En una conferencia con el Ministro del Reich Albert Speer en la Cancilleria del Reich (Reichskanzlei) en Octubre 2 de 1941, le fue presentado a Hitler un StuG con cañon leFh18, quedando muy satisfecho, especialmente con su baja silueta de solo 1.55m de altura. En esta reunion, se le informo, que se produciria una serie de 12, de los cuales, 6 ya estaban terminados, tres para Octubre 10 y los tres ultimos, cuatro semanas despues. En octubre 10, Hitler en referencia a este proyecto, solicito que cuando los Stug saleiran de produccion, les fuera instalado el cañon 10.5cm leFH.
Los primeros Sturmhaubitze, terminados en Octubre de 1942, fueron entregados a la 3º bateria/185º Batallon StuG, siendo enviados a la accion en Leningrado a finales de Noviembre de 1942. Asi como el cañon 7.5cm L/24 y el 7.5cm Stu K40 L/43 y L/48, el 10.5cm Sturmhaubitze 42 L/28 fue instaldo en un carruaje en la parte sperior del casco de un chasis de StuG. La parte frontal de la superestructura fue protegida por un mantelete, al cual estaban soldados los cilindros de recuperacion y retroceso. Este montaje permitia que el cañon solo girara en un arco de 10º a ambos lados, con un angulo de elevacion de -6º a +20º; transportaba un total de 36 proyectiles alojados en el casco. 

El cañon contaba con dos tipos de municion, el Sprenggranaten (alto explosivo) y el Hohlladungsgranate (proyectil antiblindaje con carga recortada). A principios de Diciembre de 1942, Hitler ordeno un incremento de produccion a 24 por mes. Todas las series fueron ensambladas por Alkett en berlin al mismo tiempo que el Sturmgeschutz Ausf G. Para finales de 1943 se habia completado un total de 204. Debido a los reportes de exito en el frente del Este, la produccion fue incrementada a 50 por mes en Febrero de 1944, excediendo los 100 de Agosto a Noviembre de 1944; para finales de la guerra se habia construido un total de 1300 unidades.

El nombre oficial asignado por el In 6 en Marzo 18 de 1944 era Sturmgeschutz III fur 10.5cm Stu.Haub.42 (Sd Kfz 142/2), siendo cambiado por Sturmhaubitze en Agosto por el Inspector General de Panzertruppen General Guderian. Las modificaciones en la superestructura y el chasis del sturmhaubitze fueron hechas al mismo tiempo que las llevadas a cabo en el StuG Ausf G; en septiembre de 1944 se ordeno retirar el freno de la boca del cañon, siendo instalado el del leFh18. 

OPERACIONAL
A partir de 1943, el StuH fue entregado a los destacamentos de StuG denominados mas tarde Brigadas Sturmgeschutz. Cada destacamento equipado con StuH42 contaba con 9 unidades destinadas a dar soporte a los StuG40, para suministrar potencia de fuego y suplementar la defensa antitanque. Para principios de la ofensiva en kursk, existian 68 StuH42 en los Grupos de Ejercitos Centro y Sur.