El regimiento de Ruas, de esta manera, forma parte de la punta de lanza blindada que penetra en Francia y que encerrara al Cuerpo Expedicionario Britanico y parte del Ejercito frances en Dunkerke, desde el sur. La 6º Division Panzer es trasladada al fin de la campaña al Este de Prusia, como parte del 18º Ejercito. En 1941, Raus recibe el mando de la 6º Brigada Motorizada (Schûutzenbrigade 6º) que incluye su viejo regimiento, el recien formado 114º Regimiento de Infanteria Motorizada y el 6º Batallon de motociclistas (Kradschutz Abteilung 6º). 

El primer dia de la Invasion de Rusia (Operacion Barbarroja), Junio 22 de 1941, pasa sin mayor contacto del regimiento de Raus con el enemigo, al dia siguiente, 23 de Junio, el Kampfgruppe dirigido por Raus alcanza el puente sobre el rio Dubysa, recibiendo un contraataque ruso en donde aparecen los primeros tanques KV1 y KV2, cuya existencia era ignorada por los alemanes, tanques que se muestran totalmente impenetrables a los cañones antitanques de 50mm y armamento de los tanques alemanes. El 6 de Julio, la unidad al mando de Rus es la primera en atravesar los tres kilometros de fortificaciones de la Linea Stalin, a traves del rio Dvina. El 11 de Julio, el mando del XLI Cuerpo de Ejercito da la orden a Raus de tomar los dos puentes sobre el rio Luga, tarea que es completada tres dias despues con un golpe de mano, apoyada por la fuerza especial del Regimiento Brandenberger Lehr, durante la siguiente semana, el grupo de Rus, unos 1500 hombres, recibe multiples contraataques rusos hasta quedar rodeado por dos div siones sovieticas. En reconocimiento a esta operacio, Raus recibe en Septiembre 1/1940 el ascenso a General major , habilidad que sera nuevamente puesta a prueba al llegar las tropas alemanas al sistema de defensa de Leningrado.
A finales de Septiembre, Hitler ordena el traslado de la 6º Division Panzer al Grupo de Ejercitos Centro con el fin de colaborar en la Operacion Typhoon, la captura de Moscu, durante la misma, la division estara en el encierro de 600.000 soldados sovieticos en el area de Vyazma. El 25 de Noviembre, Raus recibe el mando de la 6º Division Panzer, llegando hasta los suburbios de Moscu; en la noche del 6 al 7 de Diciembre se inician las nevadas con temperaturas por debajo de los -40º grados centigrados y el ataque ruso con divisiones frescas traidas de Siberia, alli Raus, una vez mas, salva a sus tropas al ordenar la construccion de bunkeres dentro del nieve. A principios de Febrero de 1942, Raus inicia una serie de operaciones a pequeña escala con el fin de bajar la presion rusa. En Abril de 1942, la division es trasladada al norte de Francia con el fin de descansar y ser reequipada.

A principios de Noviembre, la division es asignada a las fuerzas alemanas destinadas a la operacion para la liberacion del cerco del VI Ejercito en Stalingrado, la unidad es asignada al LVII Cuerpo Panzer como punta de lanza de la operacion. El 12 de Diciembre, las fuerzas de Raus abren brecha a tarves del rio Aksay, martillando al 51º Ejercito sovietico y dejando a su paso el camino sembrado de tanques rusos destruidos. Stalin apoya con el 2º Ejercito Guardia los desesperados intentos por parar a Raus, pero el mismo acaba con toda la furza blindada rusa y obliga a que sean lanzados ataques masivos de infanteria. Faltando 35 kms para llegar al cerco que rodea al VI Ejercito, von Paulus se niega por su parte a desobedecer al Fuhrer y no ejecuta su operacion de para romper el cerco, al final, las fuerzas de Raus y las demas involucradas en el ataque, son obligadas a rotreceder por masivos ataques rusos. El 1 de Enero de 1943, Raus es acendido al Generalleutnant (Mayor General). 
El 6 de Febrero de 1943, Manstein asigna a Raus como comandante del Cuerpo Provisional Raus - tres divisiones de infanteria, Regimiento Motorizado Grossdeutschland y la Brigada de Escolta del Fuhrer - con el fin de detener el avance del 3º Ejercito de Tanques ruso hacia las margenes del rio Dnper, mientras llega el I SS Cuerpo Panzer de Francia; una vez arriba, Raus forma el flanco izquierdo del ataque sobre Karkov, recapturando la ciudad. Despues de la captura de Karkov, Raus es ascendido a General de Panzertruppen (Teniente General) en Mayo 1 de 1943. Las unidades bajo el mando de Raus inician entonces su entrenamiento para la Operacion Citadel, cancelada la operacion, Raus se ve envuelto en las operaciones defensivas en el Bajo Don al norte de Karkov. 

Mientras Raus hace frente a los 7º, 53 y 67º Ejercitos Guardia con su unidades de infanteria, aprovecha la ocasion y concentra los tanques de la 3º Division Panzer y la 2ºSS Das Reich destruyendo en tres dias de lucha solo en el 5º Ejercito Guardia mas de 420 tanques rusos, repitiendo con ello la operacion realizada contra el 7º Ejercito Guardia en Stalingrado. En Abril de 1944 conduce operaciones de defensa en el area de Lvov, en el oeste de Ucrania, permitiendo la liberacion del 1er Ejercito Panzer atrapado detras de las lineas sovieticas. El 18 de Mayo de 1944, Raus sucede al Generaloberst Hans Hube, comandante del I Ejercito Panzer, despues de que muere en un accidente aereo cuando viajaba a recibir de manos del Fuhrer los diamantes para su Cruz de Caballero. 
El 16 de Agosto es asignado como comandante del III Ejercito Panzer del Grupo de Ejercitos Centro, gravemente golpeado por los rusos durante la Operacion Bragation de Junio 1944. En Diciembre de 1944 conduce operaciones en las aereas de Lituania y Pomerania, repitiendo sus exitos en el Este de Prusia cuando al mando de nueve divisiones de infanteria con 50 tanques y 400 cañones se enfrebta al 3º Frente Bieloruso conformado por 44 divisiones de infanteria con 800 tanques, 3000 cañones y fuerte apoyo aereo. El 12 de Febrero de 1945 es relevado del mando y transferido junto con el staff del III Ejercito Panzer al Grupo de Ejercitos Weichsel en el Este de Pomerania, el comandante del Grupo de Ejercitos es el Reichsfuhrer Heinrich Himmler con el que muy pronto tendra diferencias acerca de la conduccion de la operaciones. El 21 de Febrero de 1945, Raus es relevado del mando y pasado a la reserva, lo cual probablemente le salva la vida, se entrega al final de la guerra a los americanos.

Muere en Bad Gastein el 13 de Abril de 1956 y es enterrado en Viena.