En Octubre de 1941 la oficina de ordenes del ejercito coloco un pedido para la produccion de 200 unidades de serie del Pz Bef Wg destinado a servir como tanque medio de mando. En esta se estipulaba que el carro debia mantener el cañon de 5cm KwK L/60. Inicialmente la orden fue por la construccion de 30 Pz Bef Wg Ausf H y 80 Pz Bef Wg 5cm convertidos del PzKpfw III Ausf J; finalmente la serie equipada con un pequeño mantelete para el cañon inicio su produccion al mismo tiempo que el Ausf M a partir de Octubre de 1942, siendo reducida la misma a 50 unidades, pues se decidio que la cadena de produccion de los  PzKpfw III seria terminada, quedando los construidos como Pz Bef Wg a partir de inicios de 1943.

La version Ausf K contaba con el mismo casco y superestructura del Ausf M con la excepcion de la adicion de un visor y pequeñas puertas en los costados laterales de la torreta, eliminando la ametralladora coaxial. La larga antena de los tanques iniciales de mando fue reemplazada por una antena tipo estrella. Este fue usado como reemplazo debido a las fuertes perdidas soportadas por la Wehrmacht en el invierno de 1942/43, siendo mantenido en las divisiones Panzer hasta mediados de 1944. 
 
 

PzKpfw III Ausf K, tanque medio de mando de una unidad de artilleria, Rusia 19443-1944