El Sturmpanzer fue desarrollado por Alkett, quien diseño la superestructura y Krupp que modifico el diseño del chasis del PzKpfw IV. El 20 de Octubre de 1942, despues de serle presentado el proyecto a Hitler, el mismo, ordeno la construccion a la mayor brevedad de cuarenta a sesenta unidades. El 7 de Febrero de 1943, se decidio que un total de 40 estarian listos para Mayo 12 de 1943, con planes para la produccion de 20 mas. Despues de ello, se inicio en Noviembre la produccion en serie de los mismos, la cual continuo hasta el final de la guerra. 

El Brummbär tenia una caja como superestructura, portando un cañon 15cm StuH 43, los primeros fueron construidos con 52 chasises nuevos de PzKpfw IV G, mas ocho sobre chasisises reconstruidos de modelos E y F, en lugar del blindaje de 80mm en la parte frontal del casco, los primeros 60 contaban con una lamina de blindaje de 50mm montada sobre la basica de 50mm del casco. Esta serie contaba con un visor para el conductor similar al utilizado en el Tiger I. En las series posteriores se instalo para el conductor un visor de tipo periscopio; estas series tambien fueron provistas a partir de Abril de 1944 con una superestructura rediseñada, una ametralladora en la parte superior del techo, lado izquierdo y una cupula para el comandante. 

Los primeros Brummbär fueron entregados al 216° Batallon Sturmpanzer, siendo enviados en el verano de 1943 para participar en la ofensiva de Kursk, esta unidad estuvo presente en las batallas defensivas cerca a Zaparozhye en Octubre de 1943. Durante la guerra se implementaron tres unidades mas, los destacamentos 217°, 218° y 219° que estuvieron en los frentes del este y oeste y tambien en Italia. 
 

Brummbär de produccion tardia, equipado con ametralladora en el techo y cupula para el comandante.	Brummbär en Rusia, 1943 - 1944, unidad desconocida.

Se construyeron un total de 298 + 8 conversiones de chasis de PzKpfw IV, con algunas pequeñas diferencias entre ellos; estuvieron asignados a compañias pesadas de cañones de apoyo a la infanteria con los regimientos de Panzergrenadier, y en 45 Batallones de Asalto que estaban a disposicion de los comandantes de las unidades.