En Agostio de 1941 es disuelto el 3er batallon Panzer y en Marzo de 1942 el 1er batallon Panzer quedando la unidad solo con el 2do batallon en su parte blindada. La unidad permanece dentro de la estructura del 4º Ejercito que tiene como objetivo mantener y expandir el saliente alrededor de Vyazma creado durante la ofensiva rusa del invierno de 1941-42, en Mayo se encuentra en el area de Jelna cerca Smolensk y en Julio es asignada a la reserva. Durante esta epoca debe asumir tambien el combate contra las fuerzas partisanas en la retaguardia del Grupo de Ejercitos en el area entre Smolensk y Vyazma. 
BATALLA DE KURSK
En Agosto de 1942 la division es transferida a la parte sur del Grupo de Ejercitos Norte siendo asignada dentro del 2º Ejercito Panzer en Orel, siendo puesta nuevamente en la reserva mientras es reorganizada y completada su estructura y material. Despues de Stalingrado, la division es destinada a fortalecer el 8º Ejercito italiano y en Febrero de 1943 es transferida al 3º Cuerpo Panzer del 1º Ejercito Panzer en la zona del Donets. La division forma parte del Destacamento Kempf durante la Batalla de Kursk, como parte del flanco sur del ataque aleman, la unidad atraviesa el Donetz en la noche del 5 al 6 de Julio con sus Panzer (que incluyen un destacamento de Tigre I) creando una cabeza de puente en lado este del rio. El destacamento Kempf tiene como objetivo soportar el flaco derecho del II SS Cuerpo Panzer en su avance hacia Kursk, sin embargo debido a la fuerte resistencia sovietica no cumple con su cometido y el SS Cuerpo Panzer es detenido por los rusos durante la Batalla en Prokorovka. 

DE VUELTA AL DNIEPR
El 15 de Julio Hitler ordena suspender las operaciones en Kursk y las fuerzas alemanas son obligadas a iniciar la retirada hacia Ucrania debido a la contraofensiva sovietica, la 19º Division Panzer retrocede librando batallas de contencion en Septimebre contra dos brigadas de tanques sovieticas que tratan de expandir la cabeza de puente sobre el Dniepr al sur de Kiev, permanece en la zona durante los dos meses siguientes hasta su retirada hacia Zhitomir.

A finales de 1943, la 19º Division Panzer como parte del XLVII Cuerpo Panzer junto con otras cinco divisiones Panzer y una division de infanteria bajo el mando del General Hermann Balck rodean una gran fuerza sovietica en el area de Zhitomir y logran destruir dos ejercitos rusos y un tercero gravemente afectado. Durante los seis meses siguientes la division continua la lucha dentro del Grupo de Ejercitos Norte Ucrania y despues de haber recibido graves perdidas es retirada del frente en Mayo de 1944. En Junio es enviada a Holanda con el fin de ser restructurada y reorganizada, quedando conformada como una Division Panzer Tipo 44 equipada con 81 Panzerkampfwagen IV con cañon largo de 75mm, 79 Panzerkampfwagen V Panther y 8 3.7cm Flakpanzer IV.

VARSOVIA
En Agosto de 1944 la unidad es enviada hacia Varsovia dentro del dispositivo del Grupo de Ejercitos Centro con el objetivo de ayudar en la estabilizacion del frente en el Vistula y como objetivo secundario colaborar en la lucha contra el Ejercito Polaco del Pueblo en la capital polaca. Junto con la 3º y 5º SS Division Panzer y la Division Hermann Goering de la Luftwaffe detiene varios ataques sovieticos, quienes al final decien detener el mismo, permitiendo que las fuerzas alemanas acaben con la resistencia en Varsovia. La 19º Division Panzer elimina los ultimos reductos en Sadyba y Sielce en la parte sur de la ciudad, continuando con un ataque en Zoliborz. 
En Diciembre la division se retira a traves de Polonia, terminando al guerra en Checoslovaquia donde se rinde en Mayo de 1945.

COMANDANTES
General der Panzertruppen O. von Knobelsdorff Mayo 17 1940 Enero 5 1942
Generalleutnant G Schmidt Enero 5 1942 - Agosto 7 1943
Generalleutnant H. Kallner Agosto 7 1943 - Marzo 29 1944
Generalleutnant W. Denkert Marzo 28 1944 - Mayo 1944
Generalleutnant H. Kallner Mayo 1944 - Marzo 22 1945
Generalmajor H Deckert Marzo 22 1945 - Mayo 8 1945

NOTA:
Panzerkampfwagen = panzer (blindado), kampf (combate), wagen (carro) o carro blindado de combate
Imagen 1:  Panzerkampfwagen II Flamm Ausf A (SdKfz 122) - 27º Regimiento Panzer
Imagen 2: Panzerbefehlswagen mit 5cm KwK 39 L/60
Imagen 3: Horch Kfz 15 de la compañia de propaganda
Imagen 4: Leichter Schutzenpanzerwagen SdKfz 250/9 - 19º Batallon de reconocimiento