Las primeras divisiones Panzer fueron concebidas como unidades de gran tamaño al nivel de Brigada, esta brigada Panzer consistia en dos regimientos Panzer, cada uno de los cuales contaba con dos batallones y cada batallon con tres compañias. Cada una de estas compañias denominadas inicialmente como ligeras y medias) contenia su propia cuartel general y cuatro pelotones de Panzer ligeros y medios. Con esta estructura original las divisiones Panzer estuvieron en Polonia y en Francia, mientras que en la campaña en Noruega solo se utlizaron destacamentos de apoyo a la infanteria. Durante estas campañas se demostro que estas unidades eran demasiado grandes para manejarlas eficazmente y se decidio reducir su componente al nivel de regimiento Panzer.

Para la epoca de la Invasion a Grecia y los Balcanes en Abril de 1941, en la mayoria de los casos la brigada Panzer habia sido eliminada dentro de la estructura de las divisiones y la unidad principal era el regimiento que consistia en dos batallones de tres compañias cada uno. Para las fechas de la Invasion a Rusia u Operacion Barbarroja en Junio 22 de 1941, la mayoria de las divisiones Panzer contaban con un regimiento de dos batallones de tres compañias, aunque algunas de ellas (3º, 6º, 7º, 8º, 12,º, 17º, 18º, 19º y 20º) tenian tres batallones de tres compañias cada una. Esta organizacion basica todavia contaba con compañias ligeras y medias, asi como pelotones ligeros y medios, prevaleciendo esta organizacion hasta 1942. 

Durante la preparacion para la ofensiva del verano de 1943, la organizacion fue de nuevo reformada y aunque conservo el regimiento, este solo contenia un batallon, aunque para esa epoca ya se habian empezado a eliminar dentro de la estructura de las unidades las compañias conformadas por panzer ligeros (Panzer I y II) y solo contenian compañias con tanques medios (Panzer III y IV), a partir de 1944 se racionalizo aun mas la estructura de las divsiones y se volvio al regimiento confromado por dos batallones, uno de los batallones consistia en cuatro compañias de Panzer IV y el otro cuatro compañias de Panzer V Panther. Cada una de las compañias contenia tres pelotones de cinco Panzer cada uno, mas dos Panzer en el Staff para un total de 17 Panzer por compañia. Cada batallon por su parte contaba con una compañia de Staff equipada con ocho Panzer, esto daba a la division un total nominal de 160 Panzer por unidad. 

Independientemente de las divisiones se crearon batallones pesados equipados con Panzerkampfwagen VI Tiger I y Panzerkampfwagen III, en Agosto de 1942 un batallon pesado contaba con una compañia de Staff equipada con dos Tiger I y seis Panzer III y una compañia con nueve (9) Tiger I y diez Panzer III. Esta organziacion evoluciono hasta contar con una compañia de Staff equipada con tres Tiger I y tres compañias de 14 Tiger I cada una para un total de 45 Panzerkampfwagen VI por cada batallon pesado Panzer. 

Por otra parte se organizaron unidades de Sturmgeschutz (cañones de asalto), inicialmente conformadas como baterias con seis (6) unidades cada una y cuatro carros blindados de mando (SdKfz 253, uno para el comandante de la bateria y tres para los comandantes de las secciones) mas tres carros de municion (SdKfz 252). Mas tarde se conformaron unidades con diez (10) Sturmgeschutz y sin carros blindados y finalmente batallones con tres baterias equipada cada una con 14 StuG y un HQ con tres StuG para un total de 45 por batallon. Al final de la guerra de la misma manera se organizaron batallones de Panzerjager (cazacarros).

CAMUFLAJE
La pintura de los Panzer fue cambiando a lo largo de la guerra desde una muy sencilla como base encima de las placas blindadas, hasta camuflaje destinado a hacerlos lo menos visibles posibles en el terreno. En el pasado muchos de los estudiosos de las Pnazertruppen, en especial los modelistas, habian acogido la teoria de que los primeros Panzer estaban cubiertos con una pintura solida gris oscura (dark grey) desde 1939 hasta 1943. En Febrero de 1943 se ordeno que todos los Panzer fueron pintados con una amarillo oscuro (dark yellow) con manchas de rojo-marron (red-brown) y verde (green) aplicados a partir de envases conteniendo la pasta por las tripulaciones en el campo de batalla. En los ultimos años y gracias al trabajo de investigacion de Thomas Jentz y Hilary Doyle, se pudo establecer que:

Desde Julio de 1937 hasta Junio de 1940, los Panzer estaban cubiertos con una pintura negra-grisoso mate (RAL7021) cubierta con manchas de cafe-oscuro (RAL7016) cubriendo una tercera parte del vehiculo; estos dos colores por ser ambos oscuros y similares en la tonalidadhacen que sea extremadamente dificil distinguirlos en las fotos de la epoca, este esquema fue usado durante las campañas en Polonia, Francia y Noruega. Despues de Junio de 1940, todo el equipo nuevo fue terminado con una base negro-grisoso (RAL7021), este se mantuvo durante la campaña de Grecia, los Balcanes y los inicios de la Operacion Barbarroja. Asi mismo se desarrollaron colores para la Campaña de Africa, iniciando en Marzo de 1941, los equipos destinados a este teatro de operaciones estaban terminados en un esquema de dos tonalidades, la base era un verde-cafe (RAL8000) y parches en gris-verdoso (RAL7008) cubriendo una tercera parte del vehiculo y en muchos de los vehiculos aplicados sobre el negro-grisoso original. Un año mas tarde, en 1942 se ordeno reemplazar estos colores por una base en cafe (RAL8020) y parches en gris (RAL7027) cubriendo una tercera parte del vehiculo. Una vez mas por ser los dos colores de la misma tonalidad, es muy dificil diferenciarlos en las fotografias de la epoca.

