El diseño del PzKpfw IV data de 1934, cuando el ejercito aleman entrego las especificaciones para un tanque de apoyo cercano con una limitacion en peso de 24 toneladas. Durante los siguientes 18 meses tres firmas, Rheinmetall-Borsig, Krupp y MAN produjeron su version bajo en nombre de "vehiculo para comandante de batallon", o BW. De estos diseños el mas aceptable era el de Krupp, denominado VK2001/K, teniendo algun parecido con el PzKpfw III en el casco y la torreta, sin embargo este nunca entro en produccion. Despues de algunos rediseños en la parte de la traccion oruga y el sistema de suspension se llego al Ausf A en 1936, primera version de produccion.

Versiones PzKpfw IV Produccion Desarrollo del cañon Especificaciones tecnicas Cifras de Produccion Galeria de Imagenes

La primera version se denomino PzKpfw IV Ausf A contaba con un motor de 250Cv, alcanzando una velocidad de 32 km/h, pesaba 17,5 ton., un blindaje de 14.5 mm y portaba un cañon de 7,5 cm KwK L/42 de baja velocidad y dos ametralladoras MG34, una en el chasis y otra en la torreta.

A las siguientes versiones Ausf B y C se les aumento el blindaje de la torreta y el chasis hasta 30mm, elevando el peso a 18,5 toneladas; se le instalo un motor Maybach HL 120TR de 12 cilindros y 300 hp, logrando con ello aumentar la velocidad a 42 km/h en carretera;  la cupula del comandante se hizo mas compacta y se añadio un visor al conductor para mayor proteccion. 
Se construyeron un total de 42 Ausf B en 1937-1938 y 140 Ausf C en 1938-1939. En el Ausf D se aumento el blindaje en 20mm a los lados y parte trasera, siendo usado en la campaña de Francia; a los enviados al Africa del Norte a combatir en el DAK se les atornillo una proteccion extra de 20mm delante del conductor y radio operador, participaron tambien en la Operacion Barbarroja ,  en total se construyeron 250 Ausf D entre 1939-1940. 

Los PzKpfw Ausf F fueron diseñados para portar un cañon de 7,5 cm largo, sin embargo la torreta no podia acomodarlo y los primeros Ausf F denominados F1 (500) continuaron con el cañon corto; ya en la version Ausf F2 (300) se instalo el 7.5 cm largo, estuvieron en el Norte de Africa en 1942 y en Rusia. Con el fin de poder competir con los tanques rusos T34, se desarrollo la version Ausf G (1687), la cual fue dotada de placas de blindaje o faldones laterales [Schürzen] para dar mayor proteccion a los proyectiles de cabeza hueca usados por los equipos antitanques rusos. A las versiones H (3774) y J (1578) se les doto con el cañon 7,5 cm version L48, mas largo y de mayor velocidad inicial, con lo cual aumento su potencia y alcance; esta version tenia un blindaje de 80 mm al frente y su peso subio a las 25 toneladas. 

El Ausf F2 portaba un cañon 75mm KwK L/43 de cañon largo, con el lograba batir al enemigo a grandes distancias, ello supuso una ventaja contra los tanques rusos y permitio equiparar a las Panzerdivisionen con las fuerzas acorazadas rusas.  La version Ausf E (150) recibio modificaciones en la torreta, añadiendole una estructura adicional en la parte trasera para mayor proteccion, se aumento el blindaje frontal a 50mm y se añadieron planchas blindadas de 20mm a los lados.  inicio

Planta Motriz y transmision
Todos los modelos del PzKpfw IV estaban impulsados por motores suministrados por la Norddeustche Motorenbau Gmbh de Berlin [Maybach] del tipo doce [12] cilindros en V, iniciando con el HL108TR de 280hp en el Ausf A, para el Ausf B el HL120TR de 300hp y en el Ausf C y subsiguientes el HL120TRM de 320 hp, los cuales utilizaban gasolina de 74 octanos. Los cilindros estaban colocados en dos bancos de seis (6) cada uno con un angulo de 60° entre ellos, estando instalado el motor en la parte trasera desplazado seis cm (6) a la derecha de la parte central de la estructura. En la parte izquierda iba instalado un generador de 585cc DKW de dos cilindros enfriado por agua y alimentado desde un tanque de 4 galones con el cual se suministraba potencia electrica al equipo de abordo y se hacia girar la torreta. 
El sistema de enfriamiento del motor estaba compuesto por dos radiadores de tipo convencional llenos con una mezcla al 70% de glicol y agua. El motor HL108TR tenia instalada una caja de cinco velocidades ZF SFG 75 que permitia una velocidad maxima de 30 Km/h; los HL120TR y TRM estaban equipados con una caja de transmision ZF SFG 76 de seis velocidades la cual permitia una velocidad maxima de 40 km/h. En los modelos finales se uso una caja ZF SFG 77 de seis velocidades, pero esto no contribuyo a mejorar la velocidad o desempeño del vehiculo debido a los incrementos en el peso del blindaje. 

