La historia de la unidad se inicia con la fundacion del ejercito de la Republica de Weimar en 1921. La nueva Reichwehr conformo una unidad ceremonial y guardia de palacio en Berlin, conocida como Wachregiment Berlin. Esta prestigiosa unidad suministraba la guardia para los edificios de gobierno importantes y los lideres politicos. Despues de una corta disolucion a principios de los años 20, la unidad continua hasta mediados de los 30. Conocida como " Guardaespaldas del Pueblo Aleman" la Grossdeutschland, como fue renombrada en 1939, recordando la tradicion de los regimientos elite de la Guardia Real Prusiana por su inspiracion historica. Esta unidad no fue nunca un partido o formacion politica, a pesar de las opiniones de algunos historiadores. Al menos dos compañias de las SS fueron asignadas a la Grossdeutschland durante la guerra, pero estos hombres entraron asi a formar parte del ejercito regular. Cuando se inicio la guerra en 1939, la Grossdeutschland contaba entre sus filas algunos de los mejores oficiales del ejercito aleman. La unidad, con la adicion de un batallon de la Segunda Division de Infanteria, y con la entidad de un regimiento reforzado, fue puesto rapidamente en  entrenamiento y enviada a Polonia. Sin embargo para cuando llego el frente, la lucha ya habia terminado y no entro en combate.

Campaña en Francia
Durante el invierno de 1939-40 la unidad entro en un periodo de entrenamiento como un regimiento motorizado independiente, añadiendole un nuevo batallon y una unidad de ingenieros de asalto. En Abril de 1940 le fue añadida una compañia de cañones de asalto; cuando se inicio la Campaña de Francia, la unidad formaba parte del XIX Panzer Korps bajo el mando de Guderian. Un batallon realizo la primera accion de asalto aereo, Operacion Niwi. Cien soldados transportados en Fieseler Storch, a razon de 2 por avion, aterrizaron cerca a los puentes y puntos de cruce asegurando los mismos. El Regimiento Grossdeutschland asignado a la 10° Panzerdivision entro en combate con la caballeria francesa en Suxy en Mayo 11, la primera vez que se utilizaron los cañones de asalto como soporte a la infanteria, estos destruyeron rapidamente la artilleria francesa y desbandaron la unidad. 

El 13 de mayo fueron asignados a la 1° Panzerdivision encargados de iniciar el cruce del Rio Meuse en Sedan, la unidad luchando contra las defensas de concreto francesas en el otro lado del rio, hizo el cruce en botes de goma, capturo los bunkers despues de una cruenta lucha cuerpo a cuerpo. El Regimiento fue entonces sujeto a continuos contrataques por parte de la 3° Division Blindada francesa, esta accion aseguro asi el flanco izquierdo y permitio a las tropas de Guderian iniciar su ofensiva hacia el canal ingles. La primera unidad que encontro a su paso, la Division de Reserva 55° , fue literalmente desintegrada por ataques aereos y terrestres, por su parte la 3° Division Blindada francesa sufrio la destruccion de 33 de sus carros de combate en manos de los cañones antitanques del regimiento en las 10 primeras horas de accion en Stonne. 

En la tarde del 16 de Mayo de 1940, los integrantes de la Grossdeutschland fueron relevados en Stonne por parte de la Division de Infanteria Motorizada 29°. Despues de cuatro dias de descanso, se unio nuevamente al XIX Panzer Korps, tomando parte en la accion en Dunkerque. En Junio 4 el regimiento fue retirado del perimetro de Dunkerque para hacer parte de la operacion Weygand, destinada a atacar el sur de Francia. La operacion denominada Caso Rojo se inicio el 5 de Junio de 1940, inicialmente estuvo en reserva, en los siguientes dias ataco a Amiens, mientras los franceses trataban desesperadamente de contener el ataque. El 17 la Grossdeutschland capturo la ciudad de Creusot y las fabricas de Schneider, centro de la industria militar francesa. El 19 de mayo los oficiales de la Grossdeutschland aceptaron la rendicion de la ciudad de Lyon, al final de un total de 3900 hombres, 1108 fueron muertos, heridos o pedidos en combate en esta campaña.
En el intermedio entre esta campaña y la operacion contra Rusia, se le anexo el Batallon de Artilleria 400° y una compañia de artilleria antiarea; asi mismo creo su unidad de entrenamiento, donde solo se reciben voluntarios. En la primavera de 1941, el ejercito aleman ataco Grecia y Yugoslavia, la Grossdeutschland fue asignada al 41° Panzer Korps, capturando Belgrado, despues fue enviada a Polonia para alistarse para el asalto contra Rusia.

