La torreta de diez lados era totalmente identica a la del SdKfz 222 con un blindaje de 14.5mm; el armamento principal un cañon 2cm Kampfwagenkanone 38 L/55 version del cañon Flak 38 2cm en version antitanque, usando el mismo tipo de municion, aunque en ocasiones se usaban alguna pequeña cantidad de proyectiles anti-blindaje, el vehiculo portaba un total de 100 proyectiles en alimentadores de 10 proyectiles cada uno. Este tipo de cañon se consideraba adecuado para la mision asignada pues no se esperaba que las unidades de reconocimeinto entablaran combate con unidades equipadas con tanques.

En montaje coaxial al cañon existia una ametralladora MG 34 7.92mm con 2.010 proyectiles de 7.92mm, una elevacion de -10º a +85º, permitiendo con ello desempeñar tareas de proteccion antiaerea; la torreta tenia una radio de giro de 360º y en la parte  superior de la misma se instalaron rejillas para proteger a la tripulacion de granadas. El equipo visor de tiro era el mismo del SdKfz 250/7 mas una mira telescopica Turmzielfernrohr 3a (TZF3a), una tripulacion de tres hombres, dos que manejaban el cañon. Las primeras 30 unidades fueron ordenadas en Marzo de 1942, siendo enviados tres prototipos a Rusia para su evaluacion. Cuando el nuevo tipo dechasis fue desarrollado para el SdKfz 250 se adopto tambien para los carros de reconocimiento. Para fines de 1943 la produccion habia alcanzado los 324 ejemplares, añadiendose 318 en 1944y 154 en 1945, para una produccion total de 796 unidades.