Cuando se encontraron conque en el tipo de guerra desarrollado, con sus batallas rapidas y de largo alcance, se perdia mucho tiempo en enl transporte de la tropa, se acelero el programa de los nuevos vehiculos. Para este proposito se tomaron los chasises ya experimentados en el orden de 1 y 3 toneladas, convirtiendose en los transportes de personal ligero y medio (Sd Kfz 260 y Sd Kfz 251). Basado en estas premisas el Alto Mando Aleman O.K.H solicito a la industria de armamento la concepcion de vehiculo semiorugas que pudieran transportar infanteria y artilleria, haciendo viable su desplazamiento junto a las Panzerdivisionen.

SDKfz 250/10
A principios de 1940, antes de la Campaña en Francia, se vio la necesidad de dotar a las unidades Panzergrenadier con vehiculos blindados equipados para prestar apoyo directo de fuego, que estuviera bajo el mando de los comandantes de las mismas, para ello se instalo un cañon de 3.7cm en una de las versiones de serie del SdKfz 251. A finales de 1942, se decidio introducir la instalacion del mismo tipo de cañon en los vehiculos de la serie SdKfz 250, dando como resultado el leichter Schützenpanzerwagen [3.7cm Pak 35/36 L/45] SdKfz 250/10. Su tripulacion estaba compuesta por el conductor y los dos servidores del cañon.

El cañon era una version modificada del cañon antitanque 3.7cm Pak 35/36 producido por Rheinmetall-Borsig y utilizado por las unidades antitanque de las Divisiones Panzer, de pequeño tamaño, fue producido por miles [10.200 entre 1935 y 1939, mas 5.339 antes de que su produccion finalizara a principios de 1942] fue usado en algunos tipos de tanques. Cuando fue introducido a principios de los años 30 era completamente adecuado para actuar contra los tanques de la epoca, sin embargo, para 1940, era ya un cañon obsoleto ante los nuevos desarrollos como el T-34. 

El cañon iba montado en la parte delantera del vehiculo, con un giro de 30° a cada lado y elevacion de -8° a +25°, equipado con un escudo blindado para ofrecer algo de proteccion a los sirvientes del mismo; empleaba municion antitanque con un proyectil de 1.51 lbs, velocidad inicial de 745mseg, transportando 216 proyectiles por carro. No obstante, el SdKfz 250/10 no se mostro al final como una arma eficaz en las unidades Panzergrenadiere y al final solo se produjeron 151 carros de este tipo durante el año 1943, cesando la produccion al final del mismo.