La suspension era del tipo de resorte, decision que se adopto cuando Krupp-Gruson gano los contratos de construccion del mismo. La primera version del sistema de orugas contaba con 101 eslabones a cada lado de 38cm de ancho, construidos de aleacion de acero y manganeso, con un peso total por lado de 2.800 lbs. En el modelo F1 y posteriores se instalaron cadenas de 99 eslabones y 40cm de ancho, en parte debido a las experiencias obtenidas en el invierno ruso. 

Desarrollo del cañon
Cuando se inicio el desarrollo del Pz.Kpfw IV, el Ejercito Aleman considero la instalacion de un cañon largo de 75mm; pues ellos sabian que los franceses habian planeado la produccion de 1000 tanques con un bindaje de 40mm para finales de 1935, este cañon disparando un proyectil Panzergranate (antitanque) con una velocidad inicial de 430m/seg seria capaz de perforar una coraza de 43mm en angulo de 30° a una distancia de 700m; sin embargo la inteligencia alemana estimo que la coraza que se usaria en los tanques franceses mas pesados como el Char 2C, 3C y D, seria mayor a 40mm, por lo tanto se indico que la velocidad deberia incrementarse a 650m/seg a fin de poder traspasar este blindaje. 

El mecanismo de la recamara era del tipo Hotchkiss, el cañon era disparado mediante un percutor electrico. El visor para el cañon era un TZF5b producido por E.Leitz de Wetzlar, con un zoom de 2.5 veces. Durante la Invasion de Francia, el cañon 7.5cm KwK L/24 probo ser efectivo en la penetracion de los tanques Renault, Hotchkiss y Somua, pero totalmente inefectivo contra el Char B1 Bis y los Matilda britanicos. En Febrero de 1941 Hitler ordeno la instalacion de un cañon largo de 5cm en el PzKpfw III y PzKpfw IV con el fin de mejorar su capacidad de penetracion al blindaje. En Marzo de 1941, Krupp inicio el diseño de el 5cm KwK L/60, siendo instalado uno en un PzKpfw Ausf D que fue mostrado a Hitler en su cumpleaños en Abril 21 de 1941. 

En Noviembre de 1941 despues de que los tanques alemanes tuvieron sus primeros encuentros con los T-34 y KV-1, la Oficina de Armamento  Wa Prüf 4 solicito el desarrollo de un nuevo cañon para el PzKpfw IV con las mismas caracteristicas del Rheinmetall 7.5cm Pak 44 L/46 (mas tarde Pak 40). El nuevo cañon fue originalmente conocido como 7.5cm KwK 44 [Kampfwagenkanone] y fue un desarrollo conjunto de Krupp y Rheinmetall; este disparaba un proyectil APCBC-HE de 6.8kg con el cual era capaz de traspasar un blindaje de 80mm en angulo de 30° a una distancia de 1000m. 

En las versiones H y J se instalo un cañon de 359.7 cm denominado 7.5 cm KwK 40 L/48 el cual conllevo el cambio de papeles entre el PzKpfw III y el PzKpfw IV que ahora se convirtio en el tanque de batalla de las Divisiones Panzer. 

