Los batallones estaban equipados con vehiculos Wespe basados en el chasis del PzKpfw II y Hummel en el chasis del PzKpfw III/IV. El prototipo del vehiculo fue terminado en el verano de 1943, construido sobre el chasis de un Panther Ausf D, la version principal de produccion aparecio en Enero de 1944, basada inicialmente en chasis del Ausf A y luego en el Ausf G. 

El armamento principal de 7.5cm fue removido y en su lugar se coloco una pieza de metal con un cañon falso y un mantelete, al lado izquierdo se instalo una ametralladora MG 34 en un bola con giro de 5° a cada lado y elevacion de -10° a +15°. Se instalo un señalizador stereoscopico EM 1.25 con sistemas de punteria y dos telescopios TBF 2 montados en la torreta, dos visores de observacion apara el comandante TSR y un periscopio de tijera. 

El localizador de blancos estaba montado en una base de 1.32 mts y contaba con una amplificacion de 5x, colocado directamente detras de la parte frontal, las escalas en el visor del localizador podian ser iluminadas en las horas de la noche. 

El proposito tactico del vehiculo era ubicar blancos para la artilleria aun bajo fuego enemigo, para luego calcular alcance y direccion para la misma. Durante 1944 se produjeron algunos, quizas 41 vehiculos, que fueron entregados a unidades seleccionadas como la "Grossdeutschland" y otras de las Waffen SS. 

El Panzerbeobachtungspanther fue el vehiculo de observacion mas efectivo desarrollado por la Wehrmacht durante la II Guerra Mundial; contando con un excelente blindaje. Sus caracteristicas tecnicas eran iguales a las del  Panzerbefehlswagen 7.5cm KwK42 L/70 con excepcion de la remocion del cañon.