocidad de 50 nudos. Sin embargo como estos solo habian sido desarrollados para ser botes de demostracion de velocidad pura eran muy fragiles para entrar en combate. Los primeros botes contruidos para la Marina del Kaiser (Kaiserliche Marine) no fueron dotados con torpedos por la escasez de los mismos y solo se usaron como botes destructores o botes UZ (U-Boot Zerstorer). 

En la epoca de los inicios de la I Guerra Mundial, la Marina alemana tambien habia hecho experimentos con botes por control remoto, su nombre era FL-Boats (Fernlenkboote) y eran en si bombas por control remoto muy efectivas, la carga explosiva iba colocada en la parte delantera y su objetivo inicial eran los buques "monitores" britanicos en la costa de Flandes. Una idea similar se uso en la II Guerra Mundial con los botes tipo Linsen, estos eran cargados con explosivos en la proa y dirigidos por su piloto hasta cerca del objetivo, terminando la carrera dirigido por un bote de control. 

I Guerra Mundial
Los verdaderos botes torpederos alemanes hicieron su aparicion con la introduccion de los botes L, mas tade denominados como LM-Boats (Luftschiffmotorenboote), denominados asi pues usaban los mismos motores con los cuales eran impulsados los Zeppelines. El principal fabricante de estos botes fue una vez mas Otto Lursen en Vegesack, viendose involucradas otras firmas en su construccion como la Nagly en Zeuthen cerca a Berlin; la Oertz de Hamburgo y la Roland de Hemelingen. Los primeros cuatro botes LM-1 a LM-4 estaban armados con un cañon de 3.7 cm. A partir del LM-5 hasta el LM-20 cada bote fue equipado con un solo tubo lanzatorpedos delantero y una ametralladora; los LM-21 a LM-33 fueron planeados pero nunca construidos. 

Las denominaciones de los ultimos botes pensados para hacer su aparicion durante la I Guerra Mundial eran una combinacion del nombre del constructor y el tipo de motor usado; asi los Lusi 1 y Lusi 2 serian construidos por Lursen y contarian con motores construidos por Siemens/Deutz; Koro 1 y Koro 2 por Korting con motores construidos por Roland y Juno 1 y Juno 2 fabricados por Junkers con motores de Oertz. La intencion era que fueran botes con un mayor poder de fuego, equipados con dos tubos lanzatorpedos y un cañon de 2cm. Sin emabrgo ninguno fue construido. Estos botes fueron usados principalmente en el Mar baltico y en la costa de Flandes. A pesar de que no se consiguieron muchos exitos con ellos, si demostraron su potencial. Al final de la I Guerra Mundial y mediante el Tratado de Versalles, Alemania no podia poseer y menos desarrollar este tipo de naves y solo conservo algunos denominados botes torpederos que en realidad eran pequeños destructores de 900 toneladas. 

La nueva marina alemana fundada sobre las cenizas de la Marina del Kaiser era pequeña; sin embargo, debido a que la Flota de Alta Mar alemana habia sido hundida en en Scapa Flow (hogar de la Flota britanica) y la flota de U-Boat habia sido desmantelada, Alemania se vio forzada a iniciar desde la formacion de la Reichsmarine y posteriormente la Kriegsmarine, con lo cual esta nueva armada estaba constituida por botes mas rapidos, modernos y desarrollados con las ultimas tecnologias. A pesar de esto, la Kriegsmarine nunca penso en igualarse a la Marina Real britanica, con gran tradicion y numericamente superior. Por ello, muchos en Alemania pensaban que la unica manera de lograr algun tipo de balance con la Marina Real era construir una gran cantidad de botes torpederos. Una vez mas se demostraria durante la II Guerra Mundial, que los navios pequeños (en especial los U-Boat) eran los unicos que terminarian consiguiendo logros significativos contra los enemigos de Alemania. 

El termino E-Boat fue aceptado como una denominacion dada por los britanicos a este tipo de botes, derivado de la denominacion "Enemy Boat" o E-Boat. La denominacion alemana para los mismos era S-Boat a Schnellboot o S-Boat.

Lo mismo que los U-Boat, el desarrollo de los E-Boat se hizo en secreto, camuflandolos como botes rapidos de tipo comercial. Una de las firmas civiles involucradas en el desarrollo de los mismos fue la Navis GmbH de Berlin gerenciada por el Capitan de Navio Lohmann, quien trabajo en los LM-Boats. Este tipo de botes fueron usados a mediados de los años 20, desarmados, en ejercicios secretos de entrenamiento con grandes buques de superficie con el fin de probar el concepto de botes torpederos. na vez mas para esta epoca se vieron involucradas las firmas de Lursen, asi como Abeking y Rasmussen en Bremen y Kasparwerft en Travemunde, camufaldos como botes destructores o UZ-Boat.