A este diseño se lo llamo La.S (tractor para agricultura) a fin de evadir las disposiciones del Tratado de Versalles. Las fabricas de Rheinmetall, Krupp, Henschell, MAN y Daimler-Benz presentaron sus diseños y se escogio el de Krupp, designado como LKA 1.  Estaba en parte basado en un desarrollo de la tanqueta de British Carden Lloyd, que habian sido adquiridos por Rusia en 1932. Entre finales de los años 1920 y principios de los 30, los alemanes habian cooperado muy de cerca con los rusos en el desarrollo de carros de combate, en desarrollo del Tratado de Rapallo, cuyos prototipos fueron probados en el poligono de pruebas de Kamma, cerca de Kazan en la USSR. El primer prototipo fue entregado en Diciembre de 1933 y la produccion se inicio en Julio de 1934, el vehiculo fue bautizado inicialmente como PzKpfw (MG) I Ausführung A. Como inicialmente se esperaba que el vehiculo solo fuera usado para entrenamiento, su diseño era muy simple.

Vehiculo blindado ligero para entrenamiento Pz Kpfw I Ausf A  Galeria de Imagenes
Impedida por el Tratado de Versalles para desarrollar o tener vehiculos blindados, Alemania a fin de evadir esta restriccion inicio la construccion de 15 cascos de tanques, sin torretas o armamento. Con el fin de iniciar el entrenamiento y experimentacion a la mayor brevedad posible, se encargo la construccion a cinco compañias en 1933, para que cada una de ellas entregara tres vehiculos. La designacion oficial para ellos fue de Tractor para agricultura "LaS". Este vehiculo tenian un casco con traccion total en base a orugas, su sistema de traccion estaba basado en el desarrollado por Carden-Loyd.  En la primavera de 1934, fue entregado a los dos primeros regimientos Panzer de Zossen y Ohsdruf, a fin de dar a las futuras tropas acorazadas la experiencia en el manejo y tacticas con vehiculos blindados. 

Tanque ligero con ametralladoras Ausf A Sd Kfz 101
Este tanque ligero fue originalmente conocido como el MG Panzerwagen, siendo el primer tanque aleman en ser producido en serie. De una orden original de 135 entregada a Krupp, se paso en Enero de 1934 a una de 450. El Pz Kpfw I Ausf A tenia el mismo cuerpo del Aufbau, la superestructura estaba instalada encima del caso, desplazada hacia la izquierda. Diseñado como un vehiculo de entrenamiento, el tractor de Krupp no estaba destinado al combate. La suspension consistia de cuatro ruedas por lado, una de direccion y una de arrastre. La potencia estaba suministrada por un motor a gasolina de cuatro cilindros horizontales de 57hp a 2500rpm, refrigerado por agua; algunos modelos fueron dotados experimentalmente de un motor de 45hp a 2200rpm, tipo diesel, enfriado por agua , el cual era insuficiente para los requerimientos solicitados. 

El panel de instrumentacion estaba dotado con un medidor de temperatura de aceite, un contador de revoluciones entre 0 -3000 rpm con una  zona de peligro a las 2500rpm y un velocimetro entre 0 - 50 kmh. La caja de transmision estaba regulada para cinco velocidades hacia adelante.  Las dos ametralladoras 7,92mm MG13,estaban instaladas coaxialmente en la torre sobre un mantelete movil, pero podian hacer fuego independientemente y contaban con una elevacion de +18º y una depresion de -12º. 

El blindaje maximo era de 13mm el cual como se veria despues era facilmente penetrado por las ametralladoras. A pesar de que no contaba sino con dos tripulantes, la superestructura contaba con cinco portillas y la torreta con seis. El primer Pz Kpfw I Ausf A totalmente completo fue terminado en Septiembre de 1934, para Julio de 1935 el Mando de Entrenamiento habia recibido 475. Este equipo fue utilizado intensivamente en Polonia en 1939, tomo parte en la Campaña de Francia, la Invasion de Dinamarca y Noruega. A finales de 1940 y principios de 1941 fue retirado de las unidades en las areas de combate, prestando sus servicios finales en Finlandia en 1941 y Norte de Africa.