En Febrero de 1943, la base del nuevo equipo seria el amarillo oscuro (RAL7028), sobre este iria el camuflaje de dos colores aplicado en el campo de batalla; este seria el verde oliva (RAL6003) y el cafe-chocolate (RAL8017), asi como es facil determinar que colores se usaron, es muy dificil determinar unos patrones unicos debido a que las tripulaciones de los Panzer usaron para diluirlos componentes como agua, aceite, gasolina, thineer y turpentine) lo cual le daba a cada color un matiz diferente. A finales de 1944 con el fin de salvar los pocos recursos disponibles en la economia alemana, se dio kla orden de que los colores fueran aplicados desde la fabrica. En Septiembrede 1944 se dio la orden de cambiar el color base por un cafe-rojizo (RAL8012) y sobre ellos se apliacaba el camuflaje con los dos colores mencionados anteriormente. En Diciembre de 1944 se cambio el color base por el verde-oliva (RAL6003) y los otros dos aplicados en manchas desde la fabrica. 

Durante la epoca de invierno se aplicaba una capa de color blanco en forma de lavado, existiendo evidencias que algunos AFV salieron de la fabrica con parches de blanco al final de la guerra. 

NUMERACION TACTICA
A medida que el uso de los AFV y de los Panzer se fue ampliando dentro de la estructura del ejercito aleman y las formaciones fueron creciendo en tamaño y complejdad, se hizo evidente la necesidad de contar con un medio de identificacion de las unidades con el fin de que el comandante de cada unidad pudiera manejarla a traves de la radio. Inicialmente se usaron simbolos geometricos y luego placas romboidales con numeros. Si embargo, cuando las unidades eran desplegadas de manera tactica, la distancia entre ellas y otros factores como el polvo y el barro hacian dificil la identificacion, haciendo necesaria la utilizacion de otros metodos.
Tan temprano como en la Campaña de Polonia algunos de los regimientos Panzer utlizaron juegso de dos y tres numeros grandes como identificacin tactica para el mando y control; estos usaron garn variedad de estilos, tamaños y colores. A medida que la guerra fue progresando la mayoria de las unidades estandarizron el uso de numeros de tres digitos arabigos, donde el primer numero denotaba la compañia, el segundo el peloton y el tercero el lugar del vehiculo dentro del peloton. A mediados de 1944 una division Panzer que estuviera completa contaba con dos batalones de cuatro compañias cada una, por esto las compañias del primer batallon iban numeradas de 1 a 4, las del segundo batallon de 5 a 8. 

El vehiculo del comandante de regimiento llevaba a menudo una "R" en lugar del primer numero, y los de comandante de batallon un I o II en lugar del primer digito. O el primer digito de un vehiculo de mando era el "cero". Algunas de las compañias y batallones pesados utlizaron una "S" romana que significada "schwer" (pesado) en lugar del primer digito. El batallon pesado asignado a la Division Grossdeutschland uso letras arabigas como la "A", "B" y "C" en lugar del primer numero con el fin de denominar las compañias y con la "S" el de mando por "stabs". En las unidades de cañones de asalto al principio de la guerra se usaron las letras "A", "B" o "C" con el fin de identificar los vehiculos dentro de las baterias, mas tarde se empezo a usar la denominacion de tres digitos uasada en las unidades Panzer. 

Los batallones pesados Panzer usaron una gran variedad de colores para los numeros para designar una compañia dentro del batallon. Entre ellos el rojo, el negro, blanco, amarillo, verde y azul. Tambien usaron diferentes tamaños de letras combinadas a fin de identificar las compañias. En cuanto a los numeros se encuentran en colores como el rojo y negro con bordes de blanco. Por ultimo, en algunas de las etapas de la guerra se uso la nuemroacion de cuatro digitos, especialmente en semiorugas, carros blindados y tanques ligeros de reconocimiento. 

NOTAS
FOTO 1 = Panzerkampfwagen I Ausf A 5º Division Panzer, Polonia 1939
FOTO 2 = Panzerkampfwagen III Ausf E, 1ra Compañia, 31º Regimiento, 5º Division Panzer, Francia 1940
FOTO 3 = Tiger I Batallon Pesado SS 502, Rusia 1942
FOTO 4 = Panzerkampfwagen V panther Ausf A, Befhels-Panther, SS Regimiento Panzer 1, 1º Division Panzer "LAH", Normandia verano 1944

PANZER = Blindado en aleman
AFV = Vehiculo blindado de batalla 

Tomado de: Panzer VOR German Armor at War 1939 - 45 Concorde