21° Division Panzer
1/2/104º Regimiento de Infanteria (de la 15° Division Panzer)
15º Batallon de Motorcicletas (de la 15º Division Panzer)
1/, 2/5º Regimiento Panzer
1/, 2/, 3/155º Regimiento de Artilleria
3º Batallon de Reconocimiento
39º Batallon antitanque
200º Batallon de señales
200º Unidades de soporte divisionales
Junio/Julio 1941
21° Division Panzer
Cuartel General
200º Destacamento Motorizado de Mapas
200º Seccion Motorizada de Comunicaciones
200º Seccion de construcciones
5º Regimiento Panzer
Mando de Regimiento
1 Compañia blindada de mando
1 Peloton blindado ligero
1 Banda de regimiento
1 Compañia blindada de mantenimiento
1º/2 Batallones (cada uno con:)
Compañia blindada
1 Peloton blindado ligero
1 Compañia blindada media
2 Compañias blindadas ligeras
104º Regimiento de Infanteria
1 Compañia de mando motorizada
1 Peloton motorizado de señales
1 Peloton de motorciclistas
1 Peloton antitanque (3 50mm PAK 38)
1 Banda de regimiento
2º Batallon de ametralladoras
1 Compañia de mando motorizada
2 Pelotones de motorciclistas (4 LMG cada uno)
1 Peloton de señales
3 Compañias de ametralladoras (12 HMG, 3 morteros 50mm y 3 PzBu39)
1 Compañia de soporte motorizada
1 peloton antitanque (3 37mm PAK36, 3 50mm PAK 38)
1 Peloton de morteros (6 morteros 80mm)
8º Batallon de ametralladoras (idem al anterior)
155º Regimiento de Artilleria
1/155º Regimiento con:
1 Compañia de mando motorizada
3 Baterias motorizadas (4 105mm leFH 18, 2 LMG cada una)
2/155º Regimiento de Artilleria
1 Peloton motorizado de señales
1 Destacamento motorizado de calibracion
3 baterias (4 105mm leFH 18. 2 LMG cada una)
3/155º Regimiento de Artilleria
1 Compañia motorizada de mando
2 Baterias motorizadas (4 150mm sFH, 2 LMG cada una)
1 bateria motorizada (4 100mm K18, 2 LMG)
3º Batallon de Reconocimiento
1 Peloton motorizado de señales
1 Columna motorizada ligera de suministros
1 Compañia de carros blindados (19 37mm, 41 LMG)
1 Compañia de motorciclistas (3 morteros 50mm, 2 HMG, 18 LMG)
1 Compañia motorizada de soporte
1 Peloton de ingenieros
1 Peloton antitanque (3 37mm PAK 36, 2 50mm PAK 38, 1 LMG)
1 Peloton de infanteria de soporte
200º Batallon de reemplazos
4 Compañias
200º Batallon de Ingenieros
3 Compañias de ingenieros motorizadas (9 LMG cada una)
200º Batallon de señales
1 Compañia blindada de radio
1 Compañia blindada de señales
1 Columna motorizada ligera de suministros
39º Batallon antitanque
1 Peloton motorizado de señales
3 Compañias motorizadas (9 37mm PAK 36, 6 LMG cada una)
Mayo 25 1942
La organizacion del Regimiento Panzer y su equipo era:
 

1/, 2/5º Regimiento Panzer
1 Peloton de señales
1 Peloton de mando Panzer ligero
Cada batallon con:
1 mando de Compañia
1 Compañia Panzer media
3 Compañias panzer ligeras

El equipo disponible consistia en: 29 PzKpfw II, 107 PzKpfw III (50mm corto), 15 PzKpfw III (50mm largo), 19 PzKpfw IV (corto), 4 PzBefWg.
Septiembre 24 1942

Mando de Division
5º Regimiento Panzer
1º/2º batallones Panzer
104º Regimiento Panzergrenadier
155º Regimiento de artilleria
200º Batallon de reemplazos
200º Batallon de señales
200º Batallon de Ingenieros
200º Batallon antitanque
200º Batallon de suministros
Unidades de soporte

Enero 7 1943
Mando de Division
200º Comando de suministros
200º Batallon Panzer de señales
200º Columna ligera de señales
Peloton de Reconocimiento divisional
1/5º Regimiento Panzer
Compañia Panzer de mantenimiento
1/, 2/, 3/, 4/104º Regimiento Panzergrenadier
1/, 2/, 3/155º Regimiento Panzer de Artilleria
580º Batallon de Reconocimiento
220º Batallon Panzer de Ingenieros
2/15º Regimiento antiaereo
609º Batallon antiaereo
200º Batallon de reemplazos
Kampfgruppe Kuhn
1/, 2/200º Peloton transportes
1/200º Peloton Transporte pesado
1/200º Compañia de mantenimiento
2/, 3/200º Compañia de recuperacion de vehiculos
200º Administracion de division
200º Oficina Postal

 

Julio 15 1943
Mando de Division
100º Regimiento Panzer
1/2º Batallones 
125º Regimiento Panzergrenadier
192º Regimiento Panzergrenadier
1º Batallon semiorugas
2º Batallon motorizado
200º Batallon antitanque
200º Batallon cañones de asalto
155º Regimiento artilleria Panzer
21º Batallon de Reconocimiento
305º Batallon antiaereo del ejercito
200º Compañia de reemplazos
200º Batallon de ingenieros Panzer
200º Batallon Panzer de señales
200º Tropas de suministros

COMANDANTES
Generalmajor Johannes Streich 20/02/41 a 22/7/41
Generalmajor Johannn von Ravenstein 23/7/41 a 29/11/41
Obersleutnant Gustav-Georg Knabe 29/11/41 a 30/11/41
Generalleutnant Karl Bôttcher 30/11/41 a 30/1/42
Generalmajor Georg von Bismarck 30/1/42 a 31/8/42
Oberst Carl-Hans Lungerhausen 31/8/42 a 18/9/42
Generalmajor Heinz von Randow 18/9/42 a 21/12/42
Oberst Hans-Georg Hilderbrant 1/1/43 a 25/4/43
Generalmajor Heinrich-Hermann von Hûlsen 25/4/43 a 13/5/43
Generalleutnant Edgar Feuchtinger 157/43 a 25/1/45
Generalmajor Oswin Grolig 15/1/44 a 8/3/44
Generalmajor Franz Westhoven 8/3/44 a 8/5/44
Oberst Helmut Zollenkopf 25/1/45 a 29/4/45