Mando de Division

• Compañia de Mando
• Peloton motorizado de mapas

• 3 Batallones cada uno, con:
• 3 Compañias de rifles (9 LMG, 2 HMG, 3 morteros 50mm cada una)
• Compañia de ametralladoras (8 HMG, 6 morteros 80mm)
• Compañia de cañones de infanteria ( 2 150mm sIG, 6 75mm leIG)

• Escuadron montado (9 LMG, 2 HMG)
• Escuadron en bicicleta (9 LMG, 2 HMG, 3 morteros 50mm)
• Escuadron pesado
• Peloton antitanque motorizado (3 37mm PAK 36)
• Peloton de cañones de infanteria (2 75mm leIG)
• Tropa blindada de reconocimiento (2 carros blindados)

• Mando de Regimiento y bateria
• 3 Batallones ligeros de artilleria, cada uno con:
• 3 Baterias (4 105mm leFH 18 cada una)
• Batallon pesado de artilleria
• Mando de batallon y bateria
• 3 Baterias (4 150mm sFH 18 cada una)
• Peloton motorizado de reconocimiento

• 3 Compañias antitanque motorizadas (12 37mm PAK 36 cada una)
• Compañia motorizada pesada (12 20mm antiaereos)

• 2 Compañias de zapadores (9 LMG cada una)
• Compañia motorizada de zapadores (9 LMG)
• Columna motorizada de puentes
• Columna motorizada ligera

En las divisiones creadas con la segunda orden se realziaron algunas modificaciones:

Regimiento de infanteria: Compañia de Rifles con 9 LMG
Compañia de cañones de infanteria 8 75mm leIG
Compañia de soporte de ametralladoras 2 HMG
El Regimiento de artilleria no tenia batallon de obseravcion
No contaba con batallon de reemplazos

En Abril 1 de 1940 el Ejercito aleman rebautizo algunas de las unidades asignadas a cada divsion; en esa epoca el batallon de "defensa contra tanques" (Panzerabwehr) paso a llamarse "antitanque o cazacarros" (Panzerjager) en las fuerzas de cada division. El mayor cambio estructral se realizo despues de la campaña de Francia en Junio de 1940. La mayoria de las divisiones fueron despojadas de sus fuerzas de reconocimiento divisionales, quedando la mayoria con batallones de reconocimiento. La mayoria de los batallones siguieron uno de tres caminos:los mas afortunados fueron llevados a su maxima distribucion de fuerzas; otros permanecieron como pequeñas fuerzas dentro de la division y otros fueron absorbidos dentro de los batallones antitanques, siendo denominados "batallones rapidos", estos jugaban el doble papel de unidad antitanque y de reconocimiento.

Las demanadas por reemplazo de equipo despues de la campaña de Francia fueron minimas y por ello las divisiones de infanteria permanecieron sin mayores cambios hasta la campaña de Rusia. Sin embargo, con las grandes perdidas en hombres y equipos a lo largo del invierno de 1941/42, la industria alemana se vio muy presionada para reemplazar miles de cañones, camiones y otros equipos. Por ello, las divisiones conformadas a lo largo de 1942 adolecian de gran cantidad de equipo; con el fin de remediar estos faltantes, se adopto gran cantidad de material de guerra capturado, especialmente en aquellas unidades desplegadas en Francia. 

El mayor cambio en la estructura vino con el establecimiento de la Division Tipo 44; esto vino con el ajuste previsto en las largas formaciones de infanteria, las cuales ya no eran posibles. Las perdidas en el Frente del Este condujeron finalmente a una reduccion en la fuerza de cada divsion, generalmente con la disolucion del tercer batallon en los regimientos de infanteria y la absorcion del personal del mismo en los otros dos batallones con el fin de asumir las perdidas. En las nuevas divisiones esto se hizo adoptando una estructura con seis batallones y no nueve. Las unidades de reconocimiento fueron reemplazadas con batallones de fusileros.