La estandarizacion del uso organizado de colores y tramas para encubrir objetivos militares y equipos es un desarrollo del Siglo XX. La I Guerra Mundial fue el primer conflicto en el cual el camuflaje fue usado a gran escala, eventualmnete todas las potencias beligerantes usaron camuflaje basado en colores con el fin de encubrir sus equipos e instalaciones militares. La II Guerra Mundial vio nuevamente la adopcion del uso de camuflaje mediante colores y esquemas a gran escala. Algunas naciones pintaron sus vehiculos en diversas tonalidades de verde y/o varios tipos de cafe o caqui en el periodo entreguerras, algunas naciones se prepararon para la guerra con años de anticipacion y consecuentemente desarrollaron toda una tecnica de camuflaje y encubrimiento.

Durante la II Guerra Mundial, varios paises, especialmente Rusia y los USA, usaron uno o dos colores a lo largo del conflicto. Otros, como Inglaterra, Francia e Italia, utilizaron varios tipos de esquemas, a menudo al mismo tiempo, dependiendo del area de operaciones, siendo dirigido este uso de manera principal por los ministerios de produccion y las variaciones de los esquemas originales fueron muy pocas y generalmente realizadas en las fabricas. La utilizacion por parte de los Aliados de colores aplicados como camuflaje fue mas bien poca, con excepcion del teatro en Africa del Norte, y aun en este caso, la practica de encubrimiento no se ejecuto por largos periodos de tiempo.

El sistema de camuflaje aleman usado en la II Guerra Mundial, por otra parte, fue el mas desarrollado de todos, el mas interesante y el mas diverso dentro de los paises involucrados en la contienda. Existe gran cantidad de estudios y reportes de los tipos de coloraciones usados para camuflaje, que resultaron en el desarrollo de esquemas de coloracion unicos, los cuales culminaron en los años 1943 - 1945 en el bien conocido esquema de tres colores, el mas sofisticado de todos los desarrollados hasta la fecha, el cual sigue influenciando las practicas de camuflaje usadas en nuestros dias. Ademas de la variedad de esquemas de colores y sistemas de camuflaje usados oficialmente por el Ejercito Aleman, las fuerzas alemanas usaron un gran numero de esquemas inusuales de color o aplicados de manera diferente a las oficialmente aceptadas, todas las cuales hacen que este camuflaje sea el mas interesante de los usados en la II Guerra Mundial. 

La falta de suministros, falta de tiempo y de las facilidades necesarias para la aplicacion, y mas tarde, la cada vez mas deterioriada situacion militar de las Fuerzas Alemanas en los años 1943 - 1945, contribuyeron a la gran cantidad de variedad de esquemas encontrados para su aplicacion en el equipo militar. A esto tambien contribuyo la autorizacion dada a los comandantes alemanes para adoptar los esquemas de camuflaje mas convenientes, dependiendo de la estacion y el area de combate, lo cual llevo a variaciones en el metodo de aplicacion, y las cualidades artisticas de cada una de las tripulaciones de los vehiculos, produciendo con ello una variedad casi infinita de esquemas. La utilizacion de pinturas no alemanas, aunque se dio, no fue en tan gran proporcion como generalmente se cree, pues los vehiculos en su mayoria, salian de las fabricas ya pintados.

En algunas areas de operaciones, especialmente en el Norte de Africa, la falta de pinturas de procedencia alemana y la amplia cantidad de las mismas, capturadas especialmente a los ingleses, hizo que en este teatro se desarrollaran esquemas con base en los mismos. Muchos de los vehiculos usados por las Fuerzas Alemanas en los paises ocupados eran de produccion local y cuando estos eran vehiculos capturados, fueron usados en muchas ocasiones con sus esquemas originales o repintados con pinturas producidas localmente. Algunos de los vehiculos producidos en Checoeslovaquia usaron los esquemas de pintura de preguerra, siendo muchos de ellos tambien repintados con esquemas alemanes. Muchos de los vehiculos capturados [camiones, jeeps, etc] fueron usados por algun tiempo en sus colores originales, para ser luego trabajados con los esquemas de colores oficiales.