La 2ª Division Panzer fue una de las tres primeras Divisiones Panzer creadas en Octubre de 1935, fue formada el 15 de Octubre de 1935 en Wurzburg, su primer comandante fue el General Heinz Guderian , quien desarrollo el concepto de la  Blitzkrieg  junto con algunos otros militares alemanes e ingleses. A principios de 1938 esta Panzerdivision estuvo  a la cabeza de las tropas durante la anexion de Austria. Algunos soldados austriacos y nuevos reclutas fueron recibidos en 1939, por lo que esta division se conocio como la "Division Viena". Inicialmente su organizacion estaba compuesta de dos regimientos de tanques con dos batallones cada uno y un regimiento de infanteria motorizada con tres batallones. 

Campaña de Polonia
En Agosto de 1939 la division fue trasladada de su estacion de Viena hacia el estado de Eslovakia, en preparacion de la campaña contra Polonia. La division fue asignada en compañia de la 4ª Division Ligera al XXII Cuerpo Panzer dentro del Ejercito del Grupo Sur. Su mision consistia en constituir la cabeza del ataque contra la ciudad de Krakovia, la vieja capital de la Polonia Austriaca. El 1 de Septiembre de 1939 se inicio el ataque, los polacos la enfrentaron con la Brigada Mecanizada 10ª, una de las pocas unidades motorizadas de este ejercito, siendo obligados a retirarse a pesar de la tenaz resistencia. Para el 6 de Septiembre, los polacos trataron de ejercer alguna resistencia pero pronto fue reducidos por la movilidad y mejor empleo tactico de los medios. El 18 de Septiembre los polacos iniciaron un ataque contra la 4ª Division Ligera, presentando entonces una batalla de tanques en la cual la Division sufrio severas perdidas.

* En Septiembre 1 de 1939 el inventario de tanques era
 

Campaña de Francia | ver mapa |
La Division fue trasladada hacia el oeste, con el fin de formar parte del ataque contra Francia previsto inicialmente para el invierno de 1939, sin embargo la decision fue aplazada hasta el 10 de Mayo de 1940. Nuevamente la division quedo al mando de Heinz Guderian junto con la 1ª y 10ª, mas el Regimiento Motorizado Grossdeutschland conformando el XIX Cuerpo Panzer; este debia atacar a traves de las Ardennas, bosque ubicado al este de Belgica, con intencion de atrapar lo mejor de las tropas francesas e inglesas en Belgica. Inicialmente los tanques se desplazaron lentamente, para el 13 de mayo estaban sobre terreno despejado, entonces Guderian lanza su vieja division en un cruce directo del rio Meuse en Sedan. La division encontra   un punto debil entre dos ejercitos franceses, mientras la 10ª Division y el Regimiento Motorizado Grossdeutschland aseguran los flancos, Guderian a la cabeza de la 1ª y 2º Panzer inicia una rapida marcha hacia el canal. 

* En Mayo 10 de 1940 el inventario de tanques era
 
 

Sturmgeschútz L/24 75mm Campaña de Francia 1940	PzKpfw Ausf A  2da Division Panzer , Polonia 1939
PzKpfw II Ausf C, 2da Division Panzer, Sedan 1940	Panther Ausf D durante la Operacion Citadel, Kursk 1943

En los siete dias siguientes sin encontrar mayor resistencia avanza, capturando el 19 de Mayo una bateria de artilleria inglesa que aun se encontraba en sus barracas. El 21 de mayo alcanza la costa del canal, virando entonces hacia el norte, cortando con ello el Cuerpo Expedicionario Ingles, quien se ve obligado a retirarse hacia Dunkerke. Despues de una semana de descanso y reagrupamiento, la 2ª participa en la segunda fase de la campaña contra Francia, para ello y conformando el XIX Cuerpo Panzer ataca a traves el rio Aisne, inicialmente los franceses oponen una brava resistencia, sin embargo el Alto Mando Frances entra en panico y para el 17 de Junio solicita un armisticio. En esta epoca se realiza una reorganizacion de todas las divisiones Panzer, habiendose separado el 4ª regimento para convertirlo en la 13° Division Panzer  , siendo asignado a cambio de ello un segundo regimiento motorizado de infanteria a la Division, con ello aunque pierde poder de fuego, se convierteen una unidad mas rapida en su desplazamiento. 

En Septiembre 28 de 1940 el 4° Regimiento Panzer es transferido a la 13° Division Panzer y el Batallon 304th es disuelto. 

Yugoslavia
A principios de Abril de 1941 la Division cruza a traves de Bulgaraia y entra en Yugoslavia el 6 de Abril de 1940, lo mismo que en Polonia, sirve de apoyo de la unidades de montaña  en el avance, vira luego hacia el sur hacia el importante puerto griego de Salonica. El 8 de Abril, la Division cruza la frontera griega, en esta zona se encuentra con la Division 19ª y una de Caballeria, sin embargo no pudo ser detenida y al siguiente dia ocupa el viejo puerto de Salonica. El 10 de Abril entra en contacto con tropas inglesas enviadas en ayuda de los griegos; viendose envuelta en las acciones del legendario Paso de las Termopilas, finalmente el 21 de Abril las fuerzas griegas se rinden, quedando las fuerzas aliadas en una desagradable posicion. A fin de poder participar en la ya decidida Operacion Barbarroja, todo el equipo pesado es enviado por mar hacia Italia, sin embargo gracias al desciframiento de las claves de radio alemanas, los tranportes son atacados por submarinos aliados, encontrandose para el 22 de Junio de 1941, la 2º Division sin su armamento. En Abril 5 de 1941, durante la invasion de Grecia, la 2° Division Panzer tenia un total de 3 tanques de mando, 45 PzMk II, 51 PzMk III y 20 PzMk IV.

