CAMPAÑA EN FRANCIA
En la campaña de Francia es asignada al XIX Cuerpo Panzer bajo el mando del General Guderian, junto con la 1°, 2° Division Panzer y el Regimiento de Infanteria "Grossdeutschland", y esta al mando el General Schaal. Para la campaña la 10° Division Panzer esta conformada por los 7° y 8° Regimientos Panzer con 44 PzKpfw I, 113 PzKpfw II, 58 PzKpfw III, 32 PzKpfw IV y 18 PzBef. 
El 10 de Mayo avanza en la zona de Habay-la-Neuve y Etalle entra en contacto con la 2° Division de Caballeria y la 3° Division de Infanteria colonial francesas con sus cuarteles generales en Rambrauch, al oeste de Martelange; en la accion en Habay-la-Neuve cae el comandante del 10° Regimiento Teniente Coronel Ehlermann, cerca a Sainte-Marie. En la noche del 10 al 11, se le ordena proseguir su avance en una carretera paralela al norte de su ubicacion, protegiendo el flanco de avance del XIX Cuerpo, en direccion al sector de Semois, entre Cugnon y Mortehan. 

El 12 de Mayo la 10° Division Panzer ocupa junto con la 1°, la localidad de Sedan. Para el 13 de Mayo, Guderian recibe ordenes de atravesar el Mosa con la 1° y 10° Division Panzer, lo cual se ejecuta despues de una amplia preparacion de artilleria y ataque de Stukas; la 10° cruza el rio y establece una pequeña cabeza de puente, bajo gran presion , pues no cuenta con soporte de artilleria propio. El 15 de Mayo, los elementos blindados de la division cruzan la linea Maisoncelle-Raucourt-et-Flabas, mientras el grueso de la formacion alcanza la parte alta de la zona al sur de Bulson-Thelone, donde captura mas de 40 cañones. Se ordena que la 10° y el Regimiento de Infanteria "Grossdeutschland" cubran el flanco sur del XIX Cuerpo de Ejercito a lo largo de la linea del canal Ardenas, en la parte del Mosa correspondiente al sur de Villemontry, siendo reforzadas por elementos de la 29° Division de Infanteria motorizada. 

El dia 17 se recibe la orden de hacer un alto en las operaciones pues el OKW y Hitler se hayan preocupados por el facil y rapido avance de las unidades Panzer; en este momento los elementos  avanzados de la 10° Division Panzer se encuentran al sur del Sena y han alcanzado Fraillicourt y Saulces-Monclin, estableciendo una cabeza de puente en la tarde a traves del Oise. El 19 de Mayo, el XIX Cuerpo Panzer cruza el campo de batalla del Somme, avanzando hacia Aisne; se confia a la 10° la proteccion del flanco extendido del XIX Cuerpo Panzer, relevando en esta tarea a la 1° Division Panzer; el 20 de Mayo la 10° cubre la zona Avre-Somme en la union con Peronne. 

Para el 21 de Mayo, Guderian recibe ordenes de avanzar y tomar los puertos sobre el Canal de la Mancha; ordenando a la 10° Division Panzer alcanzar Dunkerke, orden que debe ser rescindida al ser destinada la division como reserva del Panzergruppe de von Kleist. El 23 de Mayo es puesta nuevamente la division bajo el mando del XIX Cuerpo Panzer, con lo cual se le ordena avanzar desde Doullens hacia Samer, reemplazando a la 1° en la zona de Calais, el 24 la division alcanza la linea Desvres-Samer, cercando el puerto y preparandose para atacar la vieja fortaleza; entonces llega la orden de Hitler de detener la operaciones en la linea del rio Aa. El 26 de Mayo, con la orden anterior anulada, la 10° Division Panzer toma el puerto de Calais, capturando 20.000 prisioneros.

El 5 de Junio de 1940, durante la operacion conducente a la ocupacion de la parte sur de Francia, la 10° Division Panzer es asignada al Grupo de Ejercitos B, dentro del Panzergruppe von Kleist y el XIV Cuerpo de Ejercito.

