La estructura oficial de las baterias de Sturmgeschütz fue especificada en la orden K.St.N.445 de Noviembre 1 de 1939; en ella se creaban baterias de 6 vehiculos conformadas en tres pelotones cada uno con dos Sturmgeschütz (Sd Kfz 141). Como complemento cada bateria contaba con cinco vehiculos ligeros de observacion (Sd Kfz 253 leichte gepanzerten Beobachtungswagen) para el comandante de peloton y comandantes de bateria, seis vehculos de transporte de minucion (Sd Kfz 252 leichte gepanzerte Munitionstranportfraftwagen) y tres transportes medios de tropa (Sd Kfz 251 mitlere Mannschafttranportwagen) para las tropas de reemplazo. Debido a los retrasos en la produccion de etsos vehiculos blindados de soporte, los mismos fueron sustituidos por PzKpfw I (Sd Kfz 101), vehiculo de mando (Sd Kfz 265) y un PzKPfw I (A) (Sd Kfz 111) transporte de municion.

Los ultimos seis Sturmgeschütz Ausf A de las primeras series de produccion debian ser entregados inicialmente la crear la quinta bateria independiente, la 666° Sturmbatterie creada en Mayo 20 de 1940; sin embargo, fueron entregados para la creacion de una SS Sturmbatterie para la Leibstandarte "Adolf Hitler". La 666° y 667° Sturmbatterie conformadas en Julio 1 de 1940, fueron equipadas con Sturmgeschütz Ausf A basados en chasises modificados de PzKpfw III Ausf G. Despues de la guerra se dijo que estas dos ultimas baterias no habian participado en la Campaña de Francia por problemas en la instalacion del blindaje, sin embargo, parece que la realidad fue que las mismas recibieron demasiado tarde sus equipos para estar presentes en ella.

A partir de Agosto 10 de 1940, la Sturmartillerie fue organizada en batallones, cada uno con tres baterias de seis Sturmgeschütz cada una. La tabla oficial de la organizacion de las bateria spertenecientes a un batallon fue la K.St.N.446 de Julio 7 de 1940, en esta, aunque se retuvo la cantidad original de StuG por bateria, los vehiculos de soporte fueron reducidos a tres SdKfz 253 y tres SdKfz 252. Una orden general con fecha de Febrero 7 de 1941, cambio el nombre de Batallones de Sturmartillerie a Batallones de Sturmgeschütz y el de las baterias independientes a Bateria Sturmgescütz. Entre Agosto 10 de 1940 y Enero 10 de 1942 fueron conformados 18 Batallones Sturmartillerie y equipados con Sturmgeschütz con cañon de 75mm L/24 antes de que produccion fuera derivada hacia el cañon largo 75mm Sturmkanone 40 L/43 en Marzo de 1942. 

En adicion a las anteriores se creo una unidad independiente, Sturmgeschütz 900° Bateria Lehr y tres baterias mas que fueron asiganadas a las divisiones SS "Das Reich", SS "Totenkopf" y SS "Wiking". En Marzo de 1941, las recien creadas baterias fueron autorizadas para contar con siete StuG en la bateria del comandante y a instalar equipos de transmision de radio en uno de cada dos StuG de cadda peloton, en el StuG del comandante. La orden especifica para la creacion la 900° Bateria Sturmgeschütz data de Abril 1 de 1941. Por medio de una orden general emitida en Mayo 7 de 1941, cada bateria independiente Sturmgeschütz creada con la orden K.St.N.445 de Febrero 1 de 1941 y cada bateria Sturmgeschütz en un batallon con la orden K.St.N.446 de Febrero 1 de 1941 debia ser reorganziada bajo los parametros de la K.St.N.446 de Abril 18 de 1941, donde se autorizaba a cada bateria a contar con siete StuG para la bateria del comandante. 

PRODUCCION
La firma Daimler-Benz ademas de haber logrado los contratos para el diseño del chasis y la superestructura, obtuvo el contrato para el ensamblaje de las primera serie de 30 Sturmgeschütz. El primer StuG Ausf A fue terminado en Diciembre de 1939 y la serie total en Abril de 1940. Debido a varios problemas encontrados en la produccion, solo cuatro baterias fueron enviadas a Francia en Mayo y Junio de 1940. Los contratos para la produccion de la segunda serie y subsiguientes fueron entregados a Alkett, por razones nunca aclaradas, una corta serie de 20 Ausf A utilizando el chasis de PzKpfw III Ausf G fue insertada en la produccion entre la 1.Serie (30 Ausf A) y la 2.Serie (250 Ausf B). A principios de 1940 se entregaron unos pequeños contratso por 50 Ausf B y 50 Ausf C, los cuales fueron ampliados una vez se demostro con la campaña de Francia, el valioso desempeño de estos equipos, por ello, los mismos fueron aumentados a 150 Ausf D y luego a una orden por 500 Ausf E, del que solo se completaron 284, siendo terminados como Ausf F con cañon 7.5cm StuK 40. 
 
 

OPERACIONAL
La primera accion en la cual se vio envuelta una unidad equipada con Sturmgeschütz, tuvo lugar con la 16 Sturmbatterie en Mayo de 1940, operando en el Regimiento de Infanteria "Grossdeutschland" en la zona de Sedan bajo el mando del Panzerkorps del General Guderian. Un peloton motorizado, con dos cañones antitanques, en fase de avance al oeste de Vance (20 millas al oeste de Luxemburgo) en direccion a Etalle, tuvo un encuentro con carros blindados enemigos, el I Batallon equipado con Sturmgeschütz llego a Neuhabich , el tercer peloton de la Sturmbatterie fue enviado al frente de la formacion, encontrandose con su primer combate.