Tanque ligero con ametralladoras Ausf B Sd Kfz 101
Cuando se vio que el Ausf A era un vehiculo falto de potencia y que su motor tendia a sobrecalentarse, se decidio instalar la superestructura y la torreta en el chasis diseñado para el Pz Bef Wg (vehiculo de mando). El Ausf B contaba con el chasis mas largo que el Ausf A, la supension fue modificada, y el sistema de traccion paso a constar de cinco ruedas de rodamiento, cuatro de retorno y uno de traccion sin contacto con el suelo. Se lo doto de un exhosto a fin de dar ventilacion el motor enfriado por agua y el radiador respectivo. La torreta y la superestructura era identicas al Ausf A. El Ausf B fue utilizado en todas las unidades Panzer entre 1935 y 1940. A fin de 1940 y principios de 1941 quedo fuera de servicio y cuando Alemania invadio Rusia solo existian 74 unidades dentro de las Panzerdivisionen. El Ausf B fue utilizado como vehiculo acorazado para los comandantes de compañia y batallon en los batallon antitanques. A finales de 1943 los comandantes de estos batallones solicitaron la utilizacion de otro tipo de vehiculos para este objetivo.

Vehiculo blindado ligero para mantenimiento de equipo
El Pz Kpkw I Ausf B o Aufbau se desarrollo con el fin de proveer a las Divisiones Blindadas de un medio totalmente motorizado para el mantenimiento y reparacion. Se construyo con base en el chasis del Ausf B, sin la superestructura ni la torreta. Sin embargo debido a la falta de potencia no pudo ser utilizado en su labor de recuperacion. 

Vehiculo blindado ligero de mando Sd Kpfz I Sd Kfz 265
Este carro fue desarrollado como un vehiculo blindado de mando. El Pz Bef Wg tenia la misma estructura del Pz Kpfw I y la parte trasera del Ausf B.  Es una version del Ausf A utilizado como vehiculo armado de mando, equipado un transmisor-receptor, el chasis corto del Pz Bef Wg y en la version Ausf B. El tamaño de la superestructura fue ampliado ensanchando los laterales, el trasmisor-receptor estaba instalado en la superestructura, su armamento consistia en una MG13 o MG 34. Su torreta era de tipo estacionario, sin rotacion. Despues de la campaña de Polonia donde su blindaje se encontro insuficiente, se le añadio uno de 15mm en el casco, torreta, superestructura y en frente de la cupula. Se utilizo a nivel de compañia, batallon, regimiento y brigada de las unidades Panzer entre 1935 y 1940. A finales de 1940 y principios de 1941 se lo retiro de las unidades del frente, quedando hasta 1942 adscrito al mando central. Ademas fue utilizado por los batallones de señales y de observacion de las baterias de artilleria en las Divisiones Panzer.

Tranporte ligero blindado para municion Ausf A Sd Kfz 111
Este vehiculo fue desarrollado para proveer a las Divisiones Panzer en el frente de un medio blindado de transporte para municion. Para ello se removio la torreta del Ausf A y la parte superior fue cubierta por una placa blindada a fin de proteger al conductor y la carga. Este vehiculo fue utilizado en las campañas de Francia y Polonia.

