El armamento del Panther de mando consistia en un cañon KwK 42 L/70 de 75mm, una MG34 en la parte frontal del casco o glacis y una MG 34 instalada en un anillo soldado a la cupula del comandante para proteccion antiaerea. Su tripulacion constaba de cinco hombres:el comandante, el oficial de comunicaciones (artillero), el operador de radio 1 (cargador), el operados de radio 2 (radio operador) y el conductor. Portaba un total de 64 proyectiles para el cañon de 75 mm y 34 bolsas con 150 proyectiles cada una para las ametralladoras, ademas una docena de bengalas, una docena de proyectiles fumigenos. 

La antena en estrella en la parte central trasera del casco entre los dos exhostos, la antena latigo de 1.4 mts en la parte trasera izquierda del casco y la antena de 2 mts en la parte superior de la torreta detras de la cupula del comandante. Dentro del casco, las instalalaciones del Fu 7 y Fu 8 se encontraban una encima de la otra, en la parte izquierda del segundo operador. 

Inicialmente solo en las fabricas era posible convertir los Panther normales en vehiculos de mando, sin embargo a partir de Julio de 1944, todos los vehiculos incorporaban lo necesario para hacer esta conversion en el campo de batalla. Una proporcion de la produccion de todas las versiones del Panther fue entregada como tanques de mando. En total cerca de 500 Panther fueron entregados entre principios de 1943 y Marzo de 1945. En la estructura de las Divisiones Panzer equipadas con Panther estaban previstos seis tanques de mando.