Un modelo porterior deberia llevar instalado el cañon 7.5cm L/48 que era basicamente un KwK 40 (Kampfwagenkanone 40 = cañon para carro blindado de combate o tanque) en un chasis similar al Sd Kfz 234/3.

Schwere Panzerspähwagen 7.5cm SdKfz 234/3/4 TIPO carro blindado pesado TRIPULACION 4 hombres DIMENSIONES Peso 11.5 toneladas Longitud 6.0m Ancho 2.4m Altura 2.21m PLANTA MOTRIZ un motor Tatra 103 de 12 cilindros, enfriado por aire, 200hp a 2250rpm Transmision 6 adelante, 6 reversa PRESTACIONES Velocidad 80km/h Autonomia 900km ARMAMENTO SdKfz 234/3 7.5cm KwK51 L/24 con 50 proyectiles SdKfz 234/4 7.5cm PAK 40 L/46 con 12 proyectiles Una MG34 7.92mm o MG42 BLINDAJE Superestructura al frente 30mm, lados 8mm Casco 30mm al frente, lados 8mm Mantelete del cañon 15m  al frente, 15mm a los lados

Los carros blindados SdKfz 234/3 y Sd Kfz 234/4 eran basicamente cascos de Sd Kfz 234 sin torreta, la superestructura superior era abierta, con el cañon 7.5cm KwK51 instalado en una placa frontal blindada y en el 7.5cm PaK 40 el cañon estaba instalado con su escudo original en un pedestal. 

sPzSpWg [7.5cm kurz] SdKfz 234/3
El sPzSpwg [7.5cm kurz] SdKfz 234/3 estaba destinado a cumplir las mimas funciones de apoyo que el SdKfz 233, con una tripulacion de cuatro hombres, dos conductores y dos artilleros, uno de los cuales hacia a suvez de comandante del carro. El cañon, un 7.5cm StuK 37 L/24 diferia solo en algunas pequeñas modificaciones del original, mas que todo en la simplificacion de la fabricacion. Empleaba proyectil de alto explosivo [HE] con un peso de 6.8kg, velocidad inicial de 385mseg, y 50 proyectiles de dotacion. Para defensa local estaba armado con una 7.92mm MG42 con 1.920 proyectiles. Se construyeron 88 unidades entre Junio y Diciembre de 1944.

sPzSpWg [7.5cm lang] SdKfz 234/4
Para 1944 las unidades blindadas sovieticas habian logrado gran predominio sobre las unidades Panzer alemanas, tanto en calidad como cantidad, esto hacia mas dificil la labor de la unidades de reconocimiento,de acuerdo con los archivos del OKH, Hitler sugirio la instalacion de la version larga del cañon 7.5cm, quedando la denominacion del vehiculo como sPzSpWg [7.5cm lang] SdKfz 234/4 . El cañon era una version del 7.5cm PaK 40 antitanque con lo cual el vehiculo pasaba a convertirse en un cazacarros; usaba como proyectil principal el Panzergranate 40 con un peso de 4.1 Kgz, pudiendo penetrar 154mm de blindaje a 500m, con una velocidad inicial de 930mseg; tambien contaba con el proyectil de alto explosvo de 5.74kg para ser usado contra objetivos no blindados. El SdKfz 234/4 fue el ultimo de este tipo de vehiculos en produccion, para un total de 98 producidos entre Diciembre de 1944 y Marzo de 1945. 

Este tipo de vehiculo tuvo un profundo efecto sobre los desarrollos posteriores a la guerra en el campo Aliado, una de ellos el Marmon-Harrington Mk 6 8x8 construido por Surafrica; el T18E2 construido en USA bajo especificaciones britanicas equipado con un cañon de 6lbs [57mm] y el vehiculo de reconocimeinto anfibio aleman Luchs [Lynx] 8x8 puesto en servicio en 1960.
 
 

schwere Panzerspähwagen SdKfz 234/3	schwere Panzerspähwagen SdKfz 234/4

Batallones de Reconocimiento
La organizacion de un Batallon de Reconocimiento en 1939 (Aufklärungs Abteilung o A-A) de una Division Panzer consistia en un mando, dos escuadrones blindados de reconocimiento (Panzerspähschwadronen), un escuadron de ametralladoras en motorcicleta (Kradschuzenschwadron), un escuadron pesado (Schewere Schwadron), y elementos de suministros y transporte. El batallon del cuartel general (H.Q.) contaba con los aparatos de control usuales, asi como una seccion de inteligencia (Nachrichtenzug), que era responsable de recibir la informacion de los escuadrones de reconocimiento y retrasnmitirla al cuartel general por medio de la tropa del batallon de señales. Los pelotones destinados a las compañias de reconocimiento constaban de seis (6) Sd Kfz 234/3 que soportaban a 19 Sd Kfz 234/1 y estaban destinados a prestar proteccion antitanque a las tropas de reconocimiento.

A principios de la guerra los batallones de reconocimiento fueron desplegados en las Divisiones Panzer, de Caballeria y las Divisiones de Infanteria Motorizada; por ejemplo: el 2A-A con la 2 Division de Infanteria Motorizada; el Pz A-A Grossdeutschland con la Division Panzer "Grossdeutschland" , etc.