Wehrmacht  1914 - 1945
 AUTOPROPULSADOS
Sturmgeschütz IV 
(7.5cm StuK 40 L/48) (SdKfz 167)
En 1943 se construyeron vehiculos de prueba para determinar la factibilidad de la instalacion de la superestructura del StuG III en el chasis del PzKpfw IV; en Diciembre 6 de 1943, Hitler ordeno que la superestructura del StuG III fuera instalada en el chasis del PzKpfw IV, con el fin de reemplazar la produccion perdida cuando la fabrica de Alkett fue masivamente bombardeada. Los primeros 30 chasises fueron suministrados por Nibelungwerke de su produccion normal de carros y Krupp paro toda su produccion de PzKpfw IV en Diciembre de 1943, reorientandola hacia el StuG IV en Enero de 1944. El StuG IV estaba compuesto de una superestructura de StuG III sobre un chasis de PzKpfw IV con un cañon de 7.5cm StuK 40. La posicion del conductor fue movida de la superestructura hacia una cabina blindada equipada con dos periscopios y una compuerta de acceso en el techo. Algunos StuG IV fueron entregados con una proteccion adicional de 6 plgs consistente en bloques de concreto instalados en el frente de la superestructura y la posicion del conductor. En Febrero de 1944 se introdujo el mantelete para el cañon. En el verano de 1944 se sustituyo la proteccion de la ametralladora externa por un montaje de ametralladora a control remoto y un sistema de defensa cercana fue instalado en el techo de la superestructura.
El StuG IV fue utilizado por las brigadas independientes de cañones de asalto y los destacamentos de artilleria, los destacamentos de cazacarros, los destacamentos de infanteria y las Divisiones Panzer. Actuando como cañon de asalto o cazacarros desempeño el mismo papel del StuG III. Fueron usados tambien por el Batallon 190° de la 90° Division Panzergrenadier en Italia, el 8° Batallon Panzer en la 4° SS Division Polizei y en la 5° SS Division Panzer Wiking en el frente del este y la 17° SS Division Panzergrenadier Gotz v.Berlichingen en el Oeste.

Operacional
El Batallon de cañones de asalto de la Division Panzergrenadier Grossdeutschland y la LSSAH fueron las dos primera unidades en utilizar 22 Sturmgestchütz con cañon 7.5cm StuK40 L/43 a principios de 1942. Para esa epoca, las unidades de cañones de asalto estaban organizadas de acuerdo con la orden K.St.N.446 de Noviembre 1 de 1941 con siete StuG por bateria, uno para la bateria del comandante y dos por cada peloton. El nuemro de Sturmgeschütz para inicios de la ofensiva de verano en el frente del Este era de 210 en 18 Batallones, para Noviembre de 1942, existian 20 Batallones con 448 unidades. Despues de la perdida del VI Ejercito en Stalingrado, la ofensiva rusa fue detenida con la contraofensiva en Jarkov en Marzo de 1943. La Divsion Grossdeutschland reporto para el invierno haber destruido 230 T-34, 16 T-60 o T-70 y 3 KV-1 en el periodod de Marzo 7 al 20 de 1943, de los cuales 41 fueron destruidos por los StuG con StuK40. 

Durante el mismo periodo, cerca a Leningrado, el Batallon 226° reporto la destruccion de 210 tanques rusos (T-34 y KV-1) por sus 41 Sturmgeschütz con la perdida de 13 de ellos. En Noviembre 1 de 1942 se autorizo elevar a 10 el numero de cañones de asalto por bateria. En la ofensiva de verano de 1943 existian 26 Batallones de Sturmgeschütz con un total de 727 equipados con 7.5cm Stu.K40.

En Febrero de 1944, manteniendo la misma organizacion y la designacion de cada unidad, se cambio en nombre de Batallon por Brigada. Cada Brigada estaba autorizada a contar con 31 Sturmgeschütz, con excepcion de la 259°, 278°, 303° y 341° que tenian 45, de acuerdo con la orden K.St.N.446b de Febrero 1 de 1944. Entre Enero y Agosto de 1944, las unidades de Sturmgeschütz reportaron la destruccion de 4.667 tanques rusos con la perdida de 713 unidades, con una razon de 6:1.

Un total de 12 Baterias Independientes y 57 Brigadas de Sturmgeschütz fueron creadas dentro de la Wehrmacht entre 1940 y 1945.

En 1943, el General Guderian una vez fue nombrado como Inspector General de Panzertruppen, ordeno la creacion de Batallones de 14 Sturmgeschütz por compañia para un total de 42 por Batallon, asignados a las nueve Divisiones de Panzergrenadier de acuerdo a la orden K.St.N.1159. Dos Batallones Panzer fueron organizados con dos compañias de 22 Sturmgeschütz y dos compañias de 22 Panzerkampfwagen IV. 
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