El 13 de Mayo de 1942 se discutio si el PzKpfw II entonces en produccion a una razon de 50 por mes, era todavia adecuado para desempeñarse en combate o si deberia ser reemplazado por el 7.5cm PaK 40 instalado en el chasis del Pzkpfw II, por supuesto el nuevo cañon propuesto era demasiado grande para ser acomodado en la torreta del PzkpfW II y por ello se opto por la instalcion de un compartimento blindado abierto por la parte superior, en el cual iria instalado el cañon, el vehiculo resultante de esta conversion fue denominado 7.5cm Pak 40/2 auf Fahrgestell PzKpfw II mas popularmente conocido como Marder II. 

El casco del Ausf F y la superestructura fueron usados, con el conductor en su posicion y dos tripulantes en la parte superior donde contaban con alguna proteccion al ser proyectados hacia arriba placas de proteccion laterales blindadas. 

A principios de Junio de 1942, se decidio que un 50% de la produccion fuera orientada hacia el PaK 40 y a finales del mes, se ordeno dedicar el 75% de la produccion a este fin. 

Las fabricas de Daimler-Benz, FAMO y M.A.N. fabricaron un total de 576 Marder II entre Junio de 1942 hasta Junio de 1943, para esa epoca toda la produccion de chasises de Panzer II fue orientada a la produccion del Wespe. Una cantidad adicional de 75 Marder II fue producida con los viejos Panzerkampfwagen II devueltos a la fabrica entre Julio de 1943 y Marzo de 1944.

La produccion fue disminuida en Junio de 1943 con el fin de asignar los chasises de PzKpfw II hacia la produccion del Wespe, artilleria autopropulsada de 105mm. Entre Julio de 1943 y Marzo de 1944 se produjeron un total de 75 Pak40 en chasis convertidos de Pzkpfw II Ausf c, A, B, C y F. 

El SdKfz 131 fue utilizado por los destacamentos cazacarros a partir de Julio de 1942, estando en servicio durante toda la guerra y habiendo participado en todos los frentes de combate.