Cuando Alemania lanzo la Invasion de Polonia en Septiembre 1 de 1939, su ejercito habia sido totalmente reestructurado a partir de las clausulas del Tratado de Versalles, mediante el cual se le habia impuesto un limite de 100.000 hombres, que se convertirian en la "elite" de la Wehrmacht. 

A principios de 1918 cuando los alemanes decidieron lanzar su ultima ofensiva de la I Guerra Mundial, las divisiones de infanteria habian sido rediseñadas y reconstituidas asi:

• 3 Regimientos de Infanteria, cada uno con:
• 3 Batallones cada uno con:
• 4 Compañias de Rifles
• 1 Compañia de Ametralladoras
• 1 Escuadron de Caballeria
• 1 Batallon de Ingenieros
• 2 Compañias de Ingenieros
• 1 Compañia de Morteros
• 1 Seccion de proyectores (podia estar o no presente)
• 1 Mando de Artilleria (ARKO)
• 1 Batallon de Artilleria Pesada
• 1 Regimiento de Artilleria (3 batallones)
• 1 Batallon de reemplazos
• 1 Mando de señales
• 1 Seccion de telefonia
• 1 Seccion inalambrica
• 2 Hospitales de campaña
• 1 Compañia medica
• 1 Compañia de ambulancias
• 1 Compañia veterinaria
• 1 Destacamento motorizado de transporte
• 1 Columna de municiones
• 1 Destacamento de entrenamiento

Despues del inicio de la II Guerra Mundial, las divisiones de infanteria de linea del Ejercito Aleman (Heer) pasaron por dos grandes reorganizaciones, la division Tipo 44 y la Volks Grenadier. Existian ademas otra serie de divisiones como la de montaña, los cazadores, las de fortaleza y seguridad, ademas de una variedad de entrenamiento, reserva y reclutamiento. La mayor reorganizacion fue la efectuada con la Tipo 44, en donde los batallones fueron reducidos a dos y el batallon de reconocmiento fue cambiado a uno de fusileros. El otro cambio fue la organizacion de las Volks Grenadier, en donde el cambio consistia casi que en el nombre y el tipo de equipos usados; en estas los regimientos de artilleria estaban adicionados con un batallon de cañones de 75mm de campo, uno de los batallones de infanteria iba en bicicleta y se introdujo ampliamente el uso del Panzerfaust o Panzerschreck, equivalente a la bazooka americana.

Las Divisiones de Infanteria alemana fueron llamadas en 35 ordenes de reclutamiento y organizacion, cada una de ellas con algunas modificaciones en el equipo, siguiendo sin embargo la estructura general indicada anteriormente. Las mayores variaciones ocurrieron sobre aquellas llamadas en el invierno de 1941/42, debido a la perdida de gran cantidad de equipo que no pudo ser reemplazado. Por ejemplo en la parte de la artilleria, algunas no contaban con los sIG 150mm sino con 75mm leIG. A medida que la guerra progreso, las compañias cazacarros fueron cambiando sus PAK36 de 37mm por Pak38 de 50mm o Pak40 de 75mm, habiendo adoptado tambien el cañon frances de 75mm como PAK97/38 y el 76.2mm ruso como PAK39 76.2mm. Con la excepcion de la adicion de los batallones de 75mm a las Divisiones Volks Grenadier, los regimientos de artilleria sufrieron pocos cambios a lo largo de la guerra. Cada bateria usualmente contaba con cuatro 105mm o cuatro 150mm. 

1940
Cuando Alemania decidio iniciar la reconstruccion de su Ejercito, se llamaron a filas las primeras 6 ordenes de alistamiento, siendo la primera el ejercito existente y las otras cinco conformadas a partir de las reservas y nuevos reclutas. A principios de 1940, a medida que se acercaba la guerra con Francia, se hizo el 7º llamamiento con base en los batallones de reemplazo. La 8º fue organizado entre Enero/Febrero de 1940, separando batallones de las divisiones existentes y reforzandolos con nuevos reclutas. Esta fue seguida por la conformacion de las divisiones "Oberrhein" destinadas a las posiciones en el Valle del Rhin. La 9º fue conformada en Marzo 10 de 1940 con la absorcion de las divisiones territoriales en el Ejercito regular; organizando ademas las Divisiones de Reemplazo 100º, 200º, 300º y 400º en Junio 1 de 1940; en Mayo de 1940 se habia iniciado la llamada para la 10º, pero la guerra con Francia termino antes de lo previsto y estaba fue cancelada. El 21 de Julio de 1940, Hitler ordeno la conformacion de la 11º, estas fueron conformadas con la tercera parte de la infanteria y artilleria de algunas divsiones y nuevo personal de reclutas. Las 12º, 13º y 14 fueron conformadas de la misma manera, con las union de las terceras partes de dos divisiones y nuevo personal, en Agosto 12 la 12º, en Octubre de 1940 la 13º y en Noviembre 1940 la 14º.

