Equipado con un cañon de calibre minimo 75mm
Rotacion del cañon deseable mayor a 30°
Elevacion que permitiera alcances de al menos 6.000m
Capacidad de penetracion de 40mm a 500m
Proteccion de blinadje en toda la estructura, con la parte superior abierta
Altura total no superior a la de un hombre

De acuerdo al diseño, la parte superior del "s.Pak" era abierta, pues se consideraba que permitia ventajas de tipo tactico, sin embargo, en 1939 se tomo la decision de contar con una superestructura cerrada aduciendo cambios en las tacticas de combate. 

Inicialmente el vehiculo fue denominado "Pak[Sfl]" o cañon antitanque autopropulsado; en Febrero 7 de 1940, se cambio a "7.5cm Kanone [Pz.Sfl]", posteriormente en Marzo 28 de 1940 se cambio a "Sturmgeschütz" el cual conservaria hasta el final de la guerra. El nombre oficial en los manuales era "gepanzerte Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz 7.5cm Kanone SdKfz 142".

STURMGESCHÜTZ 7.5cm StuK 40
A pesar de que el Sturmgeschütz con cañon 7.5cm L/24 se mostro adecuado para su tarea como cañon de apoyo a la infanteria y aun en su papel antitanque, las tripulaciones, a partir del encuentro con los T-34 rusos, solicitaron el diseño de un cañon de mayor alcance con el fin de poder destruirlos fuera de su alcance de repuesta. En Agosto de 1938, en paralelo con el diseño del 7.5cm L/24, Krupp habia iniciado el desarrollo de un 7.5cm L/40 para la oficina de diseño del departamento de artilleria o Wa Pruf 4. El primer cañon experimental fue terminado en Abril de 1940 y enviado a Meppen para pruebas de campo, fueron disparados 133 proyectiles con una sola falla de eyeccion. El mismo proyectil usado en el L/24 con un cartucho mas grande y mas propulsor, impulsaba el proyectil de 6.8kg a una velocidad inicial de 670mseg, sin embargo, en Noviembre de 1941 el Wa Prüf 4 ordeno a Krupp cesar los trabajos de desarrollo en vista de la aparicion de los tanques rusos con grueso blindaje. 

Despues del encuentro con los T-34 y KV-1, el OKW a partir de una evalucion del Sturmgeschütz, solicito:

El blindaje de proteccion fuera incrmentado aun a costa de perdida de velocidad
El Sturmgeschütz debia ser equipado con un cañon de barril largo y alta velocidad

ORGANIZACION Y OPERACION
Los batallones de cañones de asalto [Sturmartillerie-Abteilung] consistian en un cuartel general y tres baterias; la bateria contaba con seis cañones en tres pelotones de dos vehiculos cada uno, a partir de Abril de 1942  se añadio un cañon de asalto asignado al cuartel general. Los batallones eran unidades independientes asignadas a Alto Mando y para cierto tipo de operaciones podian ser encuadrados dentro de las divisiones o grupos de batalla. 

Para una utilizacion efectiva, las tropas en cooperacion con los Sturmgeschütz, debian darles apoyo en el avance a traves de campos minados y los equipos antitanque enemigos. Contra posiciones fortificadas enemigas, los cañones de asalto prestaban su maximo aporte al ser empleados en conjunto con equipos de ingenieros y lanzallamas; su utilizacion en ciudades y bosques estaba restringido con el apoyo de fuertes contingentes de infanteria y no debian ser empleados si la visibilidad del campo de fuego pusiera en peligro a las tropas acompañantes. En cooperacion con los tanques, los cañones de asalto debian dedicarse a la destruccion de las armas antitanque en los flancos de  avance y muy de cerca a la cabeza de ataque. 

La primera unidad de cañones de asalto, Sturmbatterie 640° fue conformada en Noviembre 1 de 1939, las siguientes dos, 659° y 660° en Abril 8 de 1940 y la cuarta unidad 665° Sturmbatterie en Mayo 9 de 1940. En Abril 10 de 1940 la 640° se convitior en parte organica del Regimiento de Infanteria "Grossdeutschland", siendo denominada 16° Sturmbatterie; estas cuatro baterias estuvieron presentes en las operaciones en Belgica y Francia en Mayo y Junio de 1940. De acuerdo a la orden K.St.N.445 de Noviembre 1 de 1939, cada bateria contaria con tres pelotones de dos vehiculos cada una, ademas cinco vehiculos de observacion ligeros SdKfz 253 [gepanzerten Beobachtungswagen] para el comandante de peloton y lider de bateria, seis transportes ligeros de municion SdKfz 252 [leichte gepanzerte Munitionstransportkraftwagen] y tres transportes medios de tropas SdKfz 251 [mittlere Mannschafttransportwagen]. Los ultimos seis Sturmgeschütz Ausf A fueron entregados, por orden expresa de Hitler, a la SS Sturmbatterie de la Leibstandarte Adolf Hitler. 

A partir de Agosto 10 de 1940, las unidades Sturmartillerie fueron organizadas en batallones cada uno con tres baterias de seis Sturmgeschütz, la tabla de organizacion fue emitida junto con la orden K.St.N.446 de Julio 7 de 1940, el numero de vehiculos de apoyo fue reducido a tres SdKfz 253 y tres SdKfz 252. El 7 de Febrero de 1941 con la orden No 99 se cambio el nombre de Sturmartillerie-Abteinlung a Sturmgeschütz-Abteilung y el nombre de los batallones independientes a Sturmgeschütz-Batterie.

Entre Agosto 10 de 1940 y Enero 10 de 1942 fueron conformados 18 batallones y dotados con Sturmgeschütz 75mm L/24 hasta la aparicion del 75mm largo StuK 40 L/43 en Marzo de 1942. Ademas se organizo la 900° Sturmgeschütz Lehr-Batterie y tres baterias asignadas como parte organica de las divisiones SS "Das Reich", "Totenkopf" y "Wiking". Por orden con fecha Mayo 7 de 1941 cada bateria independiente con formada con la K.St.N.445 y bateria con la K.St.N.446 se ordeno la organziacion de las unidades con un septimo vehiculo para el comandante de bateria, siendo extendida esta orden a partir de Junio 22 de 1941, al inicio de la Operacion Barbarroja.