En 1938 un cañon Flak 30 de 2cm fue instalado en un chasis Demag Dll3 antecesor del D7, el D7 fue construido desde 1939 hasta 1944 por varias compañias, entre ellas Mechanische Werke-Cottbus, Saurer, MNH, Büssing-NAG, Adler y Demag. El SdKfz 10 fue el primer montaje de artilleria antiaerea autopropulsado utilizado por las tropas antiaereas. Se diseño una superestructura especial, con los laterales abatibles a fin de permitir que el cañon girara en 360°. Inicialmente el vehiculo no estaba blindado, sin embargo posteriormente se lo doto de un escudo blindado. La municion era transportada en un trailer adicionado al vehiculo.