Toda la municion con excepcion de la asignada a la ametralladora MG de la parte frontal del casco, estaba almacenada en racks alrededor del compartimento principal, usualmente 87 proyectiles de 7.5 cm y cerca de 3.000 para las ametralladoras. El cañon podia disparar municion HE [alto explosivo], APCBC [antitanque con cabeza balistica]; de carga hueca y fumigena. En algunos casos algunos pocos proyectiles de tungteno-carbono para ser usados contra los tanques pesados rusos. 

inicio
Produccion
La produccion en serie del PzKpfw IV con el cañon 7.5cm KwK 40 se inicio en Abril de 1942 con 40 terminados y aceptados por el Waffenamt en Abril de ese año. En la produccion estaban comprometidas tres compañias: Krupp-Grusonwerk en Magdeburgo, Vomag en Plauen y Nibelungenwerk en St. Valentin, ahora territorio de Austria; a las tres se le habian dado contratos para producir el vehiculo completo a partir de piezas provenientes de otras empresas. Krupp en Essen, Eisenwerke Oberdonau en Linz y Boehler en Kapfenberg producian las laminas, armaban los moldes y soldaban el blindaje. Maybach en Friedrichshafen, Nordbau en Berlin, M.A.N. en Nuremberg y M.B.A. en Nordhausen ensamblaban y probaban los motores HL 120 TRM. Cerca de qo firmas producian las partes para el cañon 7.5cm KwK 40.
En 1943 se producia un promedio de 252 mensuales y en 1944 300 hasta Agosto; en Diciembre de 1943 la produccion de Krupp-Grusonwerk se oriento hacia el StuG IV y en la primavera de 1944 Vomag inicio la produccion del Jagdpanzer IV; quedando la produccion en manos de Nibelungenwerk a una tasa de 300 por mes. A partir de Septiembre de 1944 decayo la produccion ,debido al bombardeo aliado sobre las plantas productoras de blindaje y parte de la produccion de chasises que fue destinada al Panzer IV/70(A) equipado con cañon 7.5cm Pak 42 L/70; por su parte la fabrica de Nibelungenwerk fue gravemente dañada en un bombardeo a mediados de Octubre de 1944. Finalmente a principios de 1945 el sistema de produccion se paralizo por los graves daños del bombardeo aliado sobre las fabricas, lineas de trenes y las estaciones electricas. 

Perfil Operacional
Campañas de 1939 - 1942
Durante este primer periodo de la guerra, el Panzer IV conto con la misma fortuna en el campo de batalla del Panzer III. Diseñado como una rama de apoyo a la infanteria, su historia esta muy ligada a esta arma. En Polonia del total de los carros de combate empleados, habia 211 PzKpfw IV que representaban menos del 10% del total. En la Campaña de Polonia, el ejercito polaco solo contaba con 190 tanques con capacidad de batir a los tanques alemanes, por ello la mayoria de las perdidas presentadas fueron por cañones antitanques y artilleria, demostrandose con ello que el blindaje deberia ser aumentado. 

En la Campaña de Francia de los 2.439 tanques existentes en las Panzerdivision, 278 eran PzKpfw IV, un poco mas del 10%. La mayor batalla de tanques de esta se libro en Gembloux, entre la 3° Division Mecanizada Ligera equipada con los tanques Somua, que estaban pesadamente blindados y la 4° Division Panzer, perdiendo cada lado alrededor de 100 tanques. El punto principal de ruptura de los alemanes fue en las Ardenas a fin de asegurar el cruce del rio Meuse entre Dinanat y Sedan, en el se puso en practica la filosofia de las divisiones blindadas, en la cual se debia mantener en movimiento siempre hacia adelante, dejando a la infanteria la reduccion de los focos de resistencia. El PzKpfw IV estuvo de nuevo en accion en la primavera de 1941 con el Deutsches Afrika Korps DAK, desempeñando un buen papel en el año siguiente cuando se recibio la version armada con el cañon L/43. 

En la campaña de Yugoeslavia y Grecia fue donde el PzKpfw IV en acompañamiento de las unidades de infanteria mostro su valia como apoyo de artilleria en la destruccion de puntos fuertes. En Junio 22 de 1941 Hitler lanzo su Operacion Barbarroja contra Rusia, operacion que se mostraba muy dificil, pues el ejercito sovietico contaba con unos 20.000 tanques en su inventario, sin embargo la mayoria de ellos eran tanques ligeros, ademas de que la filosofia de la guerra mecanizada alemana estaba mucho mejor desarrollada, por ello al principio el avance de las Panzerdivisionen se efectuo a un gran ritmo.