Inicialmente la 233º Division motorizada fue conformada para servir como unidad de entrenamiento y reemplazos para las unidades motorizadas. La unidad es creada en Fankfurt an der Oder el 15 de Mayo de 1942, como la 233º Division Motorizada asignada al Wehrkreis III. Uno de los distritos militares mas importantes, tiene su base en Berlin e incluye los territorios de Altmark, Neumark y Brandenburg. La tarea de la unidad es supervisar y apoyar el entrenamiento de las tropas motorizadas o schelle truppen y cuando varias de las unidades del Heer son elevadas a la condicion de Divisiones Panzergrenadier, caen tambien bajo su responsabilidad esas unidades. El 7 de Julio de 1942 la unidad se convierte en la 233º Division Panzergrenadier. 

La division incluye un batallon de reemplazos para las unidades Panzer, asi como batallones de entrenamientoPanzergrenadier, infanteria motorizada, Panzerjagers, unidades de reconocimiento en bicicleta y aun unidades de caballeria que rapidamente son convertidas en una en motocicleta. 

233º Division Panzer
Despues de un poco menos de un año, la unidad es convertida en la 233º Division Panzer, tomando su nuevo nombre en Abril 5 de 1943; el batallon de reemplazos (Ersatz) en bicicleta se convierte en una unidad de entrenamiento de reconocimiento. En Agosto de 1943, la division se convierte en la 233º Division Panzer de Reserva y es enviada a Dinamarca donde permanece hasta el final de la guerra. En Mayo de 1944 provee reemplazos para las 6º, 19º y 25 Division Panzer. 

La 233º Division Panzer de Reserva es de nuevo denominada como 233º Division Panzer el 21 de Mayo de 1945; para esta epoca su principal fuerza de combate esta compuesta por tres regimientos Panzergrenadier y el 55º Batallon Panzer. Para Abril de 1945, la parte blindada de la unidad incluye solo 20 PzKpfw III, cinco PzKpfw IV y cuatro FlakPanzers con cañon de 3.7cm. Bajo el sobrenombre de Division Holstein, la 233º provee el Staff y parte de los elementos para la confromacion de la Division Panzer Clausewitz, la ultima unidad Panzer creada por el ejercito aleman en la II Guerra Mundial. Conformada el 6 de Abril de 1945, la division es integrada en Elba cerca a Lauenburg con elementos sobrevivientes de la 106º Brigada Panzer, la Division Feldherrnhalle y la Division Grossdeutschalnd. 

La divisione s destruida por la 5º Division Blindada USA el 21 de Abril de 1945 en Fallersleben, los sobrevivientes se entregan en Prinitz en el Elba. 

COMANDANTES
Generalleutnant Heinrich Wosch Abril 1943 a Abril 1945
Generalleutnant Max Fremerey Abril 1945