El StuG IV fue utilizado por las brigadas independientes de cañones de asalto y los destacamentos de artilleria, los destacamentos de cazacarros, los destacamentos de infanteria y las Divisiones Panzer. Actuando como cañon de asalto o cazacarros desempeño el mismo papel del StuG III. Fueron usados tambien por el Batallon 190° de la 90° Division Panzergrenadier en Italia, el 8° Batallon Panzer en la 4° SS Division Polizei y en la 5° SS Division Panzer Wiking en el frente del este y la 17° SS Division Panzergrenadier Gotz v.Berlichingen en el Oeste.

Sturmgeschütz 7.5cm PaK L/48 Panzerkampfwagen IV (Sd Kfz 162)
El Jagdpanzer IV fue desarrollado como una version mejorada del StuG III, y estaba destinado a tomar su lugar. En Octubre de 1943 se presento a Hitler un modelo construido en acero liviano y un prototipo final en Diciembre de 1943. Vomag produjo el StuG IV al mismo tiempo que el PzKpfwIV hasta Mayo de 1944 cuando toda la produccion de la fabrica se oriento hacia el StuG IV. El chasis tenia la misma suspension basica del casco del PzKpfw a partir del cual habia sido desarrollado. Sin embargo, el frente del casco fue alterado reemplazando las placas verticales frontales por una nariz consistente en dos placas. 

El cañon estaba instalado en la superestructra frontal acompañado por dos puertas para ametralladoras y el periscopio para el conductor. En Mayo de 1944, el grueso del blindaje de la parte superior del casco y el frente de la superestructura fue incrementado hasta 80mm, los lados de la ultima de 30 a 40mm. El Jagdpanzer IV fue utilizado en los destacamentos de cazacarros de las Divisiones Panzer a partir de Marzo de 1944. Su primer combate tuvo lugar en Italia con la Division Hermann Goering, luego en Rusia con la 4° y 5° Division Panzer y finalmente en Francia, en Junio de 1944, con la Division Panzerlehr, la 9° Division Panzer y la 12° SS Division panzer, cuando 62 StuG IV estaban dispuestos para repeler el desembarco en Normandia.

Panzer IV/70 (V) (Sd Kfz 162/1)
El Panzer IV/70 fue una version mejorada del Jagdpanzer IV con la instalacion del cañon PaK42 L/70 en lugar del mas corto PaK39 L/48; entro en produccion al tiempo con el Jagdpanzer IV, habiendolo reemplazado por completo en  Diciembre de 1944. El cañon estaba instaldo en un mantelete curvo, sobre la parte frontal inclinada de la superestructura, sin embargo, lo largo del cañon y el peso de los 80mm de blindaje de la parte frontal cargaban de tal manera las ruedas delanteras, que en modelos posteriores se la instalaron ruedas de acero en las dos primeras estaciones delanteras. En Agosto de 1944, el Panzer IV/70 fue despachado hacia las Brigadas Independientes Panzer 105° y 106°. Otras brigadas de tanques recibieron los Panzer IV/70 en los destacamentos de cazacarros de las Divisiones Panzer. Fue utilizado en cantidad por primera vezen la ofensiva de las Ardenas en Diciembre de 1944, cuando aproximadamente 137 de ellos participaron en combate.

Operacional
El Batallon de cañones de asalto de la Division Panzergrenadier Grossdeutschland y la LSSAH fueron las dos primera unidades en utilizar 22 Sturmgestchütz con cañon 7.5cm StuK40 L/43 a principios de 1942. Para esa epoca, las unidades de cañones de asalto estaban organizadas de acuerdo con la orden K.St.N.446 de Noviembre 1 de 1941 con siete StuG por bateria, uno para la bateria del comandante y dos por cada peloton. El nuemro de Sturmgeschütz para inicios de la ofensiva de verano en el frente del Este era de 210 en 18 Batallones, para Noviembre de 1942, existian 20 Batallones con 448 unidades. Despues de la perdida del VI Ejercito en Stalingrado, la ofensiva rusa fue detenida con la contraofensiva en Jarkov en Marzo de 1943. La Divsion Grossdeutschland reporto para el invierno haber destruido 230 T-34, 16 T-60 o T-70 y 3 KV-1 en el periodod de Marzo 7 al 20 de 1943, de los cuales 41 fueron destruidos por los StuG con StuK40. 

Durante el mismo periodo, cerca a Leningrado, el Batallon 226° reporto la destruccion de 210 tanques rusos (T-34 y KV-1) por sus 41 Sturmgeschütz con la perdida de 13 de ellos. En Noviembre 1 de 1942 se autorizo elevar a 10 el numero de cañones de asalto por bateria. En la ofensiva de verano de 1943 existian 26 Batallones de Sturmgeschütz con un total de 727 equipados con 7.5cm Stu.K40.

En Febrero de 1944, manteniendo la misma organizacion y la designacion de cada unidad, se cambio en nombre de Batallon por Brigada. Cada Brigada estaba autorizada a contar con 31 Sturmgeschütz, con excepcion de la 259°, 278°, 303° y 341° que tenian 45, de acuerdo con la orden K.St.N.446b de Febrero 1 de 1944. Entre Enero y Agosto de 1944, las unidades de Sturmgeschütz reportaron la destruccion de 4.667 tanques rusos con la perdida de 713 unidades, con una razon de 6:1.

Un total de 12 Baterias Independientes y 57 Brigadas de Sturmgeschütz fueron creadas dentro de la Wehrmacht entre 1940 y 1945.

En 1943, el General Guderian una vez fue nombrado como Inspector General de Panzertruppen, ordeno la creacion de Batallones de 14 Sturmgeschütz por compañia para un total de 42 por Batallon, asignados a las nueve Divisiones de Panzergrenadier de acuerdo a la orden K.St.N.1159. Dos Batallones Panzer fueron organizados con dos compañias de 22 Sturmgeschütz y dos compañias de 22 Panzerkampfwagen IV. 
 
 
 

StuG IV ultima version de produccion	StuG IV ultima version de produccion
Jagdpanzer IV con cañon 7.5cm PaK 39 L/43	Sturmgeschütz IV  finales de Agosto 1944 cubierto con proteccion Zimmermit antimagnetica
Pz IV/70 equipado con faldones laterales de proteccion contra proyectiles antitanques de carga hueca