Operacion Barbarroja 
Las primeras semanas de la Invasion de Rusia, la Division estuvo en Polonia y Francia en fase de entrenamiento y reemplazo del equipo perdido. En Octubre de 1941 en compañia de la 5º Panzer retorna a la accion. La division se encontro con una decidida resistencia por parte de milicias armadas con botellas de gasolina, hasta la llegada al frente de tropas siberianas, quedando el ataque detenido. Una vez mas la division ataco desde el norte, encontrandose en algun momento a 5 millas del centro de Moscu, tuvo que retirarse, permaneciendo el resto de 1941 y el inicio de 1942 en una retirada continua lejos de la capital sovietica. En el verano de 1942 participo en numerosas ofensivas sobre las bolsas de resistencia rusas. Durante este periodo se fragua una intriga anti-nazi en los cuarteles de la division. En Junio de 1942 la Division contaba con 22 PzMk II, 33 38(t), 20 PzMk III, 5 PzMkIV (corto) y dos tanques de mando.

* En Julio 1 de 1943  el inventario de tanques era
 

La Batalla de Kursk
A finales de la primavera e inicios del verano de 1943 la division es reequipada para participar en la batalla por Kursk, conocida como la "Operacion Citadel" en el norte de Ucrania. La operacion es concebida con el fin de cortar el saliente corformada por la ultima ofensiva sovietica en el sector y destinada a destruir una gran cantidad de divisiones sovieticas. La 2ª Division Panzer encabeza el ala norte de la ofensiva, liderando el ataque del 47ª Cuerpo Panzer en direccion a la ciudad de Orel. En el primer dia de la ofensiva penetra a traves de la primera linea de defensa, entrando en la segunda, el avance continua por dos dias mas, el 7 de Julio los sovieticos atacan con unidades blindadas, presentandose varias acciones entre carros de combate. El 8 de Julio los alemanes encuentran una muy bien fortificada linea de defensa, la cual resiste todos los ataques. El 12 de Julio los rusos inicia n la contraofensiva, en este momento se presenta el desembarco de los aliados en el Norte de Africa, obligando al Alto Mando Aleman a cancelar la operacion. Por algun tiempo la Division, junto con otras unidades Panzer actua como reserva movil, hasta ser retirada a Francia para su reequipamiento.

Francia 1944
La 2ª Division Panzer permanece durante la primera parte de 1944 en Amiens, al norte de Francia, siendo equipada con un batallon de PzKw IV y otro de Panther. Para el 6 de Junio de 1944, durante el Desembarco aliado en Normandia, la Division es enviada a combatir, encontrandose en accion el 10 de Junio en la zona de Caen contra la 50ª Division de Infanteria Britanica y la 7ª Division Acorazada. El 13 de Junio, una vez esta completo todo el desplazamiento de la unidad, ataca en el punto de union de los ejercitos britanico y americano, obligando a retroceder a las Ratas del Desierto de la 7ª Divison Acorazada, debiendo parar el ataque por fuego masivo de artilleria. La batalla defensiva continua por varias semanas, sin embargo los americanos aprovechando su masiva superioridad aerea, lanzan la Operacion Cobra, en la cual oleadas de bombarderos aniquilan batallones enteros de soldados alemanes. La 2ª Division Panzer pelea con ferocidad una batalla de tanques de tres dias contra la 2º Division Acorazada americana a finales de Julio. Finalmente con la mayoria de su armamento destruido durante la batalla de la Bolsa de Falaise, la Division es retirada a Bitburg en la parte Oeste de Alemania, donde por varias meses esta en preparacion de una nueva contraofensiva. Es reorganizada con un batallon Panther de cuatro compañias, cada una con 14 PzMk V Panther, el segundo batallon tenia dos compañias con Panther y dos compañias con cazacarros

* En Diciembre 14 de 1944  el inventario de tanques era
 

1939 - 1940	2DA mitad 1940	Finales 1940 - 1945	Normandia y Ardenas

Las Ardenas
La Division es reorganizada para esta ofensiva con el 1° Batallon de 60 Panther y el 2° con dos compañias de 14 PzMk IV y dos compañias de StuG III.  La operacion de las Ardenas, mas conocida como la "Batalla del Bulge", es la batalla final librada por los alemanes con el fin de destruir gran parte de las fuerzas americanas despues del desembarco. El 16 de Diciembre de 1944 la 2ª Division inicia su ataque, cayendo en su poder la ciudad de Clervaux y los puentes sobre el rio Clerve, con los puentes seguros se inicia el ataque contra Bastogne, en esta ocasion los americanos son sorprendidos por los equipos de tipo infrarrojo para vision nocturna utilizados por los carros de combate alemanes, estos habian sido capturados cuando un tanque Sherman americano fue abandonado en el campo de batalla. El 19 de Diciembre los defensores americanos de Bastogne, despues de un corto, pero fiero combate, dejan fuera de combate  19 carros  alemanes, con lo cual el ataque es detenido. 

En la noche del 20 de Diciembre, la unidad inicia su avance hacia el Oeste, si embargo el 22 ve detenido el avance por falta de gasolina, hecho que es aprovechado por los americanos a fin de trasladar refuerzos. Debido a que el resto de las unidades blindadas alemanas no logran los mismo exitos en su avance, la 2ª Division se encuentra el dia 24 rodeada por fuerzas aliadas constituidas por la 2ª Divison Blindada americana, despues de ser sometida a continuos ataques de tanques, artilleria y aereos, solo unos pocos hombres sobrevivientes pueden escapar hacia Alemania. Al final la division parcialmente reconstituida, combate contra los americanos en la batalla del Rhin, como un pequeño batallon, termina rindiendose a los americanos en la zona del Fulda en Mayo 7 de 1945.