OPERACION BARBARROJA JUNIO 22 DE 1941
El 22 de Junio de 1941, la division se encuentra en el sector asignado al Grupo de Ejercitos Centro, bajo el mando del Teniente General Schaal y dentro del 2° Panzergruppe, bajo el mando del General Guderian, conformando el ala derecha del dispositivo aleman en este sector y el XLVI Cuerpo Motorizado de Ejercitos del General de Panzertruppe Freiherr Geyr von Scheppenburg. La division cuenta en su estructura con el 7° Regimiento Panzer con 45 PzKpfw II, 105 PzKpfw III (50mm), 20 PzKpfw IV y 12 PzBef. El 18 de Julio ocupa la localidad de Yelnya, alcanzando el punto mas al este de la ofensiva de verano alemana en Rusia y cerrando definitivamente la Bolsa de Smolensk. El 17 de Agosto esta en la zona de Yelnya con la "Das Reich", y otras divisiones sosteniendo el frente contra el ataque ruso; el 3 de Septiembre junto con el resto de las tropas del Grupo de Ejercitos Centro debe retirarse de la ciudad. El 4 de Septiembre el inventario de Panzer de la division esta reducido a 9 PzKpfw I, 38 PzKpfw II, 75 PzKpfw III, 8 PzKpfw IV y 13 PzBefWg. El 23 de Septiembre, la 10° Division Panzer es asignada al XL Cuerpo Motorizado al mando del General de Caballeria Stumme en el 4° Panzergruppe del Coronel General Hoepner. 
 
 

1940 - 1943

1940

1941 - 1943

El 2 de Octubre el 4° Panzergruppe inicia su ataque en direccion a Moscu, "Operacion Tifon", el XL Cuerpo Panzer hace retroceder al enemigo y la 10° Division Panzer al mando del Mayor General Fischer, alcanza en la tarde un punto a 30km detras del Dessna, el 4 toma Mozalsk y avanza hacia Yukhnov, capturandola el 5 de Octubre, la 10° Division Panzer avanza rapidamente hacia el este en direccion a Viazma y entra en la ciudad el 6 de este mes; la 7° Division Panzer ataca a lo largo de la via a Viazma y establece contacato con la 10°, cerrando la bolsa; en ella quedan atrapados elementos de los Ejercitos sovieticos 16°, 19°, 20° y 32° entre Yartsevo y Viazma. 

El 6 de Octubre caen las primeras nieves del invierno ruso; el 19 el XL Cuerpo Panzer captura Mohainsk y la resistencia sovietica se hace cada dia mas dura a medida que las fuerzas alemanas se acercan a Moscu. El 25 de Octubre la Brigada Panzer de la 10° Division Panzer captura Russa, las avanzadas de la Wehrmacht estan a 80km de Moscu. El 18 de Noviembre el 4° Panzergruppe ataca entre Volokolamsk y Naro-Fomimnsk, el 25 la 10° Division Panzer y la "Das Reich" estan en Istra, el Kampfgruppe del Teniente Coronel Mauss asalta la ciudad el 26 encontrando dura resistencia por parte de la 78° Division Siberiana, el 30 de Noviembre las avanzadas de la "Das Reich" estan a 35km de Moscu. 

El 5 de Dicembre los rusos lanzan su ofensiva de invierno contra el Grupo de Ejercitos Centro y los alemanes deben empezar a retroceder. La 10° Division Panzer es enviada al Norte de Africa y reorganizada; alli absorbe el 501° Batallon de Tigre como el 3/7° Regimiento Panzer. La division es disuelta en Junio 30 de 1943 y no es vuelta a reconstruir. 

FOTO 1 = La version Ausf G del PzKpfw IV estaba armada con un acñon de 7.5cm L/48 con 87 proyectiles antitanque de dotacion y supresor de fuego en la boca del cañon.
FOTO 2 = El Schwerer Panzerspahwage SdKfz 233 estaba armado con un cañon corto de 75mm que inicialmente habia sido el arma de dotacion del PzKpfw IV
FOTO 3 = Distribucion de los Panzer componentes de una compañia de un Batallon Pesado equipado con Tiger I.