En 1937 el mando del ejercito checo solicito a Skoda y CKD el desarrollo de un nuevo tanque denominado inicialmente TNHP.   Este carro de combate fue diseñado y desarrollado por la industria checoeslovaca, sin embargo vino a ser utilizado ampliamente por las Divisiones Panzer.  El vehiculo contaba con el mismo armamento y blindaje del 35(t) y estaba impulsado por un motor de 125hp Praga EPA de seis cilindros enfriado por agua., en modelos posteriores fue equipado con dos carburadores, llevando su potencia a 150 hp y 48km/h. El armamento principal era el bien probado cañon Skoda A7 de 37mm conocido en Alemania como KwK37. Era un cañon de tipo semiautomatico que disparaba municion AP a una velocidad inicial de 750m/seg, pudiendo penetrar un blindaje de 32mm a 1.100 mts. El sistema de visor estaba incorporado al cañon y a la ametralladora coaxial. El tanque portaba 90 proyectiles de 37mm y 2500 para la ametralladora. 

Entro en producion en 1938, cuando los alemanes invadieron Checoeslovaquia se apoderaron de las fabricas que lo producian e incorporados a las Panzer como PzKpfw 38 (t),  constituyendose en uno de los mas importantes tanques de las Panzertruppen y utilizado  hasta Junio de 1942. El Panzer 38 (t)  era de hecho el LT Vz 38 que era producido para la Wehrmacht antes de la anexion de las provincias checoeslovacas de Bohemia y Moravia en Marzo de 1939. Se produjeron aproximadamnete 1400 unidades en diversas versiones con blindaje y armamento mejorado. Su chasis se utilizo para versiones como carros antiaereos, lanzallamas, cazacarros, tranporte de municiones. 

Esta version del 38(t) fue construido  como prototipo por CKD (Praga) en 1937, el Vz 38 fue el ganador de una competencia en 1938. En Julio fue ordenada la construccion de 150 unidades. El Tratado de Munich  llevo a la cancelacion de esta orden de pedido, cuya construccion se renovo en Marzo de 1939. A pesar de ser similar al modelo original ordenado por el Ejercito Checoeslovaco en 1938, el modelo Ausf A es facilmente identificable por la antena aerea colocada a lado izquierdo del tanque. Los alemanes le añadieron el encargado de la carga del cañon, relevando de esta tarea al comandante. En la campaña de Polonia , 55 carros de combate estuvieron presentes con el Batallon 67 de la 3ª Division Ligera y 15 de ellos estuvieron en Noruega en 1940,  ademas sirvio en la mayoria de los frentes, excepto en Africa.

Debido al exito de las pruebas realizadas por la Wherchmacht se ordeno la construccion de 325 unidades mas del 38(t) ; de las Series II, III y IV, las cuales tenian algunas pequeñas diferencias con el Ausf A. Entre ellas estaba la eliminacion de la antena aerea y un sistema dispensador de humo. Estos modelos prestaron servicio en Francia con la 7ª y 8ª Division Panzer, y con la 8ª Division Panzer en Grecia en 1941. 

El modelo Ausf D fue puesto en servicio en Septiembre de 1940. Se produjeron aproximadamnete 1400 unidades en diversas versiones con blindaje y armamento mejorado. Su chasis se utilizo para versiones como carros antiaereos, lanzallamas, cazacarros, tranporte de municiones. Durante la campaña de Rusia en 1942 se evidencio su falta de potencia, blindaje y armamento ante los desarrollos de los carros rusos T34 y KV1, por ello fue relegado a funciones de exploracion.

Panzerkampfwagen 38 (t) Ausf E y F  
Caracteristicas Tecnicas y versiones
Como producto de la experiencia de la campaña en Polonia, se vio la necesidad de aumentar el blindaje en el 38(t), por ello en Noviembre de 1940 se incremento el blindaje frontal a 50mm con la instalacion de dos placas de 25mm sobre el blindaje existente. El blindaje en los lados de la torreta y y la parte superior tambien fue incrementado. Se instalaron nuevos visores del tipo Sehklappe 50 para el conductor y operador, y el montaje de la ametralladora de la parte frontal fue instalado internamente. Todos los modelos del PzKpfw 38(t) sirvieron en Rusia en Julio de 1941, mas que todo con las recien formadas Divisiones Panzer 12°, 19°, 20°, asi como la 7° Division Panzer  y 8° que fueron las primeras en ser equipadas con este tanque.

Panzerkampfwagen 38(t) Ausf G
La version final del 38(t) fue el PzKpfw 38(t) Ausf G, resultante de la solicitud de un mayor blindaje para este carro, utilizaba blindaje de 50mm en todas las superficies. Debido a la obsolecencia presentada por este en los enfrentamientos con los tanques rusos, los chasises producidos a partir de  Marzo de 1942 fueron usados como base para cañones antitanques autopropulsados. Los 47 ultimos fueron producidos en Mayo y Junio de 1942. Este modelo sirvio principalmente en Rusia, siendo exportados a los aliados de Alemania, Hungria, Rumania y Slovakia. En Septiembre de 1944, el PzKpfw 38(t) eran utilizados en los trenes blindados, llevando dos en cada uno en plataforma para defensa del mismo. Para esa epoca existian en el inventario de la Wehrmacht un total de 229.

Panzerkampfwagen 38(t) Ausf S
Antes de la ocupacion alemana de Checoeslovaquia en Marzo de 1939, CKD (conocida mas tarde como BMM) inicio exportaciones del 38(t). En 1938/39, Suecia coloco una orden por 90, en la primavera de 1940, los alemanes ordenaron que todos los tanques en construccion fueran entregados a la Wehrmacht. A principios de 1941, Suecia habia recibido licencia para construirlo, bajo la denominacion Strv m/41, las entregas al ejercito sueco se iniciaron en Febrero de 1943. El Strv m/41 era basicamente igual al 38(t) Ausf G. El 38(t) S era similar en apariencia al 38(t) Ausf A sin la antena, siendoles instalados unos anillos de proteccion en la torreta como sus contemporaneos Ausf E y F. Estos tanques fueron entregados al Ejercito del Estado de Slovakia Libre y fueron usados en el sur de Rusia en 1941 y 1942.