CAMPAÑA EN POLONIA
En Septiembre 1 de 1939 esta presente durante la campaña de Polonia y para esta epoca el 29° Regimiento de Infanteria ha sido convertido en el 29° Regimiento antitanque motorizado, estando asignada al Grupo Sur bajo el mando del General von Rundstedt , en el X Grupo de Ejercito del General Reichenau.

CAMPAÑA EN RUSIA
En Junio 22 de 1941 la division es asignada al Grupo de Ejercitos Centro del Mariscal de Campo von Bock en el 2° Grupo Panzer del General Guderian, como parte del XLVII Cuerpo Panzer del General Lemensen y bajo el mando del Mayor General von Boltenstern, con la mision de avanzar en la segunda ola de ataque. El 24 de Junio se halla en direccion a Slonim, a las 20:15 horas del mismo dia, el flanco izquierdo del Grupo Panzer es sometido a un severo ataque sovietico, ordenando a la division asegurar dicho flanco, junto con el XLVI Cuerpo Panzer. El 28 de Junio la unidad esta en la zona de Zelvianka; durante el periodo de Junio 26 a Junio 30, el 71° Regimiento de Infanteria de la 29°, toma 36.000 prisioneros en la bolsa de Bialystok, la batalla termina en Julio 2/40, en la bolsa son destruidas 22 divisiones de rifles, 7 divisiones de tanques, 6 brigadas mecanziadas y 3 divisiones de caballeria. 

El 30 de Junio, el XLVII se mueve rumbo a Baranovich y Minsk, atacando a lo largo de la via hacia Smolensk; el 13 de Julio los rusos lanzan un ataque contra los tres Cuerpos de Ejercito de Guderian en la zona del Dnepr; el XLVII Motorizado ataca al sur de la via , estableciendo una cabeza de puente con la 17° Division Panzer entre Kopys y Orsha. El 15 de Julio se ordena a la 29° Motorizada avanzar hacia Smolensk, para lo cual se conforma un grupo con miembros de los Regimientos de Infanteria 15° y 71°, el 29° Batallon antitanque y el 1/29 Regimiento de Artilleria, llegando al sur de la ciudad y capturandola a las 20:00 horas. En Julio 18 se recrudecen los combates en la Bolsa de Smolensk donde han quedado atrapadas 12 divisiones sovieticas; la 29° Motorizada es relevada por la 137° Division de Infanteria del Teniente General Bergmann. En la bolsa son tomados 32.000 prisioneros, con la perdida de 685 tanques y 1178 cañones. 

En Agosto 6, el XLVII Cuerpo Motorizado se encuentra en la zona de Krichev; el 18 llega una orden del OKH para suspender operaciones, mientras se decide como continuar la campaña. El XLVII  avanza en 19 como segundo escalon detras del XXIV, estableciendo una pantalla de proteccion hacia el este, debido a  la presion ejercida por el "Frente de Briansk"; el 21 la 17° Division Panzer ocupa Pochep, mientras mas al norte la 18° Division Panzer y la 29° Division Motorizada establecen defensas en el Dessna. El 3 de Septiembre el Grupo de Ejercitos Centro ataca hacia el sur, con el XXIV y XLVII Cuerpos Motorizados, el frente corre del norte de Cherngov hacia el noreste, al oeste de Novgorod-Secersk y sur de Krolevets.

El 14 de Septiembre se cierra la bolsa de Kiev en la cual quedan cercados los Ejercitos sovieticos 5°, 26°, 37° y 38°; la batalla por Kiev finaliza en Septiembre 20, la infanteria de la 3° Division Panzer captura al comandante del 5° Ejercito, Mayor General Potapov. El 23 el Grupo de Ejercitos "Guderian" abandona el campo de batalla de Kiev y se prepara para la ofensiva en el area de Glukov, con la 29° Motorizada asignada al XLVII Cuerpo Motorizado. 

El 2 de Octubre se inicia la Operacion "Tifon" destinada a la captura de Moscu; se asigna al XLVII Cuerpo panzer avanzar hacia Briansk como objetivo; dando lugar a dos bolsas en las zonas de Viazma y Briansk. El 26 de Noviembre la division ocupa Yepifan, al sur de Mikhailov, ordenando girar a sus componentes hacia el oeste, debido a un ataque de la 239° Division siberiana. 

El 5 de Diciembre se inicia la ofensiva sovietica en la zona de Moscu. 

En Enero de 1943 la 29° Division de Infanteria Motorizada es capturada por los rusos en Stalingrado. En Febrero 11 de 1943 la division es reconstruida en Francia a partir de la 345° Division Motorizada. El 23 de Junio de 1943 se convierte en la 29° Division Panzergrenadier. En el transcurso del verano de 1943, son trasladadas gran cantidad de tropas alemanas hacia Italia, debido a la caida de Mussolini. En Abril/Mayo de 1944 la division se encuentra en la zona de Anzio, Italia, asiganada a la defensa de la zona de Calabria junto con la 26° Division Panzer. El 3 de Septiembre, el XIII Cuerpo de Ejercito britanico desembarca al otro lado del estrecho de Mesina, encontrando oposicion de la 29° Panzergrenadier. Entre el 11 y 16 de Noviembre, la division sustituye a la 3° Panzergrenadier en la zona de Cassino, asumiendo el cometido de defender la garganta de Mignano y el monte Sammucro, en el sector central de la linea Gustav. El 8 de Diciembre los americanos inician el ataque contra el monte Camino y la zona del monte Lungo, donde se halla la division, encontrando dura resistencia por parte de la misma. El 4 de Diciembre de 1944, la division es retirada de la linea del frente, siendo desplegada en la linea defensiva.