Todos los combatientes que participaron en la Segunda Guerra Mundial, iniciaron sus desarrollos al mismo nivel tecnico; para 1930, el concepto del cañon antitanque estaba centrado en una pieza de tipo ligero que pudiera ser facilmente transportada y ocultada, y tomando en cuenta el blindaje usado por la mayoria de los tanques de la epoca, era capaz de penetrar un blindaje de 37 a 40mm con un proyectil en el orden de los 0.68 a 0.91kg. Esta arma era generalmente entregada a la infanteria, siendo soportada por rifles antitanques, que para la epoca contaban con adecuadas prestaciones. 

Las rapidas mejoras hechas por el bando Aliado en la proteccion a los tanques y su movilidad, condujo al Ejercito Aleman a estudiar el desarrollo de armas mas pesadas, en 1938 se entregaron contratos para el diseño de un cañon de 5cm, seguido en 1939 por especificaciones para uno de 7.5cm. De las misma manera, los britanicos previeron el desarrollo de un 5.7cm en 1938, sin embargo, por problemas de capacidad de fabricacion esto se postergo, pagando duramente este retraso durante la campaña en Africa del Norte.

Al mismo tiempo, se inicio la experimentacion con cañones de alma lisa y de reduccion gradual del calibre del anima, segun el principio de "Gerlich", llevando tambien al campo del desarrollo a los expertos en diseño de municion. Anterior a estos esfuerzos el proyectil normal aleman era el proyectil de cabeza blindada, pero el desarrollo del proyectil de tungsteno, la cabeza hueca, llevaron a los desarrollos posteriores en proyectil de punta de flecha y de penetracion. Una de las consecuencias en el campo aleman, asi como en el britanico, fue el desarrollo paralelo entre el arma antitanque y los cañones suministrados para los tanques. En muchos casos el diseño y desarrollo de los dos tipos fue inseparable (apareciendo en los tanques con diferentes longitudes de barrril y recamaras) utilizando los mismos tipos de proyectiles.

El tamaño del arma antitanque se fue incrementando a lo largo de la guerra, de acuerdo con el tipo de tanque que queria batir. Los britanicos iniciaron con el cañon de 40mm (2 lbs) y terminaron con el 76.2mm (17lbs); el Ejercito aleman por su parte, inicio la guerra con el 37mm y termino con el 12.8cm. Alemania realizo algunso desarrollos en el cañon sin retroceso, sin embargo, no fue ampliamente utilizada por su baja exactitud a cortas distancias y en los meses finales de la guerra, por el alto consumo de propelente. Por ello se inclinaron al desarrollo de un cañon antitanque que utilizara el sistema de alta presion, un arma barata y eficiente. 

Los alemanes desarrollaron varios tipos de cañones sin retroceso y lanzadores de cohetes, que eran operados por uno o dos hombres. Dentro de los varios modelos de Panzerfaust , Püpchens, Hammer, Ofenrohr y una amplia variedad de lanzadores de granadas muy efectivos. En 1944, el Dr Kramer propuso el desarrollo de un Rotkappchen (o X-7), un proyectil cohete guiado por hilo equipado con una carga hueca para uso antitanque. Un arma similar fue el Steinbock , que utilizaba una cabeza guiada por infrarrojo y el Pfeifenkopf que utilizaba guia por television. Todos ellos en vias de pruebas a finales de 1944.