A fin de proveer a los carros armados ligeros de un radio de largo alcance, el diseño del Sd Kfz 221 fue ligeramnete modificado, dando lugar a la version Sd Kfz 223 de la cual se produjeron seis series desde 1935 hasta 1944 cuando ceso la produccion, para ser reemplazados por los carros semioruga. En 1942 el Sd Kfz 223 recibio un nuevo chasis con un motor mas grande y frenos hidraulicos, el blindaje en la parte frontal era de 30mm, la torreta con su ametralladora fue corrida hacia atras, dando lugar para el radio y su operador. Estaba previsto para proveer enlace de comunicaciones a gran distancia a los grupos de reconocimiento de largo alcance, fue utilizado en todos los frentes dentro de las Divisiones Panzer.