Operacion Barbarroja
Inicialmente la unidad no participo en la ruptura del frente, se dedico a explotar los rompimientos realizados por las otras unidades, el 28 de Junio cruzo la frontera, despues de ayudar en el cerco a las fuerzas rusas en Minsk, forzo el paso del rio Dnieper en Julio 11 de 1941. A finales de Julio participo en violentos combates en el sector de Yelnia, divisiones rusas de refuerzo inflingieron graves perdidas a la Wehrmacht, pero el regimiento sostuvo sus posiciones. Despues de un descanso de dos semanas fue asignada al Grupo Panzer 2° bajo el mando de Guderian, en el cerco a Kiev, para mediados de septiembre se hallaba luchando en condiciones de alta movilidad, labor para la cual habia sido creada. Para finales de la primera semana de Noviembre, la  las compañias de rifles de la Grossdeutschland habia caido por debajo de los 50 hombres, abandonando el ataque a Moscu y colocandose a la defensiva. A finales de Febrero de 1942 el regimiento se hallaba tratando, junto con el resto de la Wehrmacht, de parar la contraofensiva sovietica. 

Division de Infanteria Motorizada
En Abril de 1942 fue retirada del frente para ser reorganizada como una Division de Infanteria Motorizada. El regimiento paso entonces a convertirse en una division combinada de armas. Los cañones de asalto, las compañias antitanque y antiaerea fueron llevadas a nivel de batallon, el batallon de artilleria fue convertido en regimiento y se le adiciono un batallon de tanques, un batallon de reconocimiento y un segundo regimiento de infanteria. A pesar de ser considerada como una Division de Infanteria Motorizada, para esa epoca contaba con una potencia de combate parecida o superior a muchas de las Divisiones Panzer.

Campaña de 1942
La nueva division fue asignada al flanco norte de la ofensiva de verano en Ucrania, la operacion denominada Caso azul. Las unidades de tanques sovieticos atacaron la unidad de inmediato, pero sus batallones de tanques y cañones de asalto los hicieron retroceder; para Julio 4 la division habia alcanzado el rio Don cerca a Voronezh. La 7° Compañia del 1° Regimiento tomo un puente sobre el rio, despues de haber desactivado las cargas de demolicion. Voronezh cayo el 7 de Julio y la Grossdeutschland giro hacia el sur para unirse en el ataque contra el Caucaso. Los sovieticos estaban entonces realizando una retirada total, la division cruzo entonces el bajo Don iniciando un rapido avance. Fue entonces retirada, participando en el sector central del frente en acciones para atacar divisiones rusas infiltradas a finales de 1941. Para Agosto los rusos habian iniciado una serie de contrataques destinados a aliviar la presion del frente; despues de duros combates, en Septiembre la Grossdeutschland fue separada en dos unidades; el 1er Regimiento de Granaderos Deutschland y el Regimiento de Fusileros Deutschland. En Noviembre estaba como reserva movil en el sector del frente de 9° Ejercito. Utilizada asi como una brigada de fuego, fue diezmada en los combates, para principios de Enero de 1943, algunas de las compañias contaban con solo una docena de hombres. 

Stalingrado
Habiendo obtenido una reputacion como brigada de fuego, en Enero 19 se unio al Batallon Escort, una unidad de guardias; en las batallas defensivas en Kharkov. Las unidades sovieticas destruyeron la mayoria de las unidades hungaras e italianas asignadas al sector, las cuales por no contar con suficiente equipo antitanque poco podian hacer contra las unidades sovieticas. La Grossdeutschland trato de establecer alguna linea del frente, mientras los miles de soldados hungaros e italianos retrocedian a lo largo del rio Don. La division fue atrapada en Kharkov en Febrero 15, cuando un cuerpo de SS abandono la ciudad en violacion de ordenes directas de conservarla a todo costo. Para finales de Febrero la unidad se retiro del frente a fin de recibir nuevos refuerzos, se le añadio un nuevo batallon de tanques, una compañia de Tigre, un cuarto batallon de artilleria y una compañia antiaerea adicional. A pesar de seguirse llamando Division de Infanteria Deutschland, en ese momento contaba con mas potencia de fuego que cualquiera de las Divisiones Panzer. A principios de Marzo volvio al frente par la reconquista de Kharkov, se produjeron entonces duros encuentros tanque contra tanque en el sector de Borisovka. La ofensiva retomo exitosamente Kharkov y Belgorod; la Grossdeutschland fue retirada al aerea de Poltava. El crecimiento de la unidad continuo, con mas de su personal transportado en vehiculos blindados, mientras que la compañia de Tigre fue expandida hasta formar un batallon. En Junio la divison fue rededominada Division de Granaderos Panzer Grossdeutschland.

Operacion Citadel
La operacion Citadel realizada por la Wehrmacht en 1943 estaba destinada a destruir los ejercitos sovieticos ubicados en el sector que tenia la ciudad de Kursk como centro del dispositivo, este era una saliente que habia quedado dentro del dispositivo aleman durante las batallas del año anterior. La division inicio su ataque el 4 de Julio de 1943 bajo una fuerte lluvia; entro en los campos minados y el sistema defensivo construido por los sovieticos, sufriendo fuertes bajas, incluyendo sus nuevos tanques Panther. Para el 12 de Julio la unidad redoblo sus esfuerzos tratando de penetrar el sistema defensivo ruso, para el 13 de Julio el Alto Mando Aleman decidio parar la ofensiva, pero esta orden solo llego a la Grossdeutschland entre el 16 y 17 de Julio, cuando los sovieticos ya habian iniciado su ofensiva, el resto del tiempo la unidad volvio a asumir su papel de brigada de fuego cubriendo la retirada alemana, fue entonces  asignada al Grupo de Ejercitos Sur, ayudando en el esfuerzo contra los rusos en Belgorod. 
 

