El 25 de Diciembre se ordeno el reemplazo del chasis del PzKpfw I por el del Renault R35 destinado a portar el cañon antitanque 4.7cm PAK, cuando la produccion del primero cesara en Febrero de 1941. Tanto el PzKpfw I como el Renault R35 eran tanques de limitada capacidad de combate; un prototipo fue entregado en Febrero 8 de 1941, contando con una superestructura completamente cerrada en los lados, pero abierta por encima, ademas se convirtieron 26 de ellos en vehiculos de mando para estas unidades.

La estructura superior fue ampliada sobre el compartimento del motor a fin de incrementar la capacidad de almacenamiento de proyectiles. El cañon 4.7cm PAK era un cañon checo introducido en 1938 y que fue incorporado al Ejercito Aleman cuando se realizo la anexion de Boehemia y Moravia al Reich. Las 174 unidades convertidas, junto con los 26 tanques de mando fueron entregadas a destacamentos cazacarros en teatros de guerra secundarios. En Mayo de 1942 habian 182 disponibles, habiendo sido reconvertidos los otros a transporte de municiones. A principios de 1944 habia 110 en servicio en Francia, con algunos de ellos destacados en las islas del canal.