Nace el 11 de Marzo de 1913 en Schrim, provincia de Posen y se enlista en la caballeria en 1934, siendo transferido a la Luftwaffe en 1935 como "oficial candidato" y una vez terminado su entrenamiento asignado a la JG 132 (Jagsgeschwader), mostranod un talento natural para el vuelo y permaneciendo los siguientes 18 meses como instructor de vuelo en la escuela de vuelo (Jagdfkligerschule) en Werneuchen, siendo seleccionado para participar como integrante de la Legion Condor en la Guerra Civil Española. Despues de un corto tiempo es regresado a Alemania y se une a la II/JG 53 y para la epoca del inicio de la Segunda Guerra Mundial ha alcanzado el grado de capitan, siendo designado como Staffelkapitan en la 7/JG 53, 7ma ala de vuelo de la Jagdgeschwader 53, como parte de la Geschwader "As de Espadas" en el III Grupo. 

Su primer derribo lo logra contra un caza frances Potez 637 sobre el valle del Saar el 7 de Noviembre de 1939, el 18 de Mayo de 1940 es derribado por un Curtiss Hawk 75 y es tomado prisionero, despues de la capitulacion francesa es liberado y se une de nuevo a su unidad. El 13 de Agosto durante la Batalla de Inglaterra, su avion sufre un desperfecto mecanico y es obligado a lanzarse en paracaidas sobre el Canal de la Mancha, siendo rescatado por un hidroavion Dornier Do 18, para esa fecha ya cuenta en su haber con 13 derribos.

Durante el verano de 1941, Wilcke esta al mando de la III/JG 53 en las primeras etapas de la Operacion Barbarroja, el primer dia de operaciones al regreso de su primera mision sobre territorio sovietico, el escuadron de Wilcke encuentra cierto numero de cazas I-15 rusos, derribando tres de ellos, mas tarde el mismo dia derriba otros dos y sus victorias de elevan a 18; el 15 de Junio entra en colision con otro caza durante la maniobra de despegue, pudiendo escapar con solo algunas pequeñas heridas del accidente. El 6 de Agosto de 1941 al acreditar su victoria numero 25 recibe la Cruz de Caballero. 

El Diciembre de 1941, cuando ya cuenta con 32 enemigos derribados, su grupo de caza es trasladado a Sicilia y duarnte sus vuelos sobre la isla de Malta añade cuatro Spitfires a la cuenta; en Mayo de 1942 el III/JG 53 es enviado al Norte de Africa, siendo llamado Wilcke a unirse a la JG 3 "Udet" en Rusia, siendo promovido tres meses mas tarde al puesto de Comodoro de la JG 3; su cuenta de aviones derribados continua creciendo y para el verano de 1942 durante la ofensiva en el Volga alcanza los 100 derribos, le son entregadas sus Hojas de Roble para la Cruz de Caballero el 9 de Septiembre, durante este mes añade 30 derribos mas. El mando de Wilcke es encargado de controlar todas las operaciones de caza durante la batalla de Stalingrado desde el aeropuerto de Pitomnik y cuando la situacion en tierra se complica dando proteccion a los transportes que traen suministros para el VI Ejercito y demas unidades atrapadas en la bolsa. 
El 17 de Diciembre con 5 derribos mas, eleva su cuenta a 151, siendo el cuarto piloto en alcanzar esta cuenta y recibiendo el 23 de Diciembre de 1942 las Espadas para la Cruz de Caballero, con una cuenta de 155 derribos para ese dia. Con el final de Stalingrado ya cerca, la JG 3 se traslada al aeropuerto de Tazinskaya a partir de principios de Enero de 1943, prosuiguiendo con sus vuelos de proteccion a los transportes hasta el final de la rendicion del VI Ejercito. Durante la contraofensiva rusa en el Kuban presta servicios de caza, siendo Wilcke retirado del frente hacia Alemania pues la obtencion de las Espadas obliga a retirarlo del frente; en la primavera de 1943 el mando de caza y la I/JG 3 son llevadas a Alemania para ser integrados a la Defensa del Reich (Reichsverteidigung) a medida que los raids de la USAAF empiezan a golpear el territorio del Reich. 

A principios de Agosto de 1943 el resto de la JG 3 es trasladada a Alemania con base en Munchengladbach; el II Gruppe es encargado de atacar los cazas de la escolta, mientras el I y III son encargados de atacar a los bombarderos; Wilcke permanece en tierra durante un año, pero al final decide desobedecer la orden y durante Febrero de 1944 derriba cuaro Fortalezas Volantes B-17; el 6 de Marzo el BF-109G-6 de Wilcke es derribado durante un combate con cazas americanos y es cae a tierra en Neuruppin, saliendo con pocas heridas. El 23 de Marzo de 1944, cuando lidera la Geschwader en un ataque contra una gran fromacion de bombarderos americanos cerca a Braunschweig, presta ayuda a su compañwro de ala derribando un P-51, contabilizando su victoria 162; y unos momentos despues es derribado por dos P-51 Mustang del 336º Escuadron de Caza de la USAAF; el Coronel Wilcke con 31 años de edad ha volado 730 misiones de combate.