La unidad fue desplazada al sector de Akhtyrka, ciudad ubicada a 60 kilometros al oeste de Kharkov, entonces ayudo en la cobertura de la retirada de la 19° Panzerdivision y otras unidades de infanteria.  Fue sometida a furiosos ataques por parte del Ejercito 27°, penetrando los mismos profundamente en el territorio aleman. El 12 de Agosto la unidad formo parte de un contraataque aleman , el cual fue exitoso, utilizando la tecnica de salto en fase, en donde un grupo de batalla inicia el asalto, seguido de un segundo y un tercero, la Grossdeutschland destruyo las compañias de rifles sovieticas, encontrandose una brigada de tanques, la cual fue barrida. Los sovieticos lanzaron desesperados contraataques tratando de parar la Grossdeutschland con masivas perdidas. Despues de que Kharkov volvio a caer en manos sovieticas, y los sovieticos hicieron nuevos progresos en la zona de Akhtyrka, la Grossdeutschland y sus divisiones vecinas fueron retiradas del area. Debio entrar nuevamente en combate para proteger la retirada de unidades alemanas en la zona del rio Dnieper, en Octubre y Noviembre de 1943 se hallaba enpeñada en una dura lucha de posiciones. 

Ucrania y Besarabia
Los largos periodos de entrenamientro y reequipamiento de la Grossdeutschland nunca volverian, parcialmente debido a la cada vez mas deteriorada posicion de la Wehrmacht y en parte por la gran preponderancia que cada dia tomaban las unidades de la Waffen SS en el conjunto general y a las que se destinaban los mejores hombres y equipos. Los dias iniciales de 1944 la unidad se encontraba en Kirovograd tratando de contener otra vez a los rusos. El 7° Cuerpo Mecanizado ruso habia irumpido a traves de las lineas alemanas y nuevamente la Grossdeutschland fue enviada a cerrar la brecha. La batalla defensiva al oeste de Kirovograd continuo con grandes combates en Febrero, seguida de varias semanas de calma. El 8 de Marzo los sovieticos iniciaron una vez mas la ofensiva, consiguiendo una retirada deordenada en el frente sur aleman. La Groosdeutschland una vez mas se encontro conteniendo a los rusos en la provincia rumana de Bessarabia. Para mediados de Abril, la unidad se encontraba en la ciudad de Tirgu Fumoos cerca de Jassy. Un contraataque Rumano-Aleman retomo la ciudad, entonces se dedico a atrincherarse en la zona, adquiriendo su cuarto batallon de tanques. Los sovieticos enviaron sus ejercitos de ruptura contra las posiciones alemanas y los nuevso tanques Joserf Stalin JS 1. La Grossdeutschland bien equipada y soportada desde el aire, rechazo todos los ataques. Los Panther y Tiger colocados en trincheras dieron cuenta de docenas de tanques sovieticos. Para el 11 de mayo, despues de 10 dias de combates, la ofensiva sovietica fue detenida con la Grossdeutschland en sus lineas. 

ESTE DE PRUSIA
Durante el verano de 1944 los rusos lanzaron varios ataques en la parte central del frente, conocida como Operacion Bragation. Varias unidades alemanas fueron aniquiladas, mientras el OKW negativa la solicitud de retirada de las unidades en los Estados Balticos. Esto dejo una amplia brecha en las lineas alemanas. Para Agosto 11 la Grossdeutschland habiendo logardo cerrar la bercha, fue reemplazada por las milicias y la unidad marcho al norte tratando de restablecer contacto con el Grupo de Ejercitos Norte. A principios de Octubre la Division Grossdeutschland fue desplegada en pequeños grupos de batalla en el perimetro del Este de Prusia; un batallon del regimiento panzer estuvo en accion en Francia. El 7 de Octubre de 1944 la division se retiro hacia la ciudad de Memel, tomada por los alemanes a Lituania en 1939, alli la unidad atrincherada resistio varios ataques sovieticos. El 10 de Octubre las unidades rusas penetraron en la ciudad, pero fueron repelidas con la ayuda de dos cruceros fondeados en el puerto. El 1 de Noviembre el Alto mando ordeno la division de la unidad en dos divisiones, conformando el Cuerpo Panzer Grossdeutschland, la infanteria evacuada de l Grupo de Ejercitos Norte ocupo las posiciones de la unidad en el perimetro de Memel, siendo evacuada la unidad hacia Alemania por via maritima.

La evacuacion de la unidad de Memel termino con la vida de la misma como una unidad. Los veteranos fueron enviados a la nueva Brigada Escort, la cual tomo parte en la ofensiva de las Ardenas en Diciembre de 1944. Los remanentes de la vieja unidad luchando como pequeños grupos de batalla terminaron rindiendose a los britanicos en el norte de Alemania, mientras la unidad Escort se rindio a los sovieticos en Praga.