1941
En Abril de 1941 se hizo el llamado para la 15º, siendo usadas estas divisiones como tropas de ocupacion, convertidas mas tarde a divisiones de linea. En la 16º se conformaron cuatro brigadas de infanteria, la 201º a 204º, siendo prontamente absorbidas en otras formaciones. Asi mismo se conformo la 416º Division de Fortaleza y la 250º o Division Azul con españoles. La 17º fue llamada en Diciembre de 1941, con el fin de reforzar las tropas en el Frente ruso, siendo conocidas como Divisiones "Walküre".

1942
En Junio fue ordenada la 20º destinada a una expansion general del ejercito, pues aunque la guerra habia cambiado de curso a favor de Alemania, el Frente del Este demandaba mas infanteria para mantenr el territorio conquistado. El 20 de Septiembre el OKH ordeno la constitucion de tres divisiones de fortaleza, destinadas al Oeste, siendo seguidas de dos mas, estas unidades no formaron parte de ninguna orden de reclutamiento. El 15 de Octubre los regimientos de infanteria fueron denominados "Regimientos Grenadier". En Noviembre de 1942 se conformaron las divisiones "Krimhilde".

1943
El desastre de Stalingrado le significo al Ejercito Aleman la perdida de 13 divisiones, siendo todas ellas reformadas y reconstruidas, continuando en la lucha hasta el final de la guerra. En Mayo se conformaron las divisiones de reserva Bruhilde y Gisela, en Junio, Julio y Septiembre se conformaron siete divisiones de fortaleza destinadas al Oeste. En Octubre se emitio la orden de reorganizacion de todas las unidades de infanteria del Ejercito, habiendose realizado un masivo movimiento de regimientos grenadier entre divisiones. Entre Noviembre y Diciembre se conformaron las 21º y 22º, siendo establecidas con personal de divisiones existentes y nuevos reclutas, la mayoria en Francia, donde prestaron servicio. En Diciembre de 1943 se emitio una orden por el Comando General del Ejercito con el fin de crear batallones cazacarros y antitanques. Estos batallones fueron conformados con  compañias de los batallones cazacarros de las divisiones de infanteria, por ejemplo: el Batallon 721º fue conformado con el Mando del 173º, 2º Co/198º Batallon cazacarro, 2º Co/125º Batallon cazacarro y 3º Co/9º Batallon cazacarro, de esta manera se hizo con 54 divisiones de infanteria; el 6 de Junio se emitio una nueva orden para una reorganizacion igual.

1944
Las ordenes de reclutamiento 23º y 24º de Febrero y Abril respectivamente fueron para una serie de divisiones de entrenamiento, que estaban destinadas a desarrollar una base para futuras expansiones del Ejercito. Despues fue organizada la 70º Division. La 25º fue una operacion destinada a recosntruir unidades perdidas en combate durante el mes de Febrero. En Marzo se ordeno la 26º constituida tambien por una serie de formaciones de refuerzo, que fueron conformadas entre Mayo y Junio. En Junio se ordeno la conformacion de la 27º con unidades de leinea; en mayo fueron destruidas en Crimea cinco divisiones, de las cuales solo se reconstruyeron tres. En Julio con la orden 28º se constituyeron otra serie de nucleos de divisiones para futura expansion. 

La 29º fueron una serie de divisiones de "barrera" formadas en Julio, su organizacion era mas ligera que otras divisiones regulares, siendo las antecesoras de las Volks Grenadier. Las compañias de infanteria estaban equipadas con antitanque PAK 36 de 37mm en lugar de los 105mm; contaba con una compañia de fusileros y una compañia de StuG. Los batallones de ingenieros y señales fueron reducidos a compañia y las tropas de soporte tambien fueron reducidas significativamente.

En la 30º se organizaron las primeras Tipo 44, esto se hizo en Agosto, con remanentes y divisiones salvadas del Frente del Este. En Agosto se hizo el llamamiento para la 31º organizandose una serie de divisiones de apoyo. En Septiembre se organizaron las primeras Volks Grenadier a traves de la orden 32º. En Octubre un numero de unidades de reserva y seguridad fueron reconstruidas y organizadas como unidades de linea en nueve divisiones de infanteria. En Noviembre se conforma la 33º, que se continuo hasta Enero 9 de 1945. En Diciembre se ordeno la reorganizacion de todas las unidades en el Tipo 45, no habiendose tomado en cuenta la 1º, 210º, 230º, 270º, 374º, 280º y 295º, que estaban destacadas en Noruega.

1945
La orden 34º se llevo a cabo en Marzo, constituida por otra serie de unidades de reserva. Eran unidades extremadamente debiles, con solo dos regimientos de infanteria de dos batallones cada uno y un batallon de artilleria. El ultimo llamamiento, el 35º fue ordenado en Marzo 29 y conformado con personal que laboraba en las fabricas y las escuelas de formacion del Ejercito.