Cuando se encontraron conque en el tipo de guerra desarrollado, con sus batallas rapidas y de largo alcance, se perdia mucho tiempo en enl transporte de la tropa, se acelero el programa de los nuevos vehiculos. Para este proposito se tomaron los chasises ya experimentados en el orden de 1 y 3 toneladas, convirtiendose en los transportes de personal ligero y medio (Sd Kfz 260 y Sd Kfz 251). Basado en estas premisas el Alto Mando Aleman O.K.H solicito a la industria de armamento la concepcion de vehiculo semiorugas que pudieran transportar infanteria y artilleria, haciendo viable su desplazamiento junto a las Panzerdivisionen.

SdKfz 250/11
El SdKfz 250/11 era similar al SdKfz 250/10 en su estructura y debia asumir el mismo papel asignado a el, su unica diferencia estaba en que portaba el cañon 2.8cm schwerer Panzerbüchse 41 L/61.3 originalmente producido como un rifle pesado antitanque. El mismo fue introducido en 1941, con un cañon de anima reducida desde la culata hasta la boca de salida, con lo cual se imprimia mayor velocidad al proyectil, alcanzando con ello los 1.402mseg de velocidad inicial, mejorando su alcance y penetracion. Esta velocidad le permitia perforar un blindaje de 86mm a 200m comparada con los 56mm y 200m del cañon del SdKfz 2501/10. 

Ademas de ser mas eficiente, contaba con la ventaja de que podia ser desmontado para uso a nivel de tierra, mediante un carruaje con dos pequeñas ruedas, diseñado originalmente para ser usado por las tropas aerotransportadas. El vehiculo portaba ademas una ametralladora en la parte trasera y su tripulacion era de cinco hombres. La unica desventaja de este tipo de arma era que el proyectil debia estar construido con una parte central en tungsteno, asi que cuando en 1941, este material empezo a escasear, conllevo que los vehiculos armados con el mismo, deberian ser empleados en pocas cantidades.