Vehiculo  ligero de reconocimiento Ausf C
Krauss-Maffei recibio en Septiembre 15 de 1939 el desarrollo  posterior del chasis del Pz Kpfw I a fin de proveer a las unidades aerotransportados de un medio de reconocimiento rapido, con un blindaje mejorado, se encomendo a Daimler-Benz de la superestructura y la torreta. El sistema de ruedas y orugas recibio considerables modificaciones, inicialmente se construyeron 40 unidades de prueba con un sistema de orugas auto-lubricadas, idea que se abandono por una de orugas pinadas. Las primeras unidades VK601 fueron entregadas a las unidades Panzer en 1943, instalandosele un motor mas potente Maybach HL61 en 1944. El Ausf C era una version completamente diferente a las versiones Ausf A y B;  el sistema de traccion consistia en una serie de ruedas intercaladas, lo cual lo permitia desarrollar 65 km/h. El blindaje era el doble del Ausf A;  la cupula contaba con ocho periscopios, a fin de dar al comandante una vision total. Su armamento consistia en una ametralladora EW141 de gran calibre, la cual tenia una MG34 instalada coaxialmente. Dos de ellos fueron utilizados en Rusia adscritos a la 1ª Panzerdivision, mientras los 38 restantes de produccion quedaron en el LVII Cuerpo de Reserva.

Tanque de asalto para infanteria VK1801
Este era un desarrollo del Pz Kpfw I, contando con el mayor blindaje posible para este carro. La orden inicial de Diciembre 22 de 1939 por 30 carros fue totalmente entregada, posteriormente se ordenaron 100 unidades mas, que no fueron construidas. El Ausf F contaba con un nuevo tipo de traccion, consistente en ruedas de oruga translapadas y barras de torsion; su blindaje de 80mm era totalmente impenetrable para los cañones antitanques de su epoca. El comandante contaba con 5 portillas de observacion en la torreta y un binocular  telescopico. Ocho de ellos prestaron servicio en la 1ª Division Panzer a principios de 1943;  en Julio de 1943 se encontraba uno en operacion. inicio

OPERACIONAL
La decision de Hitler de apoyar al General Francisco Franco durante la Guerra Civil Española, conllevo el envio a la peninsula de un contingente de tropas , denominado "Legion Condor", en la cual estaban incorporados elementos del Ejercito y la Fuerza Aerea Alemana, recibiendo su bautismo de fuego en Enero de 1937. La parte blindada de la Legion estaba constituida por 180 tanques PzKpfw I y comandada por el Mayor Wilhelm Ritter von Thoma, quien dispuso la conformacion de batallones de tanques con tres compañias por batallon y  15 tanques por compañia. En España la unidad tuvo la oportunidad de desarrollar las tacticas operacionales que despues se utilizarian en la Invasion de Polonia, con una estrecha colaboracion entre la parte aerea y los blindados y el manejo de pantallas de cañones antitanque en la vanguardia para apoyar el avance de los tanques. En estas operaciones se demostro que dicho tanque no era el mas adecuado para operaciones blindadas, lo cual se comprobo mas tarde durante la anexion de Austria, donde mas del 30% de los blindados usados sufrieron daños en la parte mecanica. 

La parte blindada nominal de una division Panzer para 1939 contaba con 562 vehiculos; sin embargo, en la realidad, la 1° Division Panzer contaba con: 14 PzKpfw IV, 28 PzKpfw III, 18 PzKpfw II y 17 PzKpfw I, lo cual incluyendo los tanques de mando daban un total de 324 vehiculos por division. La 1° Division Ligera Panzer por su parte tenia un total de 221 vehiculos asignados con 112 PzKpfw 35(t); las 2° y4° tenian un poco menos de 100, en donde predominba el PzKpfw II y en la 3° Division Ligera Panzer eran 150 carros con 59 PzKpfw 38(t) en su inventario. Durante la Campaña en Polonia, las fuerzas blindadas usadas por los alemanes tuvieron un 10% de perdidas entre las cuales se contaban 89 PzKpfw I, 78 PzKpfw II, 26 PzKPfw III, 19 PzKpfw IV y 6 PzKpfw 35(t), lo cual indico nuevamente que los tanques ligeros eran totalmente inadecuados para el empleo previsto en las Divisiones Panzer.