A finales de 1932 el Wa.Prüf 6 de la Wehrmacht emitio las especificaciones para el diseño y desarrollo de un vehiculo capaz de arrastrar cargas hasta de 8 toneladas, con el fin de servir como tractor para el cañon sFH18 de 150mm y el Flak 18 88mm y como transporte de personal para transportar entre 15 a 18 hombres. El desarrollo y produccion de este vehiculo fue llevada a cabo por la firma Kraus-Maffei en Munich, participando mas tarde las firmas Büssing-NAG, Daimler-benz, Hansa-Lloyd, Saurer en Viena, y Breda de Milan. De los 12000 construidos, 6129 fueron fabricados por Krauss-Maffei o Hansa-Lloyd, existiendo versiones desde la KM 7 a la KM 12.

En los primeros modelos  de 1934, la seccion de carga era aproximadamente igual a la mitad de la longitud total del vehiculo; en modelos posteriores, con la adopcion de motores mas potentes, la seccion de carga se hizo igual a las 3/4 partes del total de la longitud del vehiculo. Algunos fueron equipados con blindaje en la seccion de la cabina y en la parte del motor. La suspension era del tipo barra de torsion.

1933 se produce el primer Krauss-Maffei de 8 toneladas KM 7

1934 Krauss-Maffei KM 8. Pesaba 11 toneladas y fue construido tambien por Büssong NAG (como BN 8) y por Daimler-Benz )como DB 8). La producion ceso en 1935; Krauss-Maffei construyo un total de 380 unidades. El vehiculo transportaba un total de 11 hombres y estaba impulsado por el motor Maybach HL52 TU de 6 cilindros y 120bhp.

1935 En este año se produjo una version mejorada del KM 8 con motor de 130bhp, asi como una nueva superestructura.

1936 Krauss-Maffei KM 9. Este fue el segundo modelo de produccion. Contaba con varias mejoras; estaba impulsado por el motor Maybach HL57 TU de 130bhp. Fue producido exclusivamente por Kraus-Maffei en un total de 257 vehiculos.
1936 Krauss-Maffei KM 10. Era identico al modelo anterior aparte de la instalacion de un motor mas potente, el HL 62 TUK de 140bhp. Fue construido tambein por Hansa Lloyd como HL 10 (Goliath). Krauus-Maffei construyo 111 y Hansa-Lloyd 222.

1937 Krauss-Maffei KM 11. Indudablemente fue el mas popular de la serie y estuvo en produccion hasta 1944; siendo producidos 5.026 por esta firma. Era mecanicamente similar al KM 10 pero contaba con dos ruedas extras por lado, para un total de seis. La produccion total fue de 6129 unidades.

1939 Krauss-Maffei KM 12. Solo fue un proyecto de diseño; iria impulsado por el motor Maybach HL80 de 6 cilindros y 160bhp, siendo similar en los demas al KM 11.

Algunso de los vehiculos producidos por Krauus-maffei fueron equipados en el frente del este con plataformas de madera, siendo utilizados como transporte de carga y municiones. Dentro de las versiones esta el Mittlerer Flakmesstruppenkraftwagen Sd.Kfz 7/6 destinado al transporte de los 13 hombres del equipo de apoyo en las unidades Flak; y el Feuerleipanzer parcialmente blindado utilizado para acompañar a las unidades asignadas a las V-2.