1940
En Abril 1 de 1940 el peloton de caballeria y de antitanque de la 1º Division de Caballeria, fue asignado a la division como 15º Compañia/1º Regimiento; el 1/27º Batallon Panzer antitanque se convirtio en 3/37º Batallon antitanque. En Mayo de 1940, estaba presente en la region de Las Ardenas, durante la ofensiva contra Francia; penetrando por el sector de la Linea Maginot cerca de Sedan, llegando hasta el Canal de la Mancha y el puerto de Dunkerke.

El 20 de Octubre de 1940 el 1º Regimiento Panzer es reasignado para conformar la 16º Division Panzer. El 6 de Noviembre el 113º Regimiento de Tropas es conformado a partir del 2/69º Regimiento de Tropas y asignado a la division. 

1941
El 15 de Febrero de 1941, el 2/69º Regimiento de Tropas es utilizado para conformar el 2/113º Regimiento de Tropas. El 73º Regimiento de Artilleria forma su tercer batallon a partir del 2/56º Regimiento de Artilleria. En Junio 21 de 1941, para la Invasion de Rusia, esta asignada al Grupo de Ejercitos Norte,  realizando el avance sobre Dunaburg y Leningrado. En Junio 21 de 1941 cuenta en su parte blindada con: 43 PzKpfw II, 71 PzKpfw III (50mm), 20 PzKpfw IV y 11 PzBefWg; en Septiembre 10 de 1941, despues de tres meses de combates, la division cuenta con: 9 PzKpfw I, 8 PzKpfw II, 43 PzKpfw III, 10 PzKpfw IV y 9 PzBefWg. A finales de Octubre de 1941, es tranferida al Grupo de Ejercitos Centro, tomando parte en las batallas de Wiasma, Moscu y Rzhew, al termino de esta ultima, es transferida a Francia para ser reorganizada.

1942
En Julio 11 de 1942, la el 1º y 113º Regimiento de Tropas son redenominados como Regimientos Panzergrenadier. El 1/1º Regimiento Panzer es transferido a la 16º Division Panzergrenadier como el Batallon Panzer 116º, quedando la division con un solo batallon hasta Enero 15 de 1943, cuando es conformado el 2º Batallon a partir de el 1/203º Regimiento Panzer. En Diciembre de 1942, los remanentes de la 1º Division Panzer son enviados a Alemania para su reorganizacion. 

1943
El 15 de Enero de 1943, el 1º Regimiento Panzer es expandido a ocho compañias panzer. En Junio de 1943, la division es enviada a los Balcanes y en Julio es transferida a Grecia, destinada a la defensa costera. En Noviembre de 1943, es transferida nuevamente al frente del Este en la region de Ucrania, tomando parte en la contraofensiva alemana en la region al oeste de Kiev. Durante la mayor parte de 1943, los dos batallones de tanques estan equipados con PzKpfw IV; a finales de 1943, el 1/1º Regimiento Panzer es equipado con PzKpfw V (Panther). En Noviembre de 1943 la parte blindada de la division cuenta con: 6 PzKpfw IV (75mm largo), 76 PzKpfw V Panther, 7 PzBefWg, 7 Tanques lanzallamas, 2 VK6.01, 8 VK18.01. Permanecio en la region al suroeste de Berdichev, tomando parte en acciones defensivas, hasta Enero de 1944. En Junio 22 de 1944, el Ejercito Ruso lanza su ofensiva contra el grupo de Ejercitos Centro, destruyendolo literalmente y obligando al frente aleman a retroceder por 300 millas hacia Polonia. La 1º Division Panzer toma parte en los intentos por detener la ofensiva, realizando un desesperado contraataque en Oleyyor, donde se puede detener el avance sovietico. Posteriormente y al desestabilizarse su flanco sur, la division retrocede a traves del rio Vistula. 

1944
El 28 de Septiembre de 1944, el 1009º Batallon Grenadier de la Division Panzer Tatra, es asignado a la division. En Octubre de 1944,  es enviada a Hungria, tomando parte en las acciones en Debrecen y en las acciones defensivas de Hungria, siendo repelida hacia Austria, donde el 9 de  Mayo de 1945 se rinde a los aliados en Styria.

ORGANIZACION
OCTUBRE 15 1935

1º Brigada de Tropas
1/, 2/1º Regimiento de Tropas
1º Batallon de Motorciclistas
1º Brigada Panzer
1/, 2/1º Regimiento Panzer
1/, 2/2º Regimiento Panzer
4º Batallon de Reconocimiento
1/, 2/73º Regimiento de Artilleria
37º Unidades de soporte Divisional
81º Tropas de suministro

OCTUBRE 6 de 1936

1/2/1º Regimiento Panzer
1 Peloton de mando
1 Peloton ligero Panzer de mando
Cada batallon con:
1 Peloton Panzer de señales
1 Peloton ligero Panzer de mando
4 Compañias Panzer Ligeras
1/, 2/2º Regimiento Panzer (idem al anterior)
1/, 2/7º Regimiento Panzer (idem al anterior)

SEPTIEMBRE 1 de 1939

1° Division Panzer
Comandante Teniente General Schmitt
81º Destacamento Motorizado de mapas
81º Peloton de motorciclistas
1º Brigada de tropas
1º Regimiento de Tropas
• 1 Peloton motorizado de señales
1° y 2° Batallon, cada uno con:
• 1 Compañia de motorciclistas (9 LMG, 2 HMG, 3 morteros 50mm)
• 2 Compañias motorizadas de Rifles (9 LMG, 2 HMG, 3 morteros 50mm, cada una)
• 1 Compañia motorizada pesada
• 1 Seccion de cañones de infanteria (2 75mm leIG)
• 1 Peloton de Ingenieros (3 LMG)
• 1 Peloton antitanque (3 37mm PAK36, 1 LMG)
1º Brigada Panzer
1º Regimiento panzer
• 1 Peloton blindado de señales
• 1 Peloton de mando ligero
• 1/2 Batallon Panzer, cada uno con:
• 1 Peloton blindado de señales
• 1 Peloton de mando ligero
• 3 Compañias Ligeras Panzer
• 1 Peloton motorizado de reserva
• 1 Compañia motorizada de suministros
• 1 Compañia motorizada de mantenimiento
2º Regimiento Panzer (idem al anterior)
4º Batallon Motorizado de Reconocimiento
37º Batallon antitanque
1 Peloton motorizado de señales
3 Baterias motorizadas (12 37mm PAK36, 6 LMG, cada una)
73º Regimiento de Artilleria
37º Batallon Panzer de señales
37º Batallon de Ingenieros
81º Unidades de soporte divisional
Unidades de soporte
83º Batallon Flak ligero (9 37mm, 12 20mm)

MAYO 10 de 1940

1/, 2/1º Regimiento Panzer
1 Peloton de señales
1 Peloton ligero Panzer de mando
Cada batallon cuenta con:
1 Compañia Panzer de mando
1 Compañia Panzer media
2 Compañias Panzer ligeras
El total de medios blindados del 1 º Regimiento es:
26 PzKpfw I
49 PzKpfw II
28 PzKpfw III
20 PzKpfw IV
4 PzBefWg
1/, 2/2º Regimiento Panzer
1 Peloton de señales
1 Peloton ligero Panzer de mando
Cada batallon cuenta con:
• 1 Compañia Panzer de mando
• 1 Compañia Panzer media
• 2 Compañias Panzer ligeras
El total de medios blindados del 2 º Regimiento es:
26 PzKpfw I
49 PzKpfw II
30 PzKpfw III
20 PzKpfw IV
4 PzBefWg

2/1º Regimiento Panzer
Mando 
Peloton Panzer ligero de mando
Cada batallon con:
1 Mando de Compañia
1 Compañia Panzer media
2 Compañias Panzer ligeras con:
2 PzKpfw II
10 38(t)
26 PzKpfw III (50mm corto)
7 PzKpfw IV (75mm corto)
4 PzBefWg

1° Division Panzer
1/, 2/1º Regimiento Panzergrenadier
1/, 2/113º Regimiento Panzergrenadier
1/, 2/1º Regimiento Panzer
1º Batallon de reconocimiento panzer
1/, 2/, 3/, 4/73º Regimiento Panzer de Artilleria
299º Batallon Flak
37º Unidades de soporte divisionales
81º Tropas de suministros

VERANO 1943

Mando de Division
1º Regimiento Panzer
1 Mando de regimiento
1 Banda de regimiento
1 Peloton de señales
1º/2º Batallon con:
• 1 Mando de batallon y compañia (7 PzKpfw III Flamme)
• 4 Compañias Panzer (22 PzKpfw IV cada una)

1 Compañia Panzer de mantenimiento
1º Regimiento Panzergrenadier
1 Mando motorizado de Compañia
1 Peloton de señales
1 Peloton antitanque (3 LMG, 3 75mm PAK40)
1 Peloton de motorciclistas
1 Banda
1º/2º Batallon cada uno con:
• 3 Compañias motorizadas (4 HMG, 18 LMG, 2 morteros 80mm cada una)
1 Compañia motorizada pesada
• 1 Peloton de ingenieros (4 LMG, 6 lanzallamas)
• 1 Peloton antitanque (3 75mm PAK40)
• 1 Peloton de cañones de infanteria (4 75mm leIG)
• 1 Peloton de morteros (6 morteros 80mm)
• 9º Compañia autopropulsada FLAK (12 20mm, 4 LMG)
• 10º Compañia de cañones autopropulsados (6 150mm sIG, 3 LMG)

113º Regimiento Panzergrenadier
37º Batallon antitanque
1º Batallon de reconocimiento
37º Regimiento de Artilleria
299º Batallon Flak
37º Batallon Panzer de Ingenieros
37º Batallon Panzer de señales
81º Batallon de reemplazos

CAMPAÑAS
Polonia
Francia
Leningrado
Moscu
Los Balcanes
Grecia 
Ucrania
Kiev
Hungria

COMANDANTES
General de Caballeria Maximilian Maria Joseph Reichfrhr von Weich zu Glon
Teniente General Rudolf Schmitt Septiembre 1 a Noviembre 2 de 1939
Mayor General Friedrich Kirchener Noviembre 2 de 1939 a Julio 17 de 1941
General de Panzertruppen W Krugger Julio 17 de 1941 a Enero 1 de 1944
Mayor General Richard Koll Enero 1 de 1944 a Febrero 19 de 1944
Coronel Werner Marcks Febrero 19 de 1944 a Septiembre 25 de 1944
Coronel Eberhard Thunert Septiembre 25 de 1944 a Mayo 8 de 1945