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Historia de las Fuerzas Armadas Alemanas en la II Guerra Mundial
PANZERTRUPPEN 1935 - 1945
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291° Divsion de Infanteria
La division es conformada en Febrero 10 de 1940 como parte de la 8° Ola de Reclutamiento con tres batallones activos de la 1° Ola, uno de la 2° Ola y dos de la 3° Ola; inicialmente cuenta con:
1/, 2/, 3/504° Regimiento de Infanteria [a partir del Staff/1° Regimiento de Infanteria, 2/43° y 3/476° Regimientos de Infanteria]
1/, 2/, 3/505° Regimiento de Infanteria [a partir de 2/45° y 2/176° Regimientos de Infanteria]
1/, 2/., 3/506° Regimiento de Infanteria [a partir de 2/44° y 2/483° Regimientos de Infanteria y baterias individuales]
1/, 2/, 3/, 4/291° Regimiento de artilleria [a partir de 2/1°, 1/11° y 3/21° Regimientos de artilleria]
291° Unidades de soporte
1940
El 15 de Octubre la division segrega al 1/504°, 1/505° y 1/506° Regimiemtos de Infanteria y 3/291° de artilleria para conformar la 306° Division de Infanteria [13° Ola de Reclutamiento], esta unidades son reformadas. 

1941
En Mayo 3, dias antes de la Invasion de Rusia la division esta organizada y equipada de la siguiente manera:

291° Division de Infanteria
Mando de Division
504° Regimiento de Infanteria
Mando de regimiento
Banda de regimiento
Peloton de comunicaciones
Peloton de ingenieros [3 LMG]
Peloton de reconocimiento
Peloton en bicicleta
3 Batallones de infanteria, cada uno con:
    3 Compañias de infanteria [12 LMG, 2 morteros 50mm cada una]
    Compañia de ametralladoras [12 HMG, 6 morteros 80mm]
13° Compañia de cañones de infanteria [2 150mm sIG, 6 75mm leIG]
14° Compañia motorizada antitanque [12 37mm Pak 36, 4 LMG]
505° Regimiento de Infanteria
506° Regimiento de Infanteria
291° Batallon rapido [Schnelle]
Peloton motorizado de comunicaciones
Escaudron en bicicleta [9 LMG, 2 HMG]
2 Compañias motorizadas antitanque [12 37mm Pak36, 6 LMG cada una]
291° Regimiento de artilleria
291° Batallon de reemplazos
291° Batallon de ingenieros
Mando de batallon
Banda de batallon
2 Compañias de ingenieros [9 LMG cada una]
Compañia de ingenieros [9 LMG]
Columna ligera de suministros
291° Batallon de comunicaciones
291° Tropas de suministros
1942
Durante el invierno de 1942/43 el 3/504°, 3/505° y 1/506° son disueltos, con la excepcion de tres compañias que conforman un batllon ski, que mas tarde se convierte en un batallon en bicicleta. 

1943
En Abril 28 el 506° Regimiento Grenadier es disuelto y los dos batallones son asignados al 504° y 505° Grenadier. En Agosto el 506° y el 1/291° de artilleria son disueltos. El 1 de Agosto el 291° Batallon antitanque es utilizado para crear el 664° Batallon pesado antitanque. Para esta epoca la division cuenta con dos regimientos, de tres batallones cada uno y un batallon en bicicleta como complemento.

En Septiembre la division esta conformada y equipada asi:

291° Division de Infanteria
Mando de Division
504° Regimiento Grenadier
505° Regimiento Grenadier
291° Batallon antitanque
291° Batallon de reconocimiento
291° Regimiento de artilleria
291° Batallon de ingenieros
291° Batallon de comunicaciones
291° Tropas de suministros
1944
El tercer regimiento es reformado en Febrero 28 a partir del 1° Regimiento Grenadier de Reserva de la 141° Division de Reserva. El 506° Regimiento Grenadier, 1/291° Regimiento de artilleria y 291° Batallon Panzerjáger son reconstituidos en Abril de ese año; la division es organizada como una divsion Tipo 44 y cuenta con:
1/, 2/504° Regimiento Grenadier
1/, 2/505° Regimiento Grenadier
1/, 2/506° Regimiento Grenadier
291° Batallon de Fusileros
1/, 2/, 3/, 4/291° Regimiento de artilleria
291° Unidades de soporte
En Agosto 15 la disvion recibe la orden de absorber la 1135° Brigada Grenadier; el 1/1135° se convierte en el 2/506° Grenadier y el 2/1135° en el 291° Batallon de Fusileros. 

1945
El 17 de Enero la divsion es destruda en el Vistula y los sobrevivientes organizados en el 37° Regimiento Grenadier [6° Division de Infanteria] en Silesia. En Marzo 11 el resto es absorbido junto con los remanentes de la 88° Division de Infanteria en la 17° Division de Infanteria y la 6° Division Volks Grenadier.


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