En lugar del diseño previo en donde el cuerpo blindado estaba unido al chasis, en el Sd Kfz 234 el casco blindado debia servir como chasis. Este vehiculo de 8 ruedas tropicalizado debia contar con un grueso blindaje y un motor de 12 cilindros diesel diseñado para ser usado en el Norte de Africa y las estepas de Rusia. Los primeros 100 de este tipo de tanques ligeros de reconocimiento estaban armados con un cañon 2cm KwK 38, con la intencion de que en las nuevas series, se desarrollara un vehiculo denominado Leopard armado con un cañon 5cm KwK 39 L/60 de alta velocidad. Se construyeron inicialmente dos vehiculos de prueba sobre una orden inicial de 500 unidades, aumentada mas tarde a 1500. El casco de este vehiculo era similar al Sd Kfz 231, con mejor proteccion frontal provista por unas placas de blindaje mas gruesas e instaladas en angulo para maximizar la proteccion. Se le instalo una torreta totalmente cerrada a fin de portar el cañon 5cm Kwk39/1 y una ametralladora coaxial MG42 en el mantelete. 

La orden inicial era por vehiculos armados con un cañon de 5cm KwK39/1 quedando con la denominacion Sd Kfz 232/2. Una de las razones para el cese en la produccion de este tipo de carro blindado fue la posibilidad de colocar el cañon de 5cm en la torreta de la serie de carros SdKfz 234, creando con ello un poderoso y pesado carro de reconocimiento capaz de enfrentarse a sus similares sovieticos. Finalment el vehiculo se convirtio en el SPzSpWg SdKfz 234/2 Puma con una tripulacion de cuatro hombres, comandante, artillero y dos conductores. La torreta de tipo oval tenia los laterales inclinados con el fin de maximizar la proteccion, el cañon era un 5cm KwK 39 L/60 de alta velocidad, identico en sus prestaciones al cañon antitanque 5cm Pak 38, ambos con el mismo tipo de freno deboca y la misma municion. 

El cañon tenia un recamara de tipo vertical, semiautomatica y estaba mecanicamente balanceado con respecto a la torreta. El cañon y la ametralladora de 7.92mm MG 42 estaban instalados de manera coaxial en un mantelete tipo "cabeza de puerco" [saukopf] con un blindaje maximo de 100mm en su parte principal, el frente de la torreta con 30mm y los  laterales de 14.5mm. El cañon disparaba un proyectil de 2.06kg con una velocidad inicial de 823mseg, pudiendo penetrar 55mm de blindaje a 250m, dentro del vehiculo se almacenaban 55 proyectiles de 5cm y 2.850 para la MG 42.  En Enero de 1944, la orden fue recortada y solo se previo la construccion de 100, instalando el cañon de 2cm y 7.5cm. Los vehiculos fueron distribuidos en cuatro compañias de 25 Pumas cada una y asignados a cuatro Divisiones Panzer, habiendo estado en combate en ambos frentes.