En 1938 un cañon Flak 30 de 2cm fue instalado en un chasis Demag Dll3 antecesor del D7, el D7 fue construido desde 1939 hasta 1944 por varias compañias, entre ellas Mechanische Werke-Cottbus, Saurer, MNH, Büssing-NAG, Adler y Demag. 

Flak 2cm SdKfz 10/4 TIPO antiaereo autopropulsado TRIPULACION siete hombres DIMENSIONES Peso 5.5 toneladas Longitud 4.75m Ancho 1.93m Altura 2m ARMAMENTO Un cañon Flak 30 2cm ESPECIFICACIONES Transmision de siete velocidades adelante y tres en reversa Velocidad maxima 65km/h Autonomia 300km Palnta Motriz motor Maybach HL38TRKM Unidades 610 construidas

Las tropas de montaña y las unidades aerotransportadas del ejercito y la Luftwaffe por su parte, solicitaron la dotacion de un cañon antiaereo y para ello a finales de 1940 se instalo el mismo sobre un carruaje ligero de dos ruedas con patas plegables tubulares, denominado 2cm Geb Flak 38 - Zugspitze - para finales de la guerra se habian fabricado un total de 17.589 unidades. Posteriormente y con el fin desplegar una mayor potencia de fuego, se diseño un montaje cuadruple del mismo, denominado 2cm Flakvierling 38 a finales del mismo año, convirtiendose en un arma de gran eficacia siendo usado a lo largo de toda la guerra y siendo fabricadas 3.851 unidades del mismo. Las versiones finales del mismo estaban equipadas con un sistema de radar, para lo cual el reflector parabolico fue instalado entre los barriles del arma.

El SdKfz 10 fue el primer montaje de artilleria antiaerea autopropulsado utilizado por las tropas antiaereas. Se diseño una superestructura especial, con los laterales abatibles a fin de permitir que el cañon girara en 360°. Inicialmente el vehiculo no estaba blindado, sin embargo posteriormente se lo doto de un escudo blindado. La municion era portada en un trailer adicionado al vehiculo.

El sistema visor original del Flak 38 fue un Flakvisier 38, sistema de calculo electrico con un sistema optico de espejo reflectivo, estaba ligado electricamente con el sistema de elevacion y giro del arma, de tal manera que a medida que se hacia el seguimiento del blanco, el mismo calculaba el alcance del arma y desplazaba la reticula de acuerdo con estos calculos. Este fue posteriormente reemplazado por el Flakvisier 38A instalado en una caja de tipo modular con el fin de simplificar las reparaciones en el campo de batalla. Mas tarde, fue reemplazado por el Linealvisier 21 utilizado en el Flak 30 y finalmente por el Schwebekreisvisier 30/58, tambien usado en el Flak 30.