Mando de la Division (2HMG)
58th Peloton de Motorciclistas
58th Destacamento Motorizado de Mapas
Tres Regimientos Panzer 1/2/3/25th
Cada Regimiento Panzer con tres batallones para un total de: 17 PzBef; 44 PzKpfw I; 96 PzKpfw II; 30 38(t) y 23 PzKpfw IV.
Cada batallon constaba de 
1 Compañia de Mando
1 Pelotn Panzer de Señales
1 Peloton de Mensajeros en Motorcicleta
1 Peloton de Ingenieros
1 Peloton de Ametralladoras (8HMG)
2 Compañias Ligeras Panzer
1 Compañia Media Panzer
1 Pelotn Panzer de Mantenimiento
1 Columna Panzer de Suministros

7th Brigada de Tropas
Con los Regimientos 6th y 7th compuestos cada uno por dos batallones asi:
1 Peloton Motorizado de Ingenieros (3LMG)
3 Compañias Motorizadas (3 morteros de 50mm; 4 HMG; 18 LMG) cada una.
1 Compañia Motorizada Pesada con:
2 Pelotones de Infanteria (2 leIG de 75mm) cada uno
1 Peloton de Morteros (6 de 80mm)
1 Peloton Antitanque (3 de 37mm PAK36 y 1LMG)

7th Batallon de Motorciclistas
2 Compañias de Motorciclistas (3 morteros de 50mm; 4 HMG y 8LMG)
1 Compañia Motorizada Pesada con:
1 Peloton de Morteros ( 6 morteros de 80mm)
1 Peloton Antitanque ( 3 de 37mm PAK36 y 1 LMG)
2 Pelotones de Infanteria (2 de 75mm leIG)
1 Columna Motorizada Ligera de Suministros

37th Batallon Panzer de Reconocimiento
1 Peloton Motorizado de Señales (2LMG)
2 Compañias de Carros Blinadados (10 de 20mm y 25LMG)
1 Compañia de Motorciclistas (3 morteros de 50mm; 4HMG; 8 LMG)
1 Compañia Motorizada Pesada con:
1 peloton de Ingenieros
1 Peloton de Infanteria (2 de 75mm leIG)
1 Columna de Reconocimiento Ligera (3LMG)

1/2/78th Regimiento Motorizado de Artilleria
1 Peloton Motorizado de Señales
1/2 Batallon Motorizados con:
1 Peloton Motorizado de Señales
1 Destacamento de Calibracion
3 Baterias Motorizadas (4 105mm leFH y 2 LMG)

42nd Batallon Antitanque
1 Peloton Motorizado de Señales
2 Compañias Antitanque Motorizadas (12 37mm PAK36 y 6LMG)
3ra Bateria/59th Batallon Flak (12/20mm)

83rd Batallon de Señales
1 Compañia Panzer de Telefonia (2LMG)
1 Compañia Panzer de Radio (6LMG)
1 Columna Ligera Motorizada de Suministros

58th Batallon de Ingenieros Motorizado
1 Compañia de Ingenieros en halftrack
2 Compañias de Ingenieros Motorizdas (9LMG)
1 Columna Motorizda ligera de Suministros

Mas elementos de Administarcion, Mantenimiento y Suministros anexos.

En Abril 1 de 1940 las columnas ligeras de suministros 3/28th y 4/12th se convirtieron en la 2/7/58th y la 7/58th Pesada se redenomino 9/58th. El 12 de Abril de 1940 el 25th Regimiento Panzer contaba con: 24 PzKpfw I, 51 PzKpfw II, 15 PzKpfw IV y 48 38(t). En sa misma epoca el 66th Batallon Panzer tenia 13 PzKpfw I, 21 PzKpfw II, 7 PzKpfw IV y 24 38(t). En Mayo de 1940 para la Invasion de Francia, la division estaba al mando del General Erwin Rommel, asignada al Grupo Panzer XV de Hoth, esta division despues de la campaña se denominaria la division fantasma, nombre dado por sus enemigos pues aparecia donde menos se le esperaba. En 1940 la division fue asignada a la Operacion Leon Marino diseñada para la Invasion de Inglaterra. 
 
 
 

7° Division Panzer 1940	7° Division Panzer (variante)	7° Division Panzer (variante)	7° Division Panzer (variante)	7° Division Panzer (Kursk 1943)

El 22 de Junio de 1941, el dia de la Invasion a Rusia, la 7th Division Panzer estaba asignada al Grupo de Ejercitos del Centro encuadrada en el 3° Grupo Panzer; la parte blindada de la division estaba constituida asi:

1/2/3/25th Regimiento Panzer
1 Peloton de Señales
1 Peloton de Panzer ligeros
Cada batallon contaba con:
1 Compañia Panzer de Mando
1 Compañia Panzer Media
3 Compañias Panzer Ligeras
En total tenia: 53 PzKpfw II; 167 38(t9; 30 PzKpfw (50mm); 8 PzBef.

El 15 de Marzo de 1942 el 3/25th Regimiento Panzer fue desbandado, reduciendo la division a solo dos batallones Panzer. En Enero de 1943 la parte blindada de la division estaba compuesta por: 21 PzKpfw II; 91 PzKpfw III (50mm largo); 14 PzKpfw III (75mm); 2 PzKpfw IV (75mm corto); 18 PzKpfw IV (75mm largo) y 9 PzBef.

El 15 de Febrero de 1943 el 127 batallon Panzer de la 27th Division Panzer fue desbandado y sus remanentes incorporados al 25th Regimiento Panzer de la 7th Division. En Mayo 5 de 1944 el 1/25th Regimiento Panzer fue equipado con tanques Panther, mientras el 2/25th continuo con los PzKpfw IV. En Julio 5 de 1943 para la Operacion Citadel, el ataque en Kursk, la 7th Division bajo el mado del Teniente General Freiher von Funck, estaba asignada al Grupo de Ejercitos Sur al mando del Mariscal von Manstein encuadrada dentro III Cuerpo Panzer del General Breth en el  Destacamento Kempf. En Enero 23 de 1945 el 25th Regimiento Panzer se enfrento a los rusos en Deutsch-Eyleu en una proporcion de 1 a 10, siendo totalmente destruido. En Abril de 1945 estaba reducida practicamente a un Grupo de Combate con 10 PzKpfw V Panther y 13 PzKpfw IV. En Mayo 3 de 1945 se rinde a los britanicos.