El desarrollo de la Ketenkraftrad estaba basado en la Motorkarette construida por Austro-Daimler [mas tarde Steyr-Daimler-Puch] para el Ejercito austriaco, la cual estaba dotada de orugas de acero y contaba con la facilidad de convertirse en un vehiculo de ruedas con la instalacion de neumaticos en ejes previstas en el chasis del vehiculo. Con la introduccion de frenos de disco, fue posible reducir el ancho de las orugas e instalar el sistema de direccion de una motocicleta normal en la parte anterior, NSU hizo la conversion hacia el vehiculo solicitado por el Ejercito Aleman. El prototipo fue denominado Versuchs Kfz620, pero al efectuarse la estandarizacion de la denominacion quedo como SdKfz 2 Kleines Kettenkraftrad, con el numero de serie HK100.

Entro en servicio en Junio 5 de 1941 y fue destinada principalmente como un vehiculo de suministros para terrenos quebrados; permaneciendo en produccion hasta 1944. Su movilidad era superior a la mayoria de los tanques y su habilidad como un medio de arrastre ligero era excelente debido a la baja relacion de la caja de transmision.  Esencialmente retenia la rueda frontal y las barras de suspension de una motocicleta y en la parte de atras contaba con dos orugas de tipo caterpillar en lugar de las ruedas. El chasis estaba constituido por una caja de acero en dos secciones, soldadas erntre si en un plano horizontal con respecto a las orugas. 

Estaba impulsada por un motor Opel Olympia de 4 cilindros refrigerado por agua con una potencia de 37bhp, instalado en la parte central y detras del puesto del conductor. El sistema de traccion contaba con barras de torsion, una rueda de arrastre y una de guia con transmision de seis velocidades adelante y dos de reversa.  De la version inicial se desarrollaron dos destinadas al tendido de cables telefonicos conocidas como SdKfz2/1 Kleines Kettenkraftrad für Feldfernkabel y la SdKfz 2/2 Kleines Kettenkraftrad für Schweres Feldkabel.
Durante 1941 NSU inicio el desarrollo de una version pesada de este vehiculo destinado a transportar cinco hombres [excluyendo el conductor] y estaria impulsada por un motor de 2 lts y 4 cilindtos Stump K20 de 65hp, denominada HK102, este nunca fue mas alla del prototipo.

Posteriormente se desarrollo un motor destinadao a reemplazar el Opel, de 600cc, 4 cilindros y una potencia de 35hp. Se produjeron un total de 8.345 unidades entre las fabricas de NSU en Neckarsulm y Stoewer en Stettin, con 420 en 1941, 985 en 1942, 2.450 en 1943 y 4.490 en 1944.