Prototipo leFH18 PzKpfw II	Wespe en las llanuras rusas, ofensiva de verano 1942

El sistema autopropulsado Wespe, fue diseñado por Alkett a principios de 1942, siendo escogido como el montaje autopropulsado para el cañon leFH18 de 105mm, prefiriendolo sobre el chasis del PzKpfw III y IV. A pesar de ser un diseño de caracter provisional, el Wespe probo ser muy util, siendo ordenado en Febrero de 1943 que todos los chasises de PzKpfw II fueran usados en su produccion. La orden inicial por 1000, fue recortada mas tarde a 835 a finales de 1943; en este total estaban incluidos 159 chasises sin el cañon, destinados a transporte de municiones con una tripulacion de tres hombres, transportaba 90 proyectiles de leFH 18.

El Wespe fue construido sobre el chasis del PzKpfw II, alargando su chasis, el motor fue colocado en la parte delantera, el frente extendido y el sistema de enfriamiento fue totalmente rediseñado. La suspension fue modificada, reduciendo los pines de retorno a tres, añadiendo amortiguadores en las ruedas a fin de absorber el retroceso del cañon. El conductor iba instalado en un pequeño compartimento en la parte delantera, cerca a la transmision y separado del resto de la tripulacion en la parte trasera de la estructura, a la cual se le instalaron placas laterales a fin de proteger la misma. 

El Wespe fue entregado a los destacamentos de Artilleria Panzer en las Divisiones Panzer o Panzergrenadier. La accion mas importante en la que tomo parte fue en la ofensiva de Kursk, estando presente en los frentes de guerra del Este, SurOeste y Oeste hasta el final de la guerra.