En 1936 la 10º Division de Infanteria esta bajo el mando del del VII Cuerpo de Ejercito en Munich. A finales de 1937 Hitler tras su deseo de alcanzar la union - Anschluss - con Austria, inicia las presiones politicas sobre el Gobierno de Austria, el Canciller austriaco Kurt Schschnigg se opone a las mismas, pero es obligado por Hitler a convocar un plesbicito. Hitlercontinua mientras tanto la movilizacion de las tropas hacia la frontera y el plesbicito no se lleva a cabo. Durante este periodo la unidad es transferida al XII Cuerpo de Ejercito; Schuschnigg renuncia el 11 de Marzo de 1936 y es reemplazado por el Ministro del Interior Arthur Seyss-Inquart pronazi. En la mañana del 12 de Marzo, el (º Ejercito aleman cruza la frontera siendo recibido con alegria por los austriacos. 

CAMPAÑA EN POLONIA Y FRANCIA
En Agosto de 1939 la division es llevada a su organizacion completa y se une al XIII Cuerpo de Ejercito del General Blaskowitz en el 8º Ejercito que forma parte del Grupo de Ejercitos Sur bajo el mando de Gerd von Rundstedt para la Campaña en Polonia. El cuerpo es desplegado cerca de Breslau en Silesia; el Grupo de Ejercitos de von Rundstedt esta conformado por tres ejercitos, el 8º Ejercito que esta a la izquierda en direccion a Lodz, el 14º Ejercito en el lado derecho en direccion a Cracovia y el 10º Ejercito de von Reichenau en el centro que cuenta con el corazon de la parte blindada de la operacion. La operacion es iniciada en Septiembre 1 de 1939, y despues de tres dias de campaña, los elementos en cabeza del ejercito aleman han penetrado 80 kms dentro de Polonia. 

El 8º Ejercito pasa a traves de Lodz, los Grupos de Ejercito Norte y Sur se encuentran en Wlodawa el 17 de Septiembre, completando la parte exterior del anillo de una masova pinza alemana que pretende rodear todo el ejercito polaco, Solo una pequeña fraccion polaca logra escapar y finalmente son obligados a rendirse cuando los rusos a su vez penetran por el Este. El asalto final sobre Varsovia se inicia el 26 y el 28 se completa la rendicion. Despues de un periodo en la reserva en Magdeburgo, la division es transferida al Grupo de Ejercitos A para la Campaña en Francia. Se le encarga la mision de seguir el avance de las unidades Panzer de von Rundstedt y en Junio de 1940 entra en accion en el Aisne, avanzando a traves de Champagne en direccion a la frontera Suiza en persecucion del ejercito frances a traves de Burgundy y Cote d'Or. 

OPERACION BARBARROJA
La motorizacion completa de la unidad se termina a principios de Abril de 1941 y es puesta en la reserva para la Campaña en los Balcanes; sin embargo al final no participa en la misma y en Mayo es transferida al 2º Panzergruppe de Guderian para la Operacion Barbarroja - Invasion de Rusia - que constituye la punta de lanza del Grupo de Ejercitos Centro bajo el mando del Mariscal de Campo Fedor von Bock en la parte sur del dispositivo del Grupo de Ejercitos. La primera tarea del 2º Panzergruppe es avanzar a traves del Rio Bug a ambos lados d ela fortaleza de Brest Litovsk, capturar la fortaleza y avanzar en direccion a Minsk, una vez alli, dirigirse hacia el norte con el fin de encontrarse con las avanzadas del 3º Panzergruppe de Hoth y crear una gran bolsa para los ejercitos rusos. El 24 de Junio, solo 60 horas despues de iniciada la operacion, la 17º Division Panzer entra en Slonim, cerca de 140 kms a partir de la frontera polaca y a la mitad de camino de sus primeros objetivos de campaña. 

Tres dias despues, en la tarde del 27 de Junio, los tanques en cabeza de la 17º Division Panzer entran en Minsk para encontrarse con las avanzadas del 3º Panzergruppe, que ha cubierto 350 kms en cinco dias. La 10º Division esta en la reserva del Panzergruppe de Guderian, y a principios de Agosto entra en combate con el fin de conformar una solida cabeza de puente mientras los Panzer avanzan hacia Smolensk con el fin de despejar la ruta en el avance hacia Moscu. El 24 de Agosto Hitler ordena a Guderian redirigir todo el 2º Panzergruppe hacia el sur con el fin de colaborar con el Grupo de Ejercitos Sur en la ocupacion de Ucrania, en esta campaña se logra una gran cantidad de prisioneros rusos, pero al final se pierde tiempo precioso para iniciar el ataque sobre Moscu. 

En la directiva No 41 de Abril 5 de 1942, del Fuhrer se menciona: "el enemigo ha sufrido graves perdidas en hombres y material. En un intento por explotar sus exitos iniciales, ha agotado durante el invierno masivamente sus reservas, con las cuales contaba para futuras operaciones"

El 2 De Octubre de 1941 los alemanes inician la Operacion Tifon destinada a capturar Moscu, para ello se concentran las divisiones Panzer de los 2º, 3º y 4º Panzergruppen , logrando al principio la destruccion de varios ejercitos sovieticos y la captura de mas de 650.000 prisioneros; a principios de Noviembre se inicia la epoca de lluvias y luego viene la nieve del invierno ruso; las unidades de avanzada de Guderian capturan Tula y presionan en direccion a Moscu; el 5 de Diciembre se inicia la contraofensiva rusa que hace retroceder todo el frente aleman y demostrando por primera vez que el ejercito aleman no es invencible. 

OPERACIONES ENERO 1942 - JULIO 1943
En Enero de 1942, 12 Ejercitos alemanes se enfrentan en combate contra 22 Ejercitos rusos en un frente que va desde el Golfo de Finlandia en el Norte hasta Crimea en el sur; 141 divisiones, incluidas 11 de los Aliados de Alemania, contra 300 formaciones rusas. En esta epoca la constitucion del frente de batalla favorece al ejercito aleman, mientras Stalin esta tratando de levantar el cerco a Moscu y Leningrado y lograr la destruccion del Grupo de Ejercitos Centro, sin embargo los alemanes se defienden con coraje y a pesar de la desesperada situacion provocada por el invierno logran detener a las unidades rusas. Para Marzo, Stalin debe admitir que sus generales tenian la razon y detiene las operaciones. La 10º Division de Infanteria Motorizada es obligada a retroceder desde Tula y se detiene en la zona de Moshaisk-Juchnow donde se logra estabilizar el frente, la unidad es transferida al 4º Ejercito con el que permanece hasta mediados del año siguiente.

Hitler emite las ordenes para la Operacion "Caso Azul" con la que pretende tomarse los pozos petroliferos del Caucaso y capturar Stalingrado, para alli cortar la navegacion por el Rio Volga e impedir el transporte de los recursos petrolifero rusos hacia el norte; la Wehrmacht emplea los primeros meses de 1942 en reconstruir y reequipar sus unidades, mientras transcurre esta operacion en el sur, el Grupo de Ejercitos Centro efectua operaciones a la defensiva y la 10º Division es puesta en Abril en la reserva del 4º Ejercito. En Abril de 1943 la unidad es transferida al sector de Orel y el 23 de Junio de 1943 se convierte en la 10º Division